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公开(公告)号：CN114894342A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210379315.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤综合参数检测系统，包括控制模块、模数转换模块、信号放大模块、传感器模块、电源模块、显示模块、按键模块和存储模块；其中传感器模块用于检测土壤参数，并经过模数转换模块、信号放大模块后送入控制模块；本发明的土壤综合参数检测系统利用多个传感器，结合补偿算法，可以实时、精确的检测土壤的参数值，同时结构简单，功能全面，携带方便，具有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN111220074A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911401122.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光三维测量定位系统及目标测定方法，包括操作机和测量机；操作机包括固定平台、第一被动伸缩杆、第二被动伸缩杆、第三被动伸缩杆、复合球铰、主动伸缩杆、万向节；三个被动伸缩杆的伸缩端与复合球铰相连，固定端用虎克铰安装于固定平台上；主动伸缩杆的伸缩端与复合球铰固联，固定端通过万向节连接在固定平台；测量机包括第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器、第一2-DOF铰链、第二2-DOF铰链、第三2-DOF铰链，激光测距传感器分别安装在2-DOF铰链上；测量机的2-DOF铰链与操作机的虎克铰对应转轴连接；本发明的激光三维测量定位系统及目标测定方法，操作简单，适合快速定位。
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公开(公告)号：CN106367794A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610802199.9
申请日：2016-09-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速制备有序阳极氧化钛纳米管阵列膜的方法，以经抛光处理后的钛箔为阳极，以含氟溶液为电解液，加入聚乙烯醇或聚乙二醇作为添加剂，在20±5 °C的电解温度下，进行恒压或恒流的阳极氧化处理。采用本发明所述方法，可以保证氧化膜均匀稳定快速生长而不会发生电击穿现象，纳米管的生长速率可达到1.20 μm min-1以上。
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公开(公告)号：CN115031573B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210615231.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种枪械动作可靠性试验装置，包括机架、承载模块、环境仿真模块、驱动模块和控制模块。承载模块固定于机架的顶板外侧两端的安装槽处且呈中心对称布置。环境仿真模块与机架的顶板、侧板及底板固连且呈中心对称布置。驱动模块与机架的顶板和中层板固连，并置于机架的防护罩内部。控制模块固定在机架的底板上，分别与承载模块、环境仿真模块以及驱动模块相连。本发明试验过程无需对枪械进行拆卸或改装，同时运用对称式曲柄滑块结构并设置环境仿真模块，解决了传统枪械动作可靠性试验装置稳定性差、试验效率低、枪械适应性差、无法模拟真实环境条件的缺点。
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公开(公告)号：CN114963852A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210615233.7
申请日：2022-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种枪械自动机试验装置，包括基体和扩展模块；基体包括前支座、收弹器、机体组件、节套组件、导轨组件和后支座；扩展模块包括弹匣组件、弹膛组件、抛壳窗组件、平移击锤组件和回转击锤组件。基体与扩展模块之间可组合呈平移击锤式自动机模式、回转击锤式自动机模式、推弹模式、平移击锤式后坐模式及回转击锤式后坐模式五种模式。本发明试验过程无需实弹，关键构件采用拆分设计以便于对其结构参数进行调整，模块间可以相互组合以对自动机工作过程中各运动阶段单独进行模拟，便于对自动机的运动特性和故障情况进行监测和记录，解决了传统方法经济效益差、构件结构参数无法调节和运动情况难以观察的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111220074B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911401122.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光三维测量定位系统及目标测定方法，包括操作机和测量机；操作机包括固定平台、第一被动伸缩杆、第二被动伸缩杆、第三被动伸缩杆、复合球铰、主动伸缩杆、万向节；三个被动伸缩杆的伸缩端与复合球铰相连，固定端用虎克铰安装于固定平台上；主动伸缩杆的伸缩端与复合球铰固联，固定端通过万向节连接在固定平台；测量机包括第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器、第一2‑DOF铰链、第二2‑DOF铰链、第三2‑DOF铰链，激光测距传感器分别安装在2‑DOF铰链上；测量机的2‑DOF铰链与操作机的虎克铰对应转轴连接；本发明的激光三维测量定位系统及目标测定方法，操作简单，适合快速定位。
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公开(公告)号：CN111152201A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010051990.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动装配的可变刚度且有六维力感知的被动柔顺装置，包括静平台、四个可变刚度梁组件和动平台；静平台与机器人末端固连；动平台置于静平台的内部中间，与机械手等夹具固连；四个可变刚度梁组件的一端均与静平台固连，另一端均与动平台固连；四个可变刚度梁组件设置在动平台四周，且首尾循环形成口字型，可沿垂直于各自轴向的方向发生弹性变形；每个可变刚度梁组件相互垂直的面贴有两个应变片，用于测量动平台受到不同方向的力与力矩的大小；本发明装置可在六维力与力矩作用下达到一定的被动柔顺效果，柔顺特性可调节且具备六维力感知，整体结构简单紧凑，空间利用率高，小范围柔顺性能较好。
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公开(公告)号：CN114963852B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210615233.7
申请日：2022-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种枪械自动机试验装置，包括基体和扩展模块；基体包括前支座、收弹器、机体组件、节套组件、导轨组件和后支座；扩展模块包括弹匣组件、弹膛组件、抛壳窗组件、平移击锤组件和回转击锤组件。基体与扩展模块之间可组合呈平移击锤式自动机模式、回转击锤式自动机模式、推弹模式、平移击锤式后坐模式及回转击锤式后坐模式五种模式。本发明试验过程无需实弹，关键构件采用拆分设计以便于对其结构参数进行调整，模块间可以相互组合以对自动机工作过程中各运动阶段单独进行模拟，便于对自动机的运动特性和故障情况进行监测和记录，解决了传统方法经济效益差、构件结构参数无法调节和运动情况难以观察的缺点。
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公开(公告)号：CN115031573A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210615231.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种枪械动作可靠性试验装置，包括机架、承载模块、环境仿真模块、驱动模块和控制模块。承载模块固定于机架的顶板外侧两端的安装槽处且呈中心对称布置。环境仿真模块与机架的顶板、侧板及底板固连且呈中心对称布置。驱动模块与机架的顶板和中层板固连，并置于机架的防护罩内部。控制模块固定在机架的底板上，分别与承载模块、环境仿真模块以及驱动模块相连。本发明试验过程无需对枪械进行拆卸或改装，同时运用对称式曲柄滑块结构并设置环境仿真模块，解决了传统枪械动作可靠性试验装置稳定性差、试验效率低、枪械适应性差、无法模拟真实环境条件的缺点。
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公开(公告)号：CN111152201B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010051990.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动装配的可变刚度且有六维力感知的被动柔顺装置，包括静平台、四个可变刚度梁组件和动平台；静平台与机器人末端固连；动平台置于静平台的内部中间，与机械手等夹具固连；四个可变刚度梁组件的一端均与静平台固连，另一端均与动平台固连；四个可变刚度梁组件设置在动平台四周，且首尾循环形成口字型，可沿垂直于各自轴向的方向发生弹性变形；每个可变刚度梁组件相互垂直的面贴有两个应变片，用于测量动平台受到不同方向的力与力矩的大小；本发明装置可在六维力与力矩作用下达到一定的被动柔顺效果，柔顺特性可调节且具备六维力感知，整体结构简单紧凑，空间利用率高，小范围柔顺性能较好。
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