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公开(公告)号：CN101119879B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200680004836.2
申请日：2006-06-07
IPC: B60W30/02 , B60G17/0195 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/22
CPC classification number: B60W10/10 , B60G17/0195 , B60G2400/30 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/824 , B60G2500/10 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2600/60 , B60G2800/162 , B60G2800/22 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/916 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60G2800/97 , B60G2800/982 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2050/0052 , B60W2050/0063 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22
Abstract: 传动系控制ECU(10)设定目标驱动力(Pt)，并控制车辆(1)的内燃机(2、3、4)和变速器(5)。传动系控制ECU(10)的第一处理器(11)包括驱动力调节部分(114)、滤波器(115)、模式开关(18)、环境信息获取装置(17)及转向传感器(16)。驱动力调节部分(114)基于来自驾驶员和第二处理器(12)的指令中至少一种设定目标驱动力(Pt)。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)以抑制车辆(1)的簧上振动。模式开关(18)设定行驶模式。环境信息获取装置(17)获取关于车辆(1)周围环境的信息。转向角传感器(16)判定行驶状况。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)的校正量是根据行驶模式、环境和行驶状况来调节的。
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公开(公告)号：CN101005977B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200680000602.0
申请日：2006-03-30
IPC: B60T8/172 , B60W50/08 , B60G17/0195
CPC classification number: B60T8/172 , B60W30/20 , B60W2050/0052
Abstract: 一种用于根据需求力来控制车辆的制动力和驱动力的控制器。该控制器包括第一和第二需求力算术单元(12，13)，用于用算术方法计算第一和第二需求力(u1，u2)。第一需求力(u1)包括导致车辆的悬挂组件振动的成分。第二需求力(u2)基本上排除导致车辆的悬挂组件振动的成分。减振滤波器(14)从第一需求力(u1)的波形中减少该成分，由此产生滤波后需求力(y1)。仲裁单元(15)将滤波后需求力(y1)与第二需求力(u2)进行比较，由此选择滤波后需求力(y1)和第二需求力(u2)的其中之一作为最终需求力(y)。
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公开(公告)号：CN101005977A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200680000602.0
申请日：2006-03-30
IPC: B60T8/172 , B60W50/08 , B60G17/0195
CPC classification number: B60T8/172 , B60W30/20 , B60W2050/0052
Abstract: 一种用于根据需求力来控制车辆的制动力和驱动力的控制器。该控制器包括第一和第二需求力算术单元(12，13)，用于用算术方法计算第一和第二需求力(u1，u2)。第一需求力(u1)包括导致车辆的悬挂组件振动的成分。第二需求力(u2)基本上排除导致车辆的悬挂组件振动的成分。减振滤波器(14)从第一需求力(u1)的波形中减少该成分，由此产生滤波后需求力(y1)。仲裁单元(15)将滤波后需求力(y1)与第二需求力(u2)进行比较，由此选择滤波后需求力(y1)和第二需求力(u2)的其中之一作为最终需求力(y)。
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公开(公告)号：CN100475580C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200610098419.0
申请日：2006-07-04
IPC: B60G17/018
CPC classification number: B60W30/20 , F16H2057/0012 , Y10T477/65
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆(1)具有基于目标驱动力来控制内燃机或变速器(5)的驱动控制ECU(10)。该驱动控制ECU(10)具有：基于驾驶员的请求等设定目标驱动力的第一仲裁器(114)、具有各自不同的阻尼衰减特性并修正来自第一仲裁器(114)的目标驱动力以控制车辆(1)的簧上重量的振动的滤波器(Fl至Fn及Fe)、以及包括切换部分(116a)和滤波器设定部分(117)的切换器(116)。滤波器设定部分(117)判断俯仰共振频率是否已经改变。如果判断俯仰共振频率已经改变，则滤波器设定部分(117)从已被用于修正目标驱动力的滤波器切换至与改变后的俯仰共振频率对应的滤波器。
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公开(公告)号：CN101119879A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200680004836.2
申请日：2006-06-07
IPC: B60W30/02 , B60G17/0195 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/22
CPC classification number: B60W10/10 , B60G17/0195 , B60G2400/30 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/824 , B60G2500/10 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2600/60 , B60G2800/162 , B60G2800/22 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/916 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60G2800/97 , B60G2800/982 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2050/0052 , B60W2050/0063 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22
Abstract: 传动系控制ECU(10)设定目标驱动力(Pt)，并控制车辆(1)的内燃机(2、3、4)和变速器(5)。传动系控制ECU(10)的第一处理器(11)包括驱动力调节部分(114)、滤波器(115)、模式开关(18)、环境信息获取装置(17)及转向传感器(16)。驱动力调节部分(114)基于来自驾驶员和第二处理器(12)的指令中至少一种设定目标驱动力(Pt)。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)以抑制车辆(1)的簧上振动。模式开关(18)设定行驶模式。环境信息获取装置(17)获取关于车辆(1)周围环境的信息。转向角传感器(16)判定行驶状况。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)的校正量是根据行驶模式、环境和行驶状况来调节的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1891514A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200610098419.0
申请日：2006-07-04
IPC: B60G17/018
CPC classification number: B60W30/20 , F16H2057/0012 , Y10T477/65
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆(1)具有基于目标驱动力来控制内燃机或变速器(5)的驱动控制ECU(10)。该驱动控制ECU(10)具有：基于驾驶员的请求等设定目标驱动力的第一仲裁器(114)、具有各自不同的阻尼衰减特性并修正来自第一仲裁器(114)的目标驱动力以控制车辆(1)的簧上重量的振动的滤波器(Fl至Fn及Fe)、以及包括切换部分(116a)和滤波器设定部分(117)的切换器(116)。滤波器设定部分(117)判断俯仰共振频率是否已经改变。如果判断俯仰共振频率已经改变，则滤波器设定部分(117)从已被用于修正目标驱动力的滤波器切换至与改变后的俯仰共振频率对应的滤波器。
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公开(公告)号：CN100487407C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200310123240.2
申请日：2003-12-18
CPC classification number: G01M13/021 , F16H61/0202
Abstract: 一种动力传动系的检查系统及控制装置。在A/T(2)的完成品检查前，在辅流水线利用V/B测试装置(12)，检查V/B ASSY(9)和ECU(3)，校正V/B ASSY的线性螺线管(7a)的螺线管电流指令值，然后用CAN通信写入到ECU中。分别测定回位SP(5)的弹簧负载及摩擦连接机构(4)中的油压伺服机(6)的活塞行程(a)，将该实测值或校正值存储在存储介质(16)中。在A/T的完成品检查时，完检测试装置(18)读取存储介质中的特性值，用CAN通信传送给A/T的ECU，并写入ECU中。完检测试装置用ECU的特性值进行A/T的完成品检查。从而可实现更高精度且更短时间的变速器的检测。
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公开(公告)号：CN100470020C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200710001970.3
申请日：2007-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高松秀树
IPC: F02D9/02
CPC classification number: F02D41/1497 , F02D41/0225 , F02D41/187 , F02D2200/1004 , F02D2200/1006 , F02D2250/18 , F02D2400/12
Abstract: 本发明涉及内燃机的推定转矩计算装置及方法。ECU执行以下步骤：S100，检测进气量QA和点火正时IT；S200，由QA和IT计算推定发动机转矩TE；S300，检测发动机转速NE和涡轮转速NT；S400，计算变矩器(210)的速度比E；S500，由速度比计算转矩能力(C)；S600，由转矩能力(C)计算基准转矩TP(0)；S700，基于脉谱图将基准转矩TP(0)补正为TP；如果TP大于TE的话(S800中为“是”)，S900将TE设为推定发动机转矩；如果TP不大于TE的话(S800中为“否”)；S1000将TP设为推定发动机转矩。
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公开(公告)号：CN101004149A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710001970.3
申请日：2007-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高松秀树
IPC: F02D9/02
CPC classification number: F02D41/1497 , F02D41/0225 , F02D41/187 , F02D2200/1004 , F02D2200/1006 , F02D2250/18 , F02D2400/12
Abstract: 本发明涉及内燃机的推定转矩计算装置及方法。ECU执行以下步骤：S100，检测进气量QA和点火正时IT；S200，由QA和IT计算推定发动机转矩TE；S300，检测发动机转速NE和涡轮转速NT；S400，计算变矩器(210)的速度比E；S500，由速度比计算转矩能力(C)；S600，由转矩能力(C)计算基准转矩TP(0)；S700，基于脉谱图将基准转矩TP(0)补正为TP；如果TP大于TE的话(S800中为“是”)，S900将TE设为推定发动机转矩；如果TP不大于TE的话(S800中为“否”)；S1000将TP设为推定发动机转矩。
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公开(公告)号：CN1323882C
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200410098564.X
申请日：2004-12-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高松秀树
CPC classification number: B60W10/06 , B60T2210/36 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/1819 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2550/402
Abstract: 车辆控制装置，执行一种包括如下步骤的程序，所述的步骤包括：根据来自车外照相机的信息取得移动目标地点的步骤(S610)；取得到移动目标地点为止的距离X的步骤(S620)；将距离计数器CX复位(S614)、以设定加速度加速行驶的步骤(S616)；当距离计数器CX变为X(1)(在S618为是)时从加速行驶向定速行驶转移的步骤(S620)；当距离计数器CX变为X(2)(在S622为是)时从定速行驶向减速行驶转移的步骤(S624)。
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