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公开(公告)号：CN119355878A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411793379.6
申请日：2024-12-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种氟化锆基玻璃光纤的熔接方法，包括：至少部分地去除氟化锆基玻璃光纤的涂覆层，对其裸纤部分进行清洁，并使用光纤切割机进行垂直切割，以得到端面平整光滑的第一和第二氟化锆基玻璃光纤；将第一和第二氟化锆基玻璃光纤分别固定于光纤熔接机的第一和第二光纤夹具中，将第一氟化锆基玻璃光纤一端和单模光纤激光器的尾纤对接，并将光功率计探头对准第二氟化锆基玻璃光纤另一端，启动光纤熔接机纤芯对准功能，将第一氟化锆基玻璃光纤另一端和第二氟化锆基玻璃光纤一端的纤芯对准，在对准过程中观察光功率计的示数变化，当示数达到最大时，说明对准操作已经完成；对第一和第二氟化锆基玻璃光纤进行熔接；测量熔接点的损耗与机械强度。
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公开(公告)号：CN118182781A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410484409.9
申请日：2024-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种柔性鳍‑尾柄协同驱动的仿生鲀科机器鱼，包括：鱼头舱、鱼体第一舱室、鱼体第二舱室、鱼体第三舱室、鱼体第四舱室、对称设置的胸鳍、背鳍、臀鳍及尾鳍。通过胸鳍、背鳍、臀鳍及尾鳍的共同协作，实现仿生鲀科机器鱼的多样水下运动。其中，每个鳍条具有独立的运动，鱼体和尾鳍作为主要推进装置，具有良好的推进能力，胸鳍主要用于仿生鱼前进和控制方向，协调尾鳍实现仿生鱼快速运动；臀鳍和背鳍通过运动控制可加速如转向等复杂运动进程，并通过平衡鱼头晃动，实现仿生鱼的平稳运动。本发明技术方案，通过鱼鳍间协调运动，能够对鱼体姿态即时调控，高效完成侧翻、转向、俯仰等各种复杂运动，实现仿生机器鱼的高机动特性。
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公开(公告)号：CN117964242A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410062857.X
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种含ZnF2晶相的氟锌铝基微晶玻璃，其原料组分的摩尔百分比是：ZnF225至35mol％、BaF210至20mol％、YF310至20mol％、SrF25至15mol％、AlF325至35mol％、ErF30至10mol％。本发明还公开了一种含ZnF2晶相的氟锌铝基微晶玻璃的制备方法，所述含ZnF2晶相的氟锌铝基微晶玻璃采用熔融淬火法获得前驱体氟锌铝基玻璃，再利用热处理的方法制得。本发明的含有单一ZnF2晶相的氟锌铝基微晶玻璃相比基体玻璃具有较为明显的上转换及中红外发光增强效果，能够应用于光纤/玻璃照明显示以及大功率中红外光纤激光器等领域。
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公开(公告)号：CN117007113A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310875552.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模干涉的盐度和温度同步测量的传感器以及该传感器的制备方法和测试系统，所述传感器包括依次同轴熔接的第一单模光纤、渐变折射率多模光纤、无芯光纤和第二单模光纤，并在所述无芯光纤处形成光纤拉锥区；所述第一单模光纤和渐变折射率多模光纤形成SMF‑GIF结构，所述渐变折射率多模光纤和无芯光纤形成GIF‑NCF结构，所述无芯光纤和第二单模光纤形成NCF‑SMF结构，所述光纤拉锥区形成MZI结构。本发明能够同时测量海水温度和盐度；GIF‑NCF使传感器更容易激发高阶模式，并且对外部环境的变化更加敏感；该传感器具有较高的温度和盐度灵敏度，且结构制备工艺较为成熟、制作方法简单高效。
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公开(公告)号：CN114924353B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210593205.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种氟碲酸盐玻璃光纤与石英光纤的低损耗熔接方法，属于全光纤化激光器技术领域。本发明方法包括以下步骤：步骤一：光纤端面制备；步骤二：熔接激光器尾纤与石英光纤；步骤三：光纤固定与对准；步骤四：熔接氟碲酸盐玻璃光纤与石英光纤；步骤五：测量熔接点损耗与强度。本发明提出的光纤熔接方法，熔接成功率为86％，熔接点的最低损耗小于0.1dB，最高抗拉力为260g。本发明操作简单，重复性强，熔接点具有低损耗、高强度的优点，提高了其在实际应用中的稳定性和可靠性，可以实现量产，有利于推动全光纤化激光器的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116654229A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310768791.1
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多鳍仿生推进器，包括机体、摆杆及鳍；所述机体整体为流线型结构，内部包括控制系统、电源、浮态控制装置和舵机，在机体的两侧开有凹槽，所述凹槽为机体内部舵机和摆杆连接的位置，保证摆杆的运动不受限制，所述摆杆为传动装置，一端与机体内部舵机连接，另一端与鳍相连，所述鳍为仿生推进器仿生推进装置。本本发明通过舵机控制鳍的摆动相位与摆角，可以实现多功能航行，包括高效推进，抗扰动推进，低消耗滑行和两栖推进等，同时可以配合传统推进装置，实现仿生推进与传统推进的耦合推进。
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公开(公告)号：CN116360037A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310330852.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种石英光纤与氟化锆基玻璃光纤的低损耗熔接方法，包括：对石英光纤和氟化锆基玻璃光纤进行端面处理；将端面处理好的石英光纤和氟化锆基玻璃光纤分别固定于光纤熔接机的光纤夹持装置上；对石英光纤和氟化锆基玻璃光纤进行纤芯对准；采用错位熔接方式，将加热火头位置偏置于石英光纤一侧，加热温度设置成低于石英光纤的软化温度，高于氟化锆基玻璃光纤的软化温度；设定光纤熔接参数，实现石英光纤与氟化锆基玻璃光纤的熔接；采用回切法确定熔接点的熔接损耗，使用拉力监测确定熔接点的机械强度。本发明熔接得到的低损耗、高机械强度的熔接点，提高了其在实际应用中的稳定性和可靠性，有利于推动全光纤化激光器的发展。
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公开(公告)号：CN115824076A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211224073.X
申请日：2022-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了基于多模光纤形状调制的应变传感器及其制备和应用方法，包括依次连接的输入单模光纤、多段多模光纤、输出单模光纤；所述输入单模光纤与首段多模光纤对向错位熔接在一起，下一段多模光纤与上一段多模光纤对向错位熔接在一起，下一段的错位方向与上一段的错位方向相反，错位距离相同；所述输出单模光纤和末段多模光纤对芯熔接在一起；所述输入单模光纤和输出单模光纤中心轴在同一直线上，所述输入单模光纤和输出单模光纤分别作为所述应变传感器的一端和另一端。本发明通过多段多模光纤错位熔接构成，改变单模–多模–单模光纤结构的调制形状，使得其在相同拉力下更易发生形变，从而导致光谱发生漂移，有着更高的应变灵敏度。
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公开(公告)号：CN113720596A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111061779.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种新型螺旋桨试验出入水装置，其特征是：包括支撑立柱，所述支撑立柱设置有两条，两条支撑立柱上均固定有传动轴固定架，两个传动轴固定架间固定有传动轴，螺旋桨安装在传动轴上。本发明不仅可以通过简单的运动实现螺旋桨试验在转速、扭矩以及螺旋桨工作时产生的升力等试验数据，而且可以在同一条件下实现螺旋桨在不同水深处工作的试验测量，一种新型螺旋桨试验出入水装置是可以帮助螺旋桨试验减少资源浪费的有效装置。
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公开(公告)号：CN109704569B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910194119.X
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为一种ZBYA氟化物玻璃及其制备方法，属于固体激光器领域，通过制备Dy3+、Tm3+共掺ZBYA氟锆酸盐玻璃基质可产生近红外和中红外波段荧光；基质及共掺离子间的摩尔百分比满足如下配比：掺杂离子Dy3+时，50ZrF4–33BaF2–(9‑x)YF3–7AlF3–1TmF3–xDyF3；掺杂离子Tm3+时，50ZrF4–33BaF2–(9‑x)YF3–7AlF3–1DyF3–xTmF3；x＝0.2,0.5,1,2,3。本发明制备的离子掺杂玻璃透明度高，发光效率高，而且具有优良的化学稳定性，且制备工艺简单，可以作为近红外以及中红外波段光纤激光器增益介质。
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