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公开(公告)号：CN119772153A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411995145.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请涉及钢包热修技术领域，具体地涉及一种用于钢包热修中滑板装置的自动热修方法及系统；滑板装置包括安装底座以及滑动机构，滑动机构安装于安装底座中并设置为能够滑动以改变开度，自动热修方法包括：响应于触发第一信号，控制第一机器臂拆卸所需更换的滑动机构，并通过图像采集设备获取安装底座的现场点云模型；根据预设的标准模版在现场点云模型中进行模板匹配，标注模板包括安装底座的形状特征和纹理特征，以获取滑板装置区域点云；根据滑板装置区域点云获取安装底座的位置坐标和姿态；根据位置坐标和姿态，控制第一机器臂拾取待安装的滑动机构并安装至安装底座处。
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公开(公告)号：CN119197866A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411228821.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G01L11/00 , B22D2/00 , G01L19/00 , G01B11/00 , G01D21/02 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/33 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请属于钢铁冶炼技术领域，具体涉及一种用于钢包水口烧眼系统的氧气压力检测方法及装置，方法包括以下步骤：利用图像采集单元采集氧气压力检测区域的图像；利用控制系统分析检测区域的特征，确定氧气压力检测区域的检测点位置，并控制氧枪夹具使烧氧管对准检测点；采用烧氧管向检测点喷射氧气，反馈单元基于实际吹气压力判断是否触发电信号，并将结果发送至控制系统；控制系统根据反馈信号进行相应操作。本申请解决了现有技术中钢包水口烧眼操作依赖人工、氧气压力检测不足的技术问题，有效地保障钢包水口烧眼处理的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN119681249A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411995146.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B22D41/50
Abstract: 本发明涉及钢包热修技术领域，具体地涉及一种用于钢包下水口的自动清理方法；用于钢包下水口的自动清理方法，包括：控制钢包倾翻后，采集钢包下水口处的现场图像；通过预设的基准模板依次和现场图像进行像素比较，以提取下水口区域图像并定位下水口区域图像的工作坐标；通过边缘检测在下水口区域图像中提取下水口边界并分割出待清理区域；控制机器臂到预设的氧枪架上拾取氧枪，并基于工作坐标处控制氧枪喷射富氧气体至下水口；其中，在吹氧过程中，基于待清理区域的面积以调整氧枪的控制参数，控制参数至少包括气压和吹氧距离；本申请通过图像识别、机器臂控制和氧枪喷射等自动化技术，实现下水口清理的自动化操作，减少人工干预。
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公开(公告)号：CN118893205A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411122382.5
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可监测钢包加砂过程的加砂装置与方法，加砂装置包括吊运系统、加砂桶与摄像头组件，钢包安装在钢包支架上，在钢包的顶部开口上安装有钢包盖，在钢包盖上开设有加砂口与观察口，在钢包底面设置有与加砂口竖直方向位置对应的钢包水口；吊运系统用于吊运盛装有引流砂的加砂桶从加砂口竖直进入钢包，并向钢包水口内加入引流砂，摄像头组件通过安装支架安装在吊运系统上，摄像头组件用于通过观察口朝向钢包水口区域进行拍摄，并将拍摄的影像信息通过通信模块传输至监控室，并可自动监测钢包加砂过程；摄像头组件能够实时监控钢包水口的加砂过程，能够及时的发现是否正常加砂、是否少加、加偏、加砂桶链条是否发生断裂等情况。
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