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公开(公告)号：CN114862795B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210490156.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种物体表面温度测量系统、测量方法、智能终端、存储介质，包括：图像采集模块、图像滤波模块、图像分割模块、信息提取模块、标定模块和计算模块；图像采集模块用于对物体表面的可见光目标图像进行采集；图像滤波模块用于对目标图像的噪声进行过滤；图像分割模块用于对目标图像进行分割得到目标区域；信息提取模块用于将目标区域中的色温信息提取出来；标定模块用于对测温模型进行优化得到最优测温模型；计算模块用于将色温信息带入到最优测温模型中进行计算得到物体表面的温度。本发明采用自主开发的图像分割方法，可以排除高温物体表面附着物的干扰，提高了物体表面温度的测量精度。
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公开(公告)号：CN117784611A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311828901.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 温室大棚巡检机器人系统和多源信息融合数据处理方法属于智能农业装备技术领域，本发明由磁条、机器人系统、信息接收器、显示终端组成，磁条置于温室大棚的地面，机器人系统的无线传输单元将温度传感器对、湿度传感器对、CO2传感器对中的数据传输至信息接收器，显示终端包含有多源信息融合数据处理程序，对信息接收器接收的数据进行处理，温室大棚巡检机器人的多源信息融合数据处理方法，包含参数预测模型和基于改进卡尔曼滤波的温室参数测量模型，实现温室温度、湿度、CO2浓度数据的高精度测量。本发明可实现温室参数实时监测，能降低技术成本的同时提高温室作业智能化程度。
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公开(公告)号：CN117130283B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311393771.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种玉米按需施肥控制系统和土壤氮含量软测量方法属智能农业技术领域，本发明中施肥流量传感器、土壤PH传感器、土壤湿度传感器通过无线数据传输单元将实时施肥量、土壤PH值、土壤湿度数据传输至控制单元，控制单元通过实时施肥量、土壤PH值、土壤湿度数据及优化BP神经网络的土壤氮含量软测量模型，计算出实时的土壤含氮量(包括全氮含量、速效氮、水解氮)，并根据根据玉米对土壤的含氮量需求，判断施肥量是否需要修正，若目前土壤含氮量不满足玉米对土壤的含氮量需求，则控制单元通过控制电磁阀组中电磁阀开度修正施肥量，进而实现中耕按需施肥的控制；本发明能实现实时反馈玉米变量施肥，降低土壤监测成本，提高玉米施肥的精度。(56)对比文件王维高 等《.基于VMD-SSA-LSSVM的短期风电预测》《.太阳能学报》.2023,第44卷(第3期),第1-8页.齐江涛 等《.曲翼中耕培土装置作业参数优化与试验》《.农业工程学报》.2021,第1-7页.Huanyu Dong 等《.A Novel Method forPower Transformer Fault Diagnosis Basedon Bat-BP Algorithm》《.2018 InternationalConference on Sensing, Diagnostics,Prognostics, and Control》.2018,第1-4页.Sandeep Tripathi 等《.Self-Tuningfuzzy controller for sun-tracker systemusing Gray Wolf Optimization (GWO)technique》《.ISA Transactions》.2020,第1-10页.
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公开(公告)号：CN116766844A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310911840.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种后悬架转向系统及车辆。后悬架转向系统包括后桥、第一悬架连杆、第二悬架连杆和驱动装置，驱动装置固定于车架上，驱动装置通过第一和第二悬架连杆与后桥的两端铰接，以为后桥两端提供前后方向相反的作用力，从而使后桥能够旋转，实现非独立悬架的主动后桥转向功能，减小车辆低速转弯时的转弯半径，提高车辆机动性，并提高车辆高速转弯时的操纵稳定性；同时，结构简单，占用空间小，便于对现有车辆进行改造。同时，本申请的后悬架转向系统不会削弱后桥的承载能力。同时，本申请的后悬架转向系统，不仅具有位置转角控制模式，还具有力转角控制模式。
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公开(公告)号：CN116459083A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310436927.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种手足外科护理用纱布防残留碎渣的切断装置，涉及外科护理领域。该手足外科护理用纱布防残留碎渣的切断装置，包括固定夹板和活动夹板，电热切割刀设置在活动夹板的内部，固定夹板的底端设有握把，握把的内部设置有按压把手，按压把手可控制活动夹板和电热切割刀进行移动。该手足外科护理用纱布防残留碎渣的切断装置，通过将固定夹板和活动夹板夹持在待切割的纱布外表面，对按压把手进行按压，使得活动夹板向下移动对纱布进行夹持，然后陶瓷绝缘基座向前移动，使得电热切割刀沿着限位导轨向前滑动，此时对纱布进行电热切割，使得纱布的切割端面被烫平，以此避免产生大量的残留碎渣，同时方便使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112440645A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011350128.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了车身姿态自适应调节主动悬架作动器、系统及控制方法。主动悬架作动器中，与有杆的复原腔相联通的储油内腔通过内侧节流阀与内侧蓄能器经内侧油路连接，与无杆的压缩腔相联通的储油外腔通过外侧节流阀与外侧储能器经外侧油路连接，复原腔与压缩腔之间设有卸荷阀，内侧油路与外侧油路分别与液压泵的两个油口相连，电机与液压泵同轴连接；主动悬架系统包括主动悬架作动器以及与电机依次连接的控制器和路面不平度检测单元；所述控制方法包括车辆行驶到路面凸起或路面凹坑处，以及车轮受到冲击时，主动悬架作动器对车身姿态的控制过程。本发明在路面不平度激励下，主动改变作动器工作缸两腔压力控制作动器的动作，实现主动调节车身姿态。
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公开(公告)号：CN107554229B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710783632.3
申请日：2017-09-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/06
Abstract: 本发明提供了一种整车悬架的分频控制方法，所述分频控制方法通过测得车身左前、右前及中后三个位置的车身垂向加速度，解算得到四个车轮对应的车身垂向加速度，分别以四个车轮对应的车身垂向加速度的频域传递特性为基础，采用分频控制函数自动判断四个车轮对应的悬架系统振动所属频段范围，从而施加相应的控制指令。本发明所述方法仅使用三个加速度传感器即可实现对整车悬架施加控制指令，在整个激励频域上都能达到较好的控制效果，显著提高整车的悬架性能。
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公开(公告)号：CN108377673A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810158441.2
申请日：2018-02-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本发明公开了一种入土角可控的液力激振过载保护深松装置，上悬挂板与机架焊接；下悬挂板与机架焊接；连接架一端与机架固定连接，另一端与四连杆机构铰接；液压缸一端与上悬挂板铰接，液压缸另一端与四连杆机构铰接；四连杆机构与深松铲铰接；液压油路与电磁比例换向阀连接；销轴传感器安装在液压缸与四连杆机构的铰接处；连接架角度传感器固定在连接架上；深松铲柄角度传感器固定在深松铲上；液压油路与拖拉机液压输出口连接；轴销传感器、机架角度传感器、深松铲角度传感器、三位四通电磁比例换向阀分别与控制器连接。本发明能够有效的解决深松铲作业过程中入土角的大范围调节，实现深松铲的液力自激振，还可起到过载保护的作用。
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公开(公告)号：CN116749695A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310904948.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G13/14
Abstract: 本发明提供一种主动馈能悬架系统及车辆，涉及车辆配件技术领域，以在一定程度上优化悬架系统，实现悬架系统振动能量的回收。本发明提供的主动馈能悬架系统,包括减振器机构、分布式蓄能器、总蓄能器、补油机构以及控制分配机构；减振器机构包括活塞、工作缸、储油缸以及第一单向阀，活塞设置在工作缸内，并将工作缸分隔成有杆腔和无杆腔，工作缸设置在储油缸内，形成储油腔，活塞上形成有第一油路，第一单向阀设置于第一油路上，第一油路的一端与无杆腔相连接，另一端与分布式蓄能器相连通；分布式蓄能器与控制分配机构相连通，控制分配机构与总蓄能器互相连通，控制分配机构与减振器机构相连通，补油机构通过控制分配机构与储油腔相连通。
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公开(公告)号：CN108377676A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810158407.5
申请日：2018-02-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种深松机，其包括多组深松机作业单体，每组深松机作业单体包括液压缸及仿生指爪机构，液压缸与仿生指爪机构铰接。同时公开了一种深松入土角实时控制系统，包括主控制器、触屏显示器、多个单体控制器、多个传感器组；触屏显示器与主控制器通过电路连接；多个单体控制器分别与主控制器通过电路连接；每个单体控制器与一组传感器组连接，传感器组安装在深松机作业单体上，包括三位四通电磁比例换向阀、轴销传感器、深松铲柄角度传感器、超声波传感器；三位四通电磁比例换向阀与液压缸油路连接，轴销传感器置于液压缸与四连杆机构的铰接处，深松铲柄角度传感器固定在深松铲柄上，超声波传感器固定在深松铲柄角度传感器两侧。
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