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公开(公告)号：CN118462360B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410497881.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶氨燃料发动机尾气处理装置及处理方法，涉及船舶发动机尾气处理技术领域，解决了氨燃料发动机和快速SCR反应产生N2O以及氨逃逸的问题。本发明氨燃料罐、氨燃料发动机、涡轮增压器和污染物处理装置依次连通；氨燃料罐和污染物处理装置连通；通过NH3传感器一检测尾气中NH3的浓度；NH3浓度过高时尾气直接进入污染物处理装置并进行NH3的催化氧化；NH3浓度较低时，通过支路二进入污染物处理装置且尾气不进行NH3的催化氧化；污染物处理装置出口设置有NH3传感器二。本发明将多种催化剂集成在同一反应器中，减小了反应器的体积，提高了船舶的空间利用率；并将尾气中残留的NH3作为SCR反应的原料，降低了燃料消耗，减少了NH3的排放。
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公开(公告)号：CN116771466B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310641612.8
申请日：2023-06-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶发动机尾气脱硝装置，涉及船舶发动机尾气后处理技术领域，解决了现有船舶尾气处理N2O气体需要额外提供能量以及额外增加管路或设备的问题。本发明包括NO快速氧化装置、若干氧化催化剂负载装置、气体混合器、选择性催化反应器、减压器、低温热解N2O装置和若干低温热解催化剂承载装置，NO快速氧化装置和低温热解N2O装置为螺旋组合式结构，螺旋管道分别通过氧化催化剂负载装置和低温热解催化剂承载装置连接，氧化催化剂负载装置内放置NO氧化催化剂，低温热解催化剂负载装置内放置低温热解N2O催化剂。本发明通过螺线管压缩装置横向体积，增加尾气与催化剂接触时间；可抽拉式催化剂承载器增加气体流程，还可对催化剂进行快速更换。
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公开(公告)号：CN106325071A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610859143.7
申请日：2016-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G05B13/048 , G05D1/0206
Abstract: 本发明提供一种基于事件驱动的广义预测自适应补给船航向控制方法，第一，选用工作在离散状态下的离散事件触发器，设计变阈值下的触发判定函数，在到达触发时刻时，事件触发器通过触发判定函数判断当前状态是否满足触发条件；第二，通过补给船低频运动数学模型得出舵角-航向的受控自回归积分滑动平均模型作为预测模型，采用遗忘因子递推最小二乘法对预测模型的参数进行在线估计；第三，结合事件驱动触发器将需要控制的状态发送给控制器，控制器通过GPC自适应算法解算后输出舵角控制增量和控制量，实现补给船快速完成靠近阶段和并行阶段并保持补给阶段的航向跟踪。本发明可以通过较低的代价控制补给船的航向，并且补给船系统的参数变化和环境影响的鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN106325064A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610971585.0
申请日：2016-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明提供的是一种无人艇航速与航向控制方法。步骤1.结合无人艇的运动模型，采用自适应非线性卡尔曼滤波器，滤去高频干扰，得到无人艇的航速和航向信息；步骤2.将获得的无人艇的位置信息与期望的位置信息进行比较，得到偏差信息；步骤3.将偏差信息送入神经网络PID控制器，神经网络PID控制器的输出控制无人艇的推力装置。本发明能够实现在复杂的海洋环境下进行无人艇航速航向控制。
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公开(公告)号：CN118462360A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410497881.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶氨燃料发动机尾气处理装置及处理方法，涉及船舶发动机尾气处理技术领域，解决了氨燃料发动机和快速SCR反应产生N2O以及氨逃逸的问题。本发明氨燃料罐、氨燃料发动机、涡轮增压器和污染物处理装置依次连通；氨燃料罐和污染物处理装置连通；通过NH3传感器一检测尾气中NH3的浓度；NH3浓度过高时尾气直接进入污染物处理装置并进行NH3的催化氧化；NH3浓度较低时，通过支路二进入污染物处理装置且尾气不进行NH3的催化氧化；污染物处理装置出口设置有NH3传感器二。本发明将多种催化剂集成在同一反应器中，减小了反应器的体积，提高了船舶的空间利用率；并将尾气中残留的NH3作为SCR反应的原料，降低了燃料消耗，减少了NH3的排放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118462359A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410497880.1
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶氨燃料发动机尾气处理装置及处理方法，涉及船舶发动机尾气处理技术领域，解决了氨燃料发动机和快速SCR反应产生N2O以及氨逃逸的问题。本发明氨燃料罐、氨燃料发动机、涡轮增压器和污染物处理装置依次连通；氨燃料罐和污染物处理装置连通；通过NH3传感器一检测尾气中NH3的浓度；NH3浓度过高时尾气直接进入污染物处理装置并进行NH3的催化氧化；NH3浓度较低时，通过支路二进入污染物处理装置且尾气不进行NH3的催化氧化；污染物处理装置出口设置有NH3传感器二。本发明将多种催化剂集成在同一反应器中，减小了反应器的体积，提高了船舶的空间利用率；并将尾气中残留的NH3作为SCR反应的原料，降低了燃料消耗，减少了NH3的排放。
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公开(公告)号：CN107179693B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710502441.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于Huber估计的鲁棒自适应滤波和状态估计方法。首先通过在线估计一步预测双重不确定性系统的协方差矩阵的上界来计算估计值，只对时间更新过程进行修改，同时采用线性矩阵不等式的方法进行自适应参数调整，得到应对不确定性模型的自适应无迹信息滤波器；然后应用矩阵求逆定理并采用Huber估计的方法对量测更新过程进行修改，得到最终的估计值。本发明的滤波和状态估计的精度高，稳定性好。所提出的鲁棒自适应滤波和状态估计方法解决了双重不确定无人艇的滤波和状态估计问题，即保留了信息滤波器结构的优点有提高了滤波和状态估计的精度和稳定性，计算简单应用方便。
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公开(公告)号：CN105929825B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610325698.3
申请日：2016-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于神经动态模型的船舶动力定位反步控制方法，涉及船舶动力定位控制技术领域，尤其涉及一种基于神经动态模型的船舶动力定位反步控制方法。本发明要解决现有船舶动力定位控制技术，运算复杂程度高且难以输出平滑的控制效果。一种基于神经动态模型的船舶动力定位反步控制方法，按以下步骤进行：一、获取船舶的位置和姿态参数；二、求取虚拟误差变量；三、利用Backstepping法反演控制律。本发明解决了现有船舶动力定位控制技术存在的运算复杂程度高且难以输出平滑的控制效果的问题。本发明可应用于船舶动力定位控制技术领域。
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公开(公告)号：CN105929825A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610325698.3
申请日：2016-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G05D1/0206 , G05D1/0875
Abstract: 一种基于神经动态模型的船舶动力定位反步控制方法，涉及船舶动力定位控制技术领域，尤其涉及一种基于神经动态模型的船舶动力定位反步控制方法。本发明要解决现有船舶动力定位控制技术，运算复杂程度高且难以输出平滑的控制效果。一种基于神经动态模型的船舶动力定位反步控制方法，按以下步骤进行：一、获取船舶的位置和姿态参数；二、求取虚拟误差变量；三、利用Backstepping法反演控制律。本发明解决了现有船舶动力定位控制技术存在的运算复杂程度高且难以输出平滑的控制效果的问题。本发明可应用于船舶动力定位控制技术领域。
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公开(公告)号：CN116571061A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310641611.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种船舶尾气污染物洗涤塔，属于船舶废气净化设备技术领域。解决了现有I型洗涤塔的技术问题。本发明的洗涤塔本体内从上到下依次设置有是除雾装置、支撑板、喷淋层、洗刷板、风扇、风扇电机和积液槽，尾气进气口通过洗涤塔腔体与出气口相通，除雾装置和支撑板均与洗涤塔本体的内壁固定连接；支撑板上开有多个透气孔，船舶尾气从尾气进气口进入洗涤塔腔体内，在风扇的作用下向上流动，从出气口流出。本发明提出一种船舶尾气污染物洗涤塔，旨在通过改进洗涤塔的内部结构，在提高内部气流流动性和强化洗涤液与废气接触效果的同时，能够有效地进行塔内清洗工作，降低各种沉积物导致的各类运行风险和维护成本，提高系统的运行效率。
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