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公开(公告)号:CN114639267A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210224556.3
申请日:2022-03-07
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车路协同环境中车辆避撞预警方法,主要针对交叉口场景下易发生的车辆侧向碰撞进行车辆预警。综合考虑车辆卫星定位精度和通信质量对预警造成的影响,通过基于卡尔曼‑高斯的联合滤波方法对车辆卫星定位进行优化,对通信丢包情况下目标车辆进行位置预测,并通过考虑定位误差和通信时延的最小安全距离计算车辆在交叉口碰撞区域的碰撞概率,从而达到预警的目的。本发明拓宽车辆避撞预警方法的思路,是从车辆卫星定位和车辆之间的通信出发,为车辆在交叉口环境下避撞预警性能的提升提供理论基础。
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公开(公告)号:CN112735132A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011602376.1
申请日:2020-12-29
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/07 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆汇流引导系统及方法,所述系统包括:路侧系统:用于根据实时感知的交通流信息进行分析决策,以获取分析决策结果;其中,所述交通流信息包括:交通流运行统计信息及各车辆运行信息;所述分析决策结果包括车辆诱导路径、车辆建议车速及风险预警信息;车载系统:用于接收路侧系统反馈的车辆诱导路径及车辆建议车速并播报;信息发布系统:用于发布路侧系统提供的风险预警信息,同时还用于根据路侧系统提供的车辆运行信息标识车辆位置。本发明能实现对汇流车辆进行提前诱导,分离交通冲突点,避免车辆发生直接冲突,提升交通干线通行效率。
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公开(公告)号:CN108615396B
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN201810386079.4
申请日:2018-04-26
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙定位的停车引导、反向寻车系统及方法,通过蓝牙定位算法计算出蓝牙终端设备的实时位置,结合最优路径规划算法完成导航工作,实现在停车和取车时,自动精确导航至具体车位,有效提高了停车和取车效率,提升了停车场运营管理形象及车主的停车体验感。
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公开(公告)号:CN114912689A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210552848.X
申请日:2022-05-21
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F16/215 , G06F16/22 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/29 , G06K9/62 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于地图网格索引和XGBOOST的超限车辆目的地预测方法及系统,预测方法包括:对车辆的卫星导航定位数据进行预处理,剔除含信息不完整、错误、离散的异常数据;基于经停特征对车辆停止点进行识别,根据时间序列特征提取行程起终点经纬度和连续路径信息,并提取最近5个行程的行驶平均速度、行驶里程等特征;对地图数据进行网格化处理并建立空间索引,基于起终点信息快速匹配提取行程的起终点网格索引号;将样本行程特征作为输入,基于XGBOOST构建车辆行驶目的地预测模型,预测车辆的行驶目的地网格索引号。本发明通过对地理空间信息的网格化处理,有效解决了目的地定量表达问题,能够实现超限车辆行驶目的地的准确预测。
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公开(公告)号:CN113674122B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202110829369.3
申请日:2021-07-22
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
IPC: G06Q50/26 , G06F16/29 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种适用高并发出行数据的城市居民出行规律快速提取方法,首先对数据进行预处理,随后对选定区域建立空间索引,之后进行并行快速地图匹配,最后分别提取城市居民出行规律时间特征和城市居民出行规律空间特征,完成城市居民出行规律的快速提取,本发明的基于手机信令数据的城市职住人口识别与统计方法,以易获取、体量大的手机信令数据为数据源,弥补了传统职住调查采用的问卷调查方法的抽样率低、成本高昂的缺陷,同时本发明方法模型简洁,避免了大量的参数标定,识别结果准确、可靠。
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公开(公告)号:CN110264783B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN201910528470.8
申请日:2019-06-19
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的车辆防碰撞预警系统及方法,预警系统包括车载设备、路侧设备、控制模块、通信模块、路侧提示设备;车载设备和路侧设备通过通信模块进行数据交换,采集到的各类数据通过建立的数据通道汇聚到控制模块进行碰撞风险评估,根据评估风险信息后形成的预警信息或控制指令下发至车载终端或路侧提示设备,提示车辆采取相应的措施防止车辆碰撞的发生。本发明借助车路协同技术和碰撞预警模型可获取车辆准确的碰撞风险值,车载设备接收到预警信息后可通过语音和图像提醒车辆采取相应的防碰撞措施,路侧提示设备通过灯光或显示设备进行碰撞风险提示。
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公开(公告)号:CN113673571A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110829406.0
申请日:2021-07-22
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于密度聚类方法的出租车异常订单识别方法,本技术方案基于出租车订单数据,提取订单的相关时空特征,对可能异常订单进行识别的方法。首先,对原始数据进行预处理,包括数据的坐标系转换以及数据的清洗;随后对预处理后的数据进行网格化处理;之后,通过基于密度聚类的方法,对各相似订单簇中的异常样本点进行识别;最后对异常识别结果进行分析,获得可能异常订单的时空分布特征。本发明基于聚类算法,能够实现可能异常订单的自动识别,并通过网格划分对相似订单进行集计,并对结果进行修正,能够显著提升算法的准确性。
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公开(公告)号:CN109782364B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN201811600053.1
申请日:2018-12-26
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的交通标志牌缺失检测方法,该方法包括:利用摄像装置采集待检测路段上的视频;通过图像识别模块和定位装置获得标志牌相关数据信息;在此后的每次巡查过程中,对采集到的相同路段的视频进行分析处理,与首次得到的数据信息做比对,检测标志牌的缺失情况。本发明针对当前交通标志牌缺失检测主要基于人工手段进行巡查的现象,结合机器视觉技术对标志牌的缺失问题进行自动化检测,有效解决了现有手段效率低、作业量大且准确度差的问题,大大提高了巡查效率和准确率。
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公开(公告)号:CN112435502A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011166358.3
申请日:2020-10-27
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种多路段车辆高度实时检测及超高预警系统及方法,该系统包括:设置于监测点的检测模块,用于检测是否有车辆通过所述监测点;报警传输模块,用于将检测模块的检测信号转换成数字信号;主控模块,用于对数字信号进行处理,判断车辆是否超高,并在判断为超高时发出预警信息和报警信息;后台监控模块,用于响应于报警信息,发出警报信号;预警模块,用于响应于预警信息,发出预警信号。本发明采用分布式部署方案,可同时检测多座桥梁(隧道、涵洞)前方行驶的超高车辆,实现一个后台监控模块对多座桥梁(隧道、涵洞)的保护。
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公开(公告)号:CN109447032B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201811350123.2
申请日:2018-11-14
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速公路服务区客车违法上下客行为的检测方法及系统,所述方法包括:采集高速公路服务区的检测视频场;对检测视频场中的客车进行检测分析,包括:客车停车检测、客车行李箱打开检测、上下客统计计数及上下客携物特征检测;根据检测分析结果对违法上下客行为进行识别。本发明能够实现高速公路服务区客车违法上下客行为的自动检测,提高检测判断的准确率,降低漏检率的准确率,降低漏检率。
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