公开(公告)号：CN113788081B

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202110965807.9

申请日：2021-08-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 贾青 ,  陈禹 ,  周荣笙 ,  姜怡君 ,  梁博文 ,  崔文一 ,  罗晨

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明涉及一种基于车体变形驱动的多地形行驶无人车，包括主体机构，主体机构采用可变菱形结构，主体机构的四边与可变形肢体机构活动连接，肢体机构的自由端安装有行走部件，主体机构上安装有用于改变主体机构形态的动力部件，当动力部件工作时，会相应改变主体机构四边之间的夹角，并带动肢体机构发生变形移动。与现有技术相比，本发明采用主体机构变形驱动的方式行进，能够同时适应于复杂地形及平缓路面，且不会发生打滑现象。

公开(公告)号：CN113788081A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202110965807.9

申请日：2021-08-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 贾青 ,  陈禹 ,  周荣笙 ,  姜怡君 ,  梁博文 ,  崔文一 ,  罗晨

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明涉及一种基于车体变形驱动的多地形行驶无人车，包括主体机构，主体机构采用可变菱形结构，主体机构的四边与可变形肢体机构活动连接，肢体机构的自由端安装有行走部件，主体机构上安装有用于改变主体机构形态的动力部件，当动力部件工作时，会相应改变主体机构四边之间的夹角，并带动肢体机构发生变形移动。与现有技术相比，本发明采用主体机构变形驱动的方式行进，能够同时适应于复杂地形及平缓路面，且不会发生打滑现象。

公开(公告)号：CN215851562U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202121980045.1

申请日：2021-08-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 周荣笙 ,  陈禹 ,  韦欢夏 ,  廖泽淇 ,  李子阳 ,  贾青

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于电磁铁驱动车体变形的多地形行驶无人车，包括主体机构，主体机构采用可变菱形结构，主体机构的四边与可变形肢体机构活动连接，肢体机构的自由端安装有行走部件，主体机构上安装有用于改变主体机构形态的伸缩动力部，伸缩动力部包括第一电磁铁、第二电磁铁和主弹簧，第一电磁铁和第二电磁铁分别连接至外接的可控电源，当第一电磁铁和第二电磁铁分别通电后，会产生相吸或相斥的磁极，以改变主弹簧的伸缩状态，进而相应改变主体机构四边之间的夹角，并带动肢体机构发生变形移动。与现有技术相比，本实用新型采用主体机构变形驱动的方式行进，能够同时适应于复杂地形及平缓路面，且不会发生打滑现象。

公开(公告)号：CN215851563U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202121980308.9

申请日：2021-08-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 周荣笙 ,  陈禹 ,  姜怡君 ,  孙宁 ,  李青昊 ,  贾青

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于电机驱动车体变形的多地形行驶无人车，包括主体机构，主体机构采用可变菱形结构，主体机构的四边与可变形肢体机构活动连接，肢体机构的自由端安装有行走部件，主体机构上安装有用于改变主体机构形态的电机，当电机工作时，会相应改变主体机构四边之间的夹角，并带动肢体机构发生变形移动。与现有技术相比，本实用新型采用主体机构变形驱动的方式行进，能够同时适应于复杂地形及平缓路面，且不会发生打滑现象。