公开(公告)号：CN116812028A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310886587.X

申请日：2023-07-19

Applicant: 华侨大学

Inventor： 王浩冉 ,  任好玲 ,  吴江东 ,  刘瑒 ,  缪骋 ,  林芳芳 ,  田柏瑀 ,  张春晖 ,  李磊

IPC: B62D55/065 ,  B60K1/02 ,  A01B33/00 ,  B60L3/00 ,  B60L50/60

Abstract: 本发明提供了一种履带式移动机械及其驱动系统，通过整机控制器去接收移动信号和操作信号，移动信号包括前进、后退以及转向，其中，所述整机控制器能够基于移动信号时控制所述左侧行走系统和所述右侧行走系统运动，进而控制履带式移动机械运动，进一步地，所述整机控制器能够基于操作信号通过液压系统控制执行机构动作并基于反馈装置调整所述执行机构，解决了履带式在耕作时会产生大量废气与噪音、且在耕作时效率低的问题。

公开(公告)号：CN119928585A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510435650.7

申请日：2025-04-09

Applicant: 华侨大学

Inventor： 任好玲 ,  王浩冉 ,  林添良 ,  陈俊屹 ,  姚兆源 ,  陈其怀 ,  缪骋 ,  吴瑕 ,  付新容 ,  刘子皓 ,  刘庭勇

IPC: B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L15/20 ,  B60L58/10

Abstract: 电动叉车的行走制动能量回收系统及其控制方法和介质，涉及电动叉车技术领域。整机控制器的信号输出端通过CAN线电气连接于低压系统、高压系统、驱动系统，以及制动系统的信号输入端。高压系统的高压电输出端电气连接于驱动系统、制动系统，以及低压系统的电源输入端。低压系统的低压电输出端与整机控制器以及车辆的各个辅助元器件的低压电输入端电气连接。电动叉车的各个辅助元器件的信号输出端通过CAN线与整机控制器的信号输入端电气连接。控制器配置为在电动叉车接收到制动信号前，基于当前整车状态信息实时计算所需制动力。当电动叉车接收到制动信号时，对整车制动所需制动力进行制动力分配，控制制动系统的行走电机与机械制动器动作。