-
公开(公告)号：CN119828722A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411881968.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 三峡大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种考虑变电站空间点位优化与安全风险地图的无人机巡检方法，旨在解决变电站无人机巡检任务量、设备重要性差异及信号弱的问题，先构建基于巡检优先值的空间栅格图和优选模型，综合设备重要性、历史故障和信号强度计算优先值，确保关键设备优先巡检；再设计短时间多次巡检方案应对电量限制；同时生成结合环境遮蔽与设备障碍层的低空安全风险地图，量化风险，优化巡检路径规划，通过实际实验验证，该方法及系统有效提升了变电站巡检的安全性和效率，为无人机在复杂变电站环境的应用提供了有力支持，具有重要的实际应用价值和广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN119627771A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411593083.X
申请日：2024-11-08
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 三峡大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种基于蜗杆电机的多动力输电线路除冰装置及方法，主要包括壳体，壳体上端通过挂耳与输电线挂置并保持紧贴；壳体内安装有蜗杆机构，蜗杆机构包括伺服电机，伺服电机的输出端与涡轮同轴连接，涡轮与蜗杆啮合；蜗杆与半齿轮同轴连接；半齿轮一侧安装有机架，机架下端通过储力弹簧与外壳连接，机架上端与敲击杆连接；在半齿轮与机架啮合状态时，机架带动敲击杆上下移动并敲击外壳。本发明提供的一种基于蜗杆电机的多动力输电线路除冰装置及方法，除冰效果稳定，在除冰过程中不会对高压输电线路造成损伤。
-
公开(公告)号：CN118055221A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410124131.4
申请日：2024-01-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 三峡大学
Inventor： 王雅铭 , 杨秀朝 , 刘庆国 , 李敬东 , 刘文超 , 吴喜春 , 熊威 , 杨世勇 , 刘旭东 , 谭娟 , 付萍 , 林锋 , 闵鹏 , 黄悦华 , 张磊 , 陈庆 , 张子豪
IPC: H04N17/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06N5/048 , G06T7/80 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别和模糊PID控制的巡检摄像头预置位自动纠偏技术，通过分析巡检摄像机基本传动原理及预置位纠偏难点，提出结合图像识别与模糊PID控制的自动纠偏技术框架，利用改进的Mask RCNN的目标识别算法，提升变电站设备图像识别模型对于被检目标的定位与分割精度，使摄像头精确对准到预置位以拍摄与模板图片一致的高质量巡检图像；利用最大互相关匹配法进行图像相似性分析，计算图像识别目标框内图片与模板图片的位置偏差，该偏差值作为基于图像分析的反馈控制策略的输入量；设计基于模糊PID的步进电机控制方法，实现对摄像机偏移位置误差的自动校正操作。该方法在变电站复杂巡检场景中检测目标识别准确率高、预置位纠偏效果较好。
-
公开(公告)号：CN119919492A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411953441.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进LK光流的变电站室内无人机精确定位方法，包括以光流约束条件为基础执行LK光流法，经过线性变换得到方程组；使用Shi‑Tomasi角点检测算法获取特征点；建立光流金字塔模型将室内大尺度运动图像进行缩放，将其近似转化为小位移运动；利用前后向误差补偿更新前向估计偏移量并对异常特征点进行剔除，同时提取跟踪效果好的特征点进行LK光流计算；该方法通过引入角点检测算法提高特征点提取效率，构建光流金字塔模型并利用前后向误差补偿来增强定位的准确性，此方法在保证计算效率的同时，提升了无人机在复杂室内环境下的定位精度和稳定性，解决了无人机在变电站室内巡检中的定位难题，为无人机自主导航提供了有力支持。
-
公开(公告)号：CN119919600A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411953447.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云配准的变电站三维地图构建方法，利用迭代最近点ICP算法为未配准的点云生成伪标签，并结合少量真实标签，通过深度神经网络进行训练与优化，逐步提高点云的配准精度和三维地图构建效率，本发明可以有效解决变电站场景中因设备遮挡造成的真实标签数据稀缺问题，显著提升了变电站三维电子地图的构建质量和效率，具有重要的实际应用价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119642839A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411569317.7
申请日：2024-11-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于融合A*‑灰狼算法的变电站巡检无人机路径规划方法，针对变电站巡检场景下的无人机路径规划问题，该方法充分考虑任务点遍历和障碍物规避的耦合，从而确保为无人机巡检分配的巡检路径符合现实变电站场景。通过A*算法的栅格地图建立变电站虚拟环境模型，简化算法的路径实现；通过改进Tent混沌映射对种群进行初始化，引入自适应位置更新策略和精英灰狼优化策略对灰狼算法进行改进，生成初始遍历路径；再通过评价函数动态加权的A*算法细化得出最终路径。仿真结果证明改进融合算法在变电站模拟场景下障碍规避和路径规划的可行性和有效性，并且改进后的算法更加适用于多任务目标、多障碍物的复杂环境下的路径规划。
-
公开(公告)号：CN119356234A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411385207.5
申请日：2022-02-22
Applicant: 三峡大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 基于RBF拟序贯法的内层过程动态优化方法，包括如下步骤：给定控制变量初值u0、状态变量初值x0、优化时间t0和te及所有变量的边界约束；变量离散；在每个优化迭代中都要进行一次DAE模型方程的模拟，在模拟层中对离散后的非线性代数方程组采用牛顿迭代法进行模型计算得到状态变量的值；在模型计算的同时，得到状态变量对控制变量和时间变量的灵敏度信息矩阵；每次优化迭代的过程中，重复前述步骤，利用NLP求解器，求解经过模拟层处理后的非线性规划问题，直至达到优化迭代的收敛精度，寻得最优解。本发明方法考虑CHP机组快速爬坡能力的优化调度，可在保证CEHS调度方案可行性的前提下促进风电消纳、节约运行成本。
-
公开(公告)号：CN114529208B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210164160.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 三峡大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06N3/006 , H02J3/00 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 考虑CHP机组快速爬坡能力约束的电热耦合系统动态优化调度方法，包括以下步骤：步骤1：建立CHP机组快速爬坡能力约束模型；步骤2：考虑CHP机组快速爬坡能力约束，构建电热耦合系统CEHS优化调度模型；步骤3：设计CEHS双层动态优化调度策略，采用基于径向基函数的拟序贯法，求解内层CHP机组控制过程动态优化问题；采用动态自适应粒子群算法，生成外层系统调度稳态优化方案。本发明一种考虑CHP机组快速爬坡能力约束的电热耦合系统动态优化调度方法，在保证调度方案的可行性和安全可靠性的前提下，有效促进风力发电实现最大化消纳，从而提升灵活性改造的CHP机组参与CEHS调度的有效性，且具备成本低的优点。
-
公开(公告)号：CN116954061A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210404057.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 三峡大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于工作点线性化建模的CHP机组变负荷动态过程特性研究方法，包括以下步骤：首先通过构建CHP机组机理模型，设计多变量协调控制模型及控制过程输出变量约束，形成CHP机组变负荷控制过程动态优化命题；然后，利用有限元正交配置法同时离散化状态变量和控制变量，形成的大规模NLP问题采用内点法进行求解；进一步，从平衡解的精度和计算效率的角度出发，在内点算法中引入了柔性收敛深度控制策略提高算法实时性。本发明一种基于柔性收敛控制的CHP机组变负荷过程全联立动态优化方法，能够多样化深入研究CHP变负荷应用问题，可用于指导机组工程实际控制操作；同时该方法能够在保证计算精度的前提下，大幅减少求解时间。
-
公开(公告)号：CN115293409A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210857270.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于区块链技术的多能微网群交易机制及日前优化调度方法，包括以下步骤：步骤1：搭建区块链技术的多能微网群交易去中心化平台，通过P2P网络、智能合约、分布式存储技术手段能够有效地为信息在交易过程中的隐私问题提供有效的解决方案；步骤2：搭建基于智能合约的微网群交易机制，适用于各微网运营商多轮双向交易机制来协调市场交易的多方利益；步骤3：在日前调度阶段，各微网节点根据自身产能和负荷需求制定日前调度计划，并将盈缺电能数据上传至智能合约并根据预置报价式得到各微网报价；本发明提供一种基于区块链技术的多能微网群交易机制及日前优化调度方法，安全高效的对微网进行调度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.066 seconds)
