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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113788081B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110965807.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 同济大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种基于车体变形驱动的多地形行驶无人车，包括主体机构，主体机构采用可变菱形结构，主体机构的四边与可变形肢体机构活动连接，肢体机构的自由端安装有行走部件，主体机构上安装有用于改变主体机构形态的动力部件，当动力部件工作时，会相应改变主体机构四边之间的夹角，并带动肢体机构发生变形移动。与现有技术相比，本发明采用主体机构变形驱动的方式行进，能够同时适应于复杂地形及平缓路面，且不会发生打滑现象。
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公开(公告)号：CN113788081A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110965807.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 同济大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种基于车体变形驱动的多地形行驶无人车，包括主体机构，主体机构采用可变菱形结构，主体机构的四边与可变形肢体机构活动连接，肢体机构的自由端安装有行走部件，主体机构上安装有用于改变主体机构形态的动力部件，当动力部件工作时，会相应改变主体机构四边之间的夹角，并带动肢体机构发生变形移动。与现有技术相比，本发明采用主体机构变形驱动的方式行进，能够同时适应于复杂地形及平缓路面，且不会发生打滑现象。
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公开(公告)号：CN210258709U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920585864.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 同济大学
IPC: B62K21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种柔性线缆式转向机构，包括依次连接的转向把手组件、转向传动组件和转向控制组件；转向把手组件包括把手和与由把手带动进行转动的转向盘；转向控制组件与控制车轮进行转向的转向连杆相连；转向传动组件包括柔性线缆；转向盘的侧面设有凹槽，该凹槽上沿转向盘轴向方向设有缺口，柔性线缆打结固定于缺口内；柔性线缆绕接于凹槽内，并从转向盘的侧面伸出，柔性线缆的端部与转向控制组件连接；柔性线缆的伸出方向与转向盘的切线方向相同。与现有技术相比，本实用新型具有传动比精确、应用范围广、检修方便、适用性高、成本低以及节省原材料等优点。
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公开(公告)号：CN215851872U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121986467.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 同济大学
Inventor： 林浩川 , 戴无忌 , 李子阳 , 王家睿 , 卓兆梁 , 陈昱 , 王弈翔 , 韦欢夏 , 刘铭基 , 王宏宇 , 崔宇铭 , 罗晨 , 赵梓皓 , 吕婧婧 , 崔文一 , 贾青
Abstract: 本实用新型涉及一种可扩展旋翼的多功能三旋翼无人机，包括三个旋翼，三个旋翼分别安装在三个可扩展收回的旋翼支架上，三个旋翼支架中两两之间夹角为120°，旋翼支架的一端通过传动机构连接至升降机构。其中，传动机构由电动机驱动，从而分别带动旋翼支架发生移动、升降架上升下降。与现有技术相比，本实用新型能够实现旋翼支架的扩展及收回，由此增大无人机飞行时受力面积、从而提高飞行稳定性；同时在非工作状态下有效减小无人机占用空间、便于收纳整理，此外，升降机构上安装的功能设备也随旋翼支架的扩展收回而上升下降，且功能设备能够进行可拆卸安装更换，进一步拓展了无人机应用的多功能性。
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公开(公告)号：CN212015437U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020135147.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高空飞行清洁器，包括相互折叠连接的上壳体(4)和下壳体(7)，其中，上壳体(4)顶部安装有旋翼(1)，上壳体(4)与下壳体(7)之间设置有连杆(11)，连杆(11)的一端可移动地安装在上壳体(4)底部，连杆(11)的另一端安装在下壳体(7)底部，下壳体(7)的两侧安装有相对设置的侧板，侧板之间可拆卸地安装有清洁装置(5)。与现有技术相比，本实用新型采用可拆卸式的设计，以实现清洁装置与飞行装置的分离，采用可展开和闭合的折叠设计，有利于整个清洁器的收纳，本实用新型既能使同一个飞行装置配合多个清洁装置进行高效的清洁作业，同时不会影响飞行装置的平稳飞行。
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