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公开(公告)号：CN117901172A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410069832.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器人触觉信息采集装置及其信息处理方法。所述装置包括固定感知层、滑动感知层、柔性连接结构。该装置采用多层感知系统的设计，在外力作用下实现相对位移。所述固定感知层包括柔性间隔层以及柔性凸起结构，内部嵌入压力传感器阵列，通过柔性凸起结构实现外力传递至下层传感器阵列。所述滑动感知层包括柔性表面和柔性反凸起结构，内部搭载压力传感器阵列，高效准确地感知外部力的方向和大小。在信息处理方面，本发明基于多正弦信号的合成，编码多组时间序列信号，进一步通过短时傅里叶变换，将一维触觉信号转换为恒频变幅频谱图，提高信息提取的效率。本发明在机器人触觉感知领域有借鉴意义。
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公开(公告)号：CN117873314A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311788310.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开一种基于多模态的非接触式力触觉反馈交互系统，包括：透波玻璃、透波触摸屏、超声波换能器阵列、控制器和外壳。本发明解决了传统交互设备在力触觉反馈及多模态展现能力方面的不足，本发明一方面通过超声波换能器阵列隔空产生多个超声焦点并控制焦点在空间中的位置以及声辐射压力值变化，渲染出物体的形状及纹理特征，使用户手部产生连续的力触觉感知；另一方面通过接收用户手部反射的超声回波，识别分析出用户手部位置及特定动作信息，给予准确的视触觉反馈，使用户能够完成具有力触觉反馈的空中悬浮交互操作。通过显示与用户操作对应的增强视触觉信息，使视觉诱导的感知错觉进一步增强用户在触觉模态方面的体验，提升用户的交互质量。
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公开(公告)号：CN103351017B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310268385.5
申请日：2013-07-01
Applicant: 南昌大学
IPC: C01F17/00
Abstract: 一种细粒度高堆密度球形稀土碳酸盐及其氧化物的制备方法，利用二氧化碳气泡的软模板作用，使先期形成的无定型纳米氢氧化稀土沉淀颗粒聚集在二氧化碳气泡上，随后发生氢氧化稀土向碱式碳酸稀土的结晶转化，得到大小均匀的球形聚集体颗粒，经高温煅烧可以得到球形氧化稀土颗粒。反应温度从30℃到100℃，压力从常压到10个大气压。所用的碱是铵及钾钠的氢氧化物，反应过程中碱的加量必须控制在使稀土完全沉淀理论量的98%以下，采用本方法制备的碱式碳酸稀土具有球形外观，粒度在0.5-5微米之间，中位粒径在1-2微米之间，稀土含量高，干燥煅烧所需的能耗少，堆密度大，是很好的荧光材料、抛光材料和金属材料的前躯体原料。
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公开(公告)号：CN117122355A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311006780.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提出一种内窥镜空间姿态检测装置及方法，属于机器人传感技术领域，包括传感器模块、数据处理与传输模块、电源模块、镜套；所述传感器模块包括接近觉传感单元；数据处理与传输模块包括主控制器、无线传感单元主站、无线传感单元从站；接近觉传感单元与主控制器通过数据线连接；电源模块为接近觉传感单元、主控制器及无线传感单元供电；镜套为侧面开口的空心圆柱，传感器模块、数据处理与传输模块、电源模块固定在镜套的侧面；本发明通过空间均匀分布的接近觉传感单元，实时测量内窥镜探测头与腔壁四周的相对距离，并通过两组相对的接近觉传感单元，获得探测头实时姿态，解决了当前内窥镜手术中无法获取内窥镜探测头在腔壁中的空间姿态问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116945186A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311006776.X
申请日：2023-08-10
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于触觉阵列传感器的电磁感应触觉反馈系统及方法，属于力反馈技术领域，包括触觉反馈装置、单片机模块、主机和机械手3*3触觉阵列传感器；触觉反馈装置包括触觉反馈阵列、弹性布和铁片，触觉反馈阵列包括底板、框架、弹性薄膜、圆柱形铁芯和线圈；本发明能够使遥操作机器人控制过程中还原的临场感更加具体更加细节；结构简单，主要的力反馈部件是带有线圈的圆柱形铁芯，加工精度和其他要求不高；控制简单，利用电磁感应，通过控制流入线圈的电流来控制圆柱形铁芯反馈压力；成本低；触觉还原分辨率高，使用3*3触觉反馈阵列来还原一个触觉阵列传感器单元测得的触觉。
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公开(公告)号：CN103351017A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310268385.5
申请日：2013-07-01
Applicant: 南昌大学
IPC: C01F17/00
Abstract: 一种细粒度高堆密度球形稀土碳酸盐及其氧化物的制备方法，利用二氧化碳气泡的软模板作用，使先期形成的无定型纳米氢氧化稀土沉淀颗粒聚集在二氧化碳气泡上，随后发生氢氧化稀土向碱式碳酸稀土的结晶转化，得到大小均匀的球形聚集体颗粒，经高温煅烧可以得到球形氧化稀土颗粒。反应温度从30℃到100℃，压力从常压到10个大气压。所用的碱是铵及钾钠的氢氧化物，反应过程中碱的加量必须控制在使稀土完全沉淀理论量的98%以下，采用本方法制备的碱式碳酸稀土具有球形外观，粒度在0.5-5微米之间，中位粒径在1-2微米之间，稀土含量高，干燥煅烧所需的能耗少，堆密度大，是很好的荧光材料、抛光材料和金属材料的前躯体原料。
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公开(公告)号：CN117991895A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311619383.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明是一种基于振动触觉纹理再现的触觉再现阵列装置，包括方形的底座支撑外壳，底座支撑外壳设有成型槽，成型槽内设有多个传动单元，多个传动单元呈阵列排布，传动单元顶部设有可振动的物体表面纹理再现单元，传动单元、物体表面纹理再现单元均电连接有控制系统，控制系统电连接有传感器；该种基于振动触觉纹理再现的触觉再现阵列装置将物体形状、表面纹理及硬度信息传送给控制系统，控制系统通过控制传动单元控制物体表面纹理再现单元的阵列突出高度，实现物体形状再现，并通过控制物体表面纹理再现单元以一定的频率及幅度振动来实现触觉纹理再现，从而实现一种时间、空间上高度配对的机器手触觉再现功能。
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公开(公告)号：CN117953564A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410009916.7
申请日：2024-01-03
Applicant: 南昌大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明提出一种基于StarGAN的面部年龄合成方法，涉及计算机视觉和图像处理领域。该方法包括：不同年龄段人脸图像数据的收集；基于StarGAN的面部年龄合成网络构建；模型的训练与优化；利用训练后的模型实现目标年龄的面部迁移。本方法通过生成对抗网络与多领域图像转换相结合的StarGAN模型，能够在单个模型中实现多个年龄段的面部图像转换，且在训练阶段使用无需配对的数据集，实现无监督训练。克服了传统方法需要针对各个年龄段单独训练模型的复杂性，以及依赖于大量配对数据的问题，降低了数据收集和训练的成本，使得面部年龄迁移更加灵活和高效。
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公开(公告)号：CN213888570U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022673725.0
申请日：2020-11-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光纤传感器检测送丝速度的系统，包括焊丝，所述焊丝经过主动轮和从动轮之间后接入焊枪，主动轮和从动轮紧密压着焊丝，使焊丝送丝长度可近似等于主动轮旋转的周长，主动轮由电机驱动旋转，主动轮远离电机的一面中心位置安装有正多边形螺母，正多边形螺母两侧对称设置有光发射器和光接收器，本实用新型设计巧妙，主动轮带动正多边形螺母旋转过程可以实现光接收器间断接收到光发射器发射的光源，生成脉冲信号触发单片机的定时器计时，然后将计算出的焊丝送丝速度在显示屏上显示。
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