公开(公告)号：CN114834476A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210016912.2

申请日：2022-01-07

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 伊藤宣之 ,  福川将城

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/06 ,  B60W30/08 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W40/08 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本公开涉及车辆的控制装置、控制方法、非临时性的可由计算机读取的记录介质、服务器以及车辆。车辆的控制装置包括电子控制装置，该电子控制装置构成为：从驾驶辅助系统接受多个第1要求，调节多个第1要求，基于调节第1要求的调节结果来计算作为与第1要求不同的物理量的第2要求，将第2要求分配给多个致动器系统的至少一个，电子控制装置构成为：当存在要求超过从燃料切断状态的复原所需的第1驱动力的驱动力的第1要求的情况下，以使车辆产生的实际驱动力在到达致动器系统所包括的动力传动致动器在当前的变速比能够实现的驱动力下限以前一直为第1驱动力以下的方式进行调节。

公开(公告)号：CN115027450A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210156653.3

申请日：2022-02-21

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 伊藤宣之 ,  荒川俊介 ,  福川将城

IPC: B60W30/06 ,  B60W30/08 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本公开涉及搭载于车辆的控制装置、控制方法、记录介质、管理器以及车辆。本发明的搭载于车辆的控制装置包括一个或者多个处理器，该一个或者多个处理器构成为：从驾驶辅助系统接受多个第1请求，调节多个第1请求，基于调节的结果来计算作为与第1请求不同的物理量的第2请求，基于车辆实现的值和第1请求来计算作为与第2请求相同的物理量的第3请求，将第2请求和第3请求分配给多个致动器系统的至少一个，一个或者多个处理器构成为基于规定的条件来限制第3请求的计算。

公开(公告)号：CN115158280A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210202982.7

申请日：2022-03-02

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 伊藤宣之 ,  荒川俊介 ,  福川将城

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明涉及管理器、车辆控制方法、非暂时性存储介质、车辆。管理器包括1个以上的处理器。上述1个以上的处理器构成为从安装有ADAS应用功能的多个电子控制单元受理多个第1行动计划，并且受理比至少一个上述第1行动计划靠后的第2行动计划。上述1个以上的处理器构成为对上述多个第1行动计划进行协调。上述1个以上的处理器构成为基于协调结果来计算1个以上的运动请求。上述1个以上的处理器构成为将上述1个以上的运动请求输出至1个以上的促动器系统。

公开(公告)号：CN114954435A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210116363.6

申请日：2022-02-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤宣之 ,  三宅一城 ,  酒井阳次

IPC: B60W30/06 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W60/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明涉及管理器、控制方法、非暂时性存储介质以及车辆。搭载于车辆的管理器包括处理器。上述处理器构成为从多个ADAS应用程序受理多个行动计划和上述ADAS应用程序的识别信息。上述处理器构成为协调上述多个行动计划，并构成为基于协调结果来计算运动请求。上述处理器构成为将上述运动请求分配给至少1个促动器系统。上述处理器构成为当在上述多个行动计划中包括与上述车辆的停止保持相关的请求的情况下，根据上述ADAS应用程序的识别信息来决定上述车辆的停止保持的模式。