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公开(公告)号：CN102211670A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110126700.1
申请日：2011-05-17
Applicant: 云南电网公司普洱供电局
Abstract: 固定翼无人机定点拍摄系统及其排查输电线路故障的方法，系统包括固定翼无人机（1)和搭建地面测控系统的地面站（4）；在固定翼无人机上设置有可以控制的用于安装摄像机或高清相机(5a)的云台（5），机舱内部安装通过串口相连的飞行控制系统（2)和定点系统（3）；飞行控制系统通过I2C总线与IMU系统（6）、GPS定位仪（7）、气压传感器（8）相连，取得固定翼无人机的状态参数，并把控制信号输出到飞行舵机，控制固定翼无人机的飞行；飞行控制系统通过串口与定点系统通信，取得固定翼无人机的当前状态信息和固定翼无人机的PID参数；定点系统通过I2C总线与云台传感器（9）相连并通过控制电路（10）输出控制信号到云台（5）。本发明既可降低巡检人员的巡查强度和危险性，又可缩短巡查时间，迅速发现各类紧急故障并准确定位，加快故障发现反应时间，降低维护成本和损失。
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公开(公告)号：CN202043246U
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201120156363.6
申请日：2011-05-17
Applicant: 云南电网公司普洱供电局
Abstract: 固定翼无人机线路巡检数据远程采集装置，包括有安装于固定翼无人机上的飞行控制单元（5）、与飞行控制单元输出连接的摄像头（6）和带存储介质（9）的高清相机（8）、与摄像头连接的视频图像发射单元（7）、地面图像接收单元（3）、与地面图像接收单元连接的显示屏（4）、地面指令控制单元（2）、与地面指令控制单元连接的地面站计算机（1）；飞行控制单元与地面指令控制单元无线相连，视频图像发射单元与地面图像接收单元无线连接。载有本实用新型的固定翼无人机在电力输电线路巡检时，相机和摄像头能够准确跟踪电力线路目标，获取电力线路走廊的完整图像信息，满足电力线路巡检工作的要求。
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公开(公告)号：CN201205412Y
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200820081190.4
申请日：2008-05-14
Applicant: 云南电网公司普洱供电局
IPC: A62B35/00
Abstract: 输电线路水泥杆防坠落装置，本实用新型结构为，钢绞线(1)上端采用UT线夹(2)固定；UT线夹连接在顶部扣线环(4)上；扣线环固定在水泥杆(5)上；钢绞线的上端端头采用元宝卡(6)与避雷线(7)连接；钢绞线的下端头采用压接头(8)压接，压接头通过U型环(3)与底部扣线环连接；在底部扣线环上设有一扁钢(9)与接地装置(10)连接；本实用新型具有使电力线路工作人员在水泥杆工作时位移、上行、下行时，安全性能高、装设难度低、美观程度好、需要经费少、推广价值高的显著优点。
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公开(公告)号：CN201797818U
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201020529735.0
申请日：2010-09-15
Applicant: 云南电网公司普洱供电局
IPC: A01G23/08
Abstract: 伐木系绳工具，包括一根伸缩操作杆(1)，可连接在伸缩操作杆顶端的绳索(6)和拴在绳索上的挂钩(3)；在距伸缩操作杆杆头的20～30mm处固定连接一磁铁环(7)；在挂钩(3)的钩背处固定有一可穿入伸缩操作杆的铁圈(4)；在挂钩尾部设有一个拴系绳索的圆环(5)。本实用新型具有不需攀爬、操作方便、作业安全、伐木效率高的优点。
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公开(公告)号：CN201674153U
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201020181703.6
申请日：2010-05-07
Applicant: 云南电网公司普洱供电局
Abstract: 电力线路巡检专用包，在包体内下层底部加装有防震板(1)；并在包的背面贴有反光条(3)；在上层包盖设置有可拆卸的太阳能电池板(6)；封口均采用防水拉链(8)。本实用新型具有简单适用、结构紧凑、防水、轻便易携带，开启操作方便、快捷，能够方便的展开并取出内部放置的物品，还可为设备进行后备充电的优点。
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