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公开(公告)号：CN112140856A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010588607.1
申请日：2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆框架结构。所述车辆框架结构具备：一对后侧面构件(34)，其在车辆(10)的下部处沿着车辆前后方向而延伸；第一横向构件(44b)，其对所述一对后侧面构件(34)进行连结，所述第一横向构件(44b)包括：中间部件(56)，其在与所述后侧面构件(34)相比靠下侧位置处沿着车辆宽度方向而延伸，并且位于电机单元(50)的下侧处；一对连结部件(58)，其以从所述后侧面构件(34)起趋向于所述中间部件(56)的车辆宽度方向端部的方式而向斜下方向延伸。
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公开(公告)号：CN112224002B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010516688.4
申请日：2020-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆下部结构。车辆下部结构具备：一对中央纵梁(32)；主电池(54)，配置在所述一对中央纵梁(32)之间；支承横梁(46c)，连结所述一对中央纵梁(32)，并且从下侧支承所述主电池(54)的前端；一对支承托架(48)，在比所述支承横梁(46c)靠后端的位置处，分别从所述一对中央纵梁(32)向车宽方向中心侧突出，并支承所述主电池(54)；及电缆(66)，从所述主电池(54)引出。
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公开(公告)号：CN112224283A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010516687.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆下部结构，车辆下部结构具备：一对中央纵梁(32)，配置于车辆的地板下；第一横梁(46b)及第二横梁(46d)，连结一对中央纵梁(32)；主电池(54)，配置于地板下空间；一个以上的支承板(70)，配置于所述地板下空间的角部；及水箱(74)，载置于所述支承板(70)，所述支承板(70)与所述中央纵梁(32)和所述第一或第二横梁(46b、46d)这两者连接，并连结两者。
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公开(公告)号：CN112224002A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010516688.4
申请日：2020-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆下部结构。车辆下部结构具备：一对中央纵梁(32)；主电池(54)，配置在所述一对中央纵梁(32)之间；支承横梁(46c)，连结所述一对中央纵梁(32)，并且从下侧支承所述主电池(54)的前端；一对支承托架(48)，在比所述支承横梁(46c)靠后端的位置处，分别从所述一对中央纵梁(32)向车宽方向中心侧突出，并支承所述主电池(54)；及电缆(66)，从所述主电池(54)引出。
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公开(公告)号：CN111959603A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010380155.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的自动驾驶车辆包括根据行驶状况而自动地控制轮胎的转向角的转舵装置，其中，所述转舵装置设置于通过分隔构件与车厢区分的收容室，所述转舵装置包括：转舵轴；致动器；齿轮机构；及接头装置，所述接头装置设置在所述收容室内，将具有棒状部的构件与输入轴机械连接，所述具有棒状部的构件从所述车厢通过形成于所述分隔构件的开闭部向所述收容室插入。
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公开(公告)号：CN112141000B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010543033.6
申请日：2020-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种车辆结构。在该车辆结构中，在电动车辆的地板的下侧的两侧面处，设置有封闭截面形状的侧面构件(50)。在侧面构件的上壁(50a)以及下壁(50c)上架设有套环(56a～56e)等。在侧面构件的下壁的下侧处，设置有使用套环等而被固定的横向构件(52d～56h)。在两侧面的侧面构件之间设置有主蓄电池(70)，并被横向构件所支承。在电动车辆的上下车口的下侧附近处，形成有使侧面构件的上壁的高度相对降低的切口部(54)。在切口部的上表面上设置有加强部件(82)。斜坡(26)穿过切口部的上侧的空间，并在设置时向车外移动，在收纳时向主蓄电池的上侧移动。
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公开(公告)号：CN112224283B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010516687.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆下部结构，车辆下部结构具备：一对中央纵梁(32)，配置于车辆的地板下；第一横梁(46b)及第二横梁(46d)，连结一对中央纵梁(32)；主电池(54)，配置于地板下空间；一个以上的支承板(70)，配置于所述地板下空间的角部；及水箱(74)，载置于所述支承板(70)，所述支承板(70)与所述中央纵梁(32)和所述第一或第二横梁(46b、46d)这两者连接，并连结两者。
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公开(公告)号：CN112141000A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010543033.6
申请日：2020-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种车辆结构。在该车辆结构中，在电动车辆的地板的下侧的两侧面处，设置有封闭截面形状的侧面构件(50)。在侧面构件的上壁(50a)以及下壁(50c)上架设有套环(56a～56e)等。在侧面构件的下壁的下侧处，设置有使用套环等而被固定的横向构件(52d～56h)。在两侧面的侧面构件之间设置有主蓄电池(70)，并被横向构件所支承。在电动车辆的上下车口的下侧附近处，形成有使侧面构件的上壁的高度相对降低的切口部(54)。在切口部的上表面上设置有加强部件(82)。斜坡(26)穿过切口部的上侧的空间，并在设置时向车外移动，在收纳时向主蓄电池的上侧移动。
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