一种车路协同环境中车辆避撞预警方法

    公开(公告)号:CN114639267A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202210224556.3

    申请日:2022-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种车路协同环境中车辆避撞预警方法,主要针对交叉口场景下易发生的车辆侧向碰撞进行车辆预警。综合考虑车辆卫星定位精度和通信质量对预警造成的影响,通过基于卡尔曼‑高斯的联合滤波方法对车辆卫星定位进行优化,对通信丢包情况下目标车辆进行位置预测,并通过考虑定位误差和通信时延的最小安全距离计算车辆在交叉口碰撞区域的碰撞概率,从而达到预警的目的。本发明拓宽车辆避撞预警方法的思路,是从车辆卫星定位和车辆之间的通信出发,为车辆在交叉口环境下避撞预警性能的提升提供理论基础。

    一种车辆汇流引导系统及方法

    公开(公告)号:CN112735132A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011602376.1

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种车辆汇流引导系统及方法,所述系统包括:路侧系统:用于根据实时感知的交通流信息进行分析决策,以获取分析决策结果;其中,所述交通流信息包括:交通流运行统计信息及各车辆运行信息;所述分析决策结果包括车辆诱导路径、车辆建议车速及风险预警信息;车载系统:用于接收路侧系统反馈的车辆诱导路径及车辆建议车速并播报;信息发布系统:用于发布路侧系统提供的风险预警信息,同时还用于根据路侧系统提供的车辆运行信息标识车辆位置。本发明能实现对汇流车辆进行提前诱导,分离交通冲突点,避免车辆发生直接冲突,提升交通干线通行效率。

    基于车路协同的车辆防碰撞预警系统及方法

    公开(公告)号:CN110264783B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN201910528470.8

    申请日:2019-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的车辆防碰撞预警系统及方法,预警系统包括车载设备、路侧设备、控制模块、通信模块、路侧提示设备;车载设备和路侧设备通过通信模块进行数据交换,采集到的各类数据通过建立的数据通道汇聚到控制模块进行碰撞风险评估,根据评估风险信息后形成的预警信息或控制指令下发至车载终端或路侧提示设备,提示车辆采取相应的措施防止车辆碰撞的发生。本发明借助车路协同技术和碰撞预警模型可获取车辆准确的碰撞风险值,车载设备接收到预警信息后可通过语音和图像提醒车辆采取相应的防碰撞措施,路侧提示设备通过灯光或显示设备进行碰撞风险提示。

    基于机器视觉的交通标志牌缺失检测方法

    公开(公告)号:CN109782364B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN201811600053.1

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的交通标志牌缺失检测方法,该方法包括:利用摄像装置采集待检测路段上的视频;通过图像识别模块和定位装置获得标志牌相关数据信息;在此后的每次巡查过程中,对采集到的相同路段的视频进行分析处理,与首次得到的数据信息做比对,检测标志牌的缺失情况。本发明针对当前交通标志牌缺失检测主要基于人工手段进行巡查的现象,结合机器视觉技术对标志牌的缺失问题进行自动化检测,有效解决了现有手段效率低、作业量大且准确度差的问题,大大提高了巡查效率和准确率。

    一种多路段车辆高度实时检测及超高预警系统及方法

    公开(公告)号:CN112435502A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011166358.3

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 本发明提出了一种多路段车辆高度实时检测及超高预警系统及方法,该系统包括:设置于监测点的检测模块,用于检测是否有车辆通过所述监测点;报警传输模块,用于将检测模块的检测信号转换成数字信号;主控模块,用于对数字信号进行处理,判断车辆是否超高,并在判断为超高时发出预警信息和报警信息;后台监控模块,用于响应于报警信息,发出警报信号;预警模块,用于响应于预警信息,发出预警信号。本发明采用分布式部署方案,可同时检测多座桥梁(隧道、涵洞)前方行驶的超高车辆,实现一个后台监控模块对多座桥梁(隧道、涵洞)的保护。

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