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公开(公告)号：CN119723377A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411662214.5
申请日：2024-11-20
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中南大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 一种基于电力杆塔点云的无人机巡检轨迹自动生成方法，包括：获取目标巡检杆塔顶端的空间坐标；提取空间坐标一定范围内区域的边缘点云，使用DBSCAN聚类算法进行空间聚类获取点云簇；基于PointNet算法对各点云簇进行识别和分类，筛选出具有电力线特征的点云；应用腐蚀算法，以电力线路点云上远离杆塔的最外缘点作为起点，沿线路方向进行腐蚀，从线路分叉中识别并提取出绝缘子；根据无人机巡检的拍摄规则及杆塔连接电力线路的倾斜角度，生成设备上的待拍摄点位，计算对应的无人机飞行路径点；生成并导出无人机巡检航线文件。本发明降低无人机航线规划的人力成本，广泛应用在各种电力杆塔设备的点云处理、无人机巡检航线规划场景中。
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公开(公告)号：CN119048785A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411139083.2
申请日：2024-08-20
Applicant: 中南大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于杆塔点云语义分割的配网无人机巡检拍摄点生成方法及相关装置，所述生成方法包括：获取包含电线杆塔的原始点云数据；对所述原始点云数据进行聚类，得到多个点云簇；对每个所述点云簇进行类型识别，得到杆塔点云；当竖杆数量大于1时，根据竖杆数量对所述杆塔点云进行杆级分层，得到竖杆点云；根据横担高度对每个所述竖杆点云进行分层，得到横担点云；计算每个所述横担点云的主轴方向的两个端点位置；根据每个所述横担点云的主轴方向的两个端点位置确定巡检拍摄点位。本发明实现了无人机巡检拍摄点位的自动生成，解决了人工标注巡检目标点耗费时间多，人力成本高，需要依赖专业知识和经验，实际应用推广困难的问题。
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公开(公告)号：CN119540795A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411471031.5
申请日：2024-10-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 一种基于向量注意力机制的因果感知配电网图像缺陷检测方法，包括：利用移动端设备采集不同场景、不同类型的配电网缺陷图像，形成配电网缺陷图像数据集；基于骨干网络、向量注意力模块RWKV、特征融合模块、因果感知头部网络构建出配电网缺陷图像检测模型；利用配电网缺陷图像数据集对配电网缺陷图像检测模型进行训练，得道训练后的配电网缺陷图像检测模型；利用移动端设备采集待检测的配电网缺陷图像；将待检测的配电网缺陷图像输入训练后的配电网缺陷图像检测模型，得到配电网图像中的缺陷检测结果。与现有技术相比解决了针对复杂配电网缺陷图像数据检测精度低、无法满足配电网缺陷智能检测的需要，实现配电网图像缺陷类别目标的精准检测。
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公开(公告)号：CN118282054A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410220163.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02J15/00 , F01K13/00 , F01K13/02 , F04B41/02 , F04B39/06 , H02J3/28 , H02J3/14 , H02J3/24 , H02J3/40
Abstract: 本发明提供一种压缩空气储能“储能‑发电‑调相‑动态支撑”联合运行方法，包含常规能量转化过程的压缩机压缩气体储能运行模式和膨胀机做功带动发电机发电运行模式，以及压缩气体能量释放结束后对膨胀机腔抽真空并由电网拖动发电机组同步空转的动态支撑模式。本发明可实现压缩空气储能发电机组的低损耗同步空载运行，使机组在发挥储能、发电、调相等支撑能力基础上，可充分利用其高惯量、高过载电压源属性，为系统提供可靠的惯量/无功支撑，解决高比例新能源馈入区域电网的频率/电压问题难题，提高电网安全运行水平，助力新型电力系统发展。
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公开(公告)号：CN118157202A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410187403.5
申请日：2024-02-20
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请涉及一种构网型变换器稳定控制方法、系统及存储介质，方法包括以下具体步骤：分层模糊控制器进行分层控制，输出构网型逆变器相关可调控制参数；建立卷积神经网络与长短时记忆网络混合模型，根据混合模型预测的电网状态数据实时更新分层模糊控制器的分层权重；分层模糊控制器输出的构网型逆变器相关可调控制参数以及卷积神经网络与长短时记忆网络混合模型输出的预测的电网状态数据输入到中央控制单元；构网型逆变器接收中央控制单元下发的控制策略参数并优化更新。本申请能在电网状态动态变化或出现故障的情况下，快速适应并全面优化构网型逆变器的稳定性控制，实现一个更为全面、灵活和实时的电网自适应控制解决方案。
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公开(公告)号：CN117748522A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311600288.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司 , 湖北中恒善能电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种动态调节随车充功率的方法、控制保护盒及随车充电器，该方法包括如下步骤：检测随车充电器接入点供电电压，其中对供电电压按照预设频率进行检测；根据检测到的供电电压，确定随车充电器下一时刻的充电电流挡位，所述充电电流挡位是一个充电电流范围或确定的充电电流值；根据所述随车充电器下一时刻的充电电流挡位调节所述随车充电器的充电电流，其中所述随车充电器的供电电压和充电电流具有正相关性。本发明可以解决大量新能源电动汽车下乡后接入农网大功率充电而造成的电网低电压问题。
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公开(公告)号：CN113964921B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111285069.X
申请日：2021-11-01
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
Abstract: 本发明提供一种多端口新能源电动汽车充电电路，包括第一电路、第二电路、第三电路及第四电路；第一电路包括依次串接的交流输入端、线路电感Lg、降压变压器N、滤波电感Lf及三相全桥整流器，交流输入端作为第一输入端口用于接入电网电压源Ug，第一电路将降压后的交流电压整流得到直流电压Udc1；第二电路为全桥电路，用于接入外接输入电压Uin，升压后变为直流电压Udc1，第三电路为隔离DC‑DC降压变换器，用于将直流电压Udc1降低为Udc2，第四电路为双buck电路，输入电压Udc2经降压后变为符合电动汽车充电标准的直流电压。本发明可接入储能装置或者分布式电源，与电网电压一同为电动汽车充电，提高充电可靠性。
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公开(公告)号：CN113965097B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111283777.X
申请日：2021-11-01
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
Abstract: 本发明提供一种暂态电压支撑的V2G主电路拓扑结构，包括一个三相三端口H桥整流电路；该三相三端口H桥整流电路包括3个含两个IGBT的桥臂、6个晶闸管、直流侧主端口滤波电容Cd1与辅助端口滤波电容Cd2、辅助端口与各桥臂间的一组共模电感Ld；该整流电路交流端口与电网相连，直流侧主端口与直流电池相连，直流侧辅助端口的与滤波电容Cd2大电容相连。本发明通过采用boost与三相H桥整流拓扑结构的复合，减少了换流器数量，使得装置体积更小；通过引入共模电感抑制直流侧辅助端口与交流端口之间回路的交流电流分量，从而减小共模电感的功率损耗以及发热程度，加强了主电路的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN116316634A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310233746.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
Abstract: 本发明提供提出了一种面向电动汽车充电站群的站网互动控制方法，包括：S1，对电力系统中的电网调频模块进行建模，分别建立发电机数学模型和负荷数学模型；S2，建立自动发电控制模型，确定发电机组和电动汽车站群参与调频的分量；S3，基于步骤S1建立的发电机数学模型、负荷数学模型和步骤S2建立的自动发电控制模型，计算电动汽车可控容量；S4，在步骤S3计算的电动汽车可控容量的基础上，应用充电站群参与配网调频策略，确定充电站支撑电网频率的方法。本发明考虑了用户意愿和电池容量，提出了基于电池荷电水平的分配方法，可以减小规模化集群充电站运行对电网的冲击，提高电网安全性。
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公开(公告)号：CN116193809A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211641998.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 华中科技大学 , 中讯邮电咨询设计院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司天门市供电公司 , 国网湖北省电力有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于数据中心的多能互补多源热回收空调系统，液冷末端通过管路连接太阳能集热器、吸附式制冷机以及第一板式换热器，所述太阳能集热器连接吸附式制冷机，所述吸附式制冷机通过管路连接第一冷却塔、第一板式换热器以及精密空调，所述第一板式换热器通过管路连接第一冷却塔和第二板式换热器，所述第二板式换热器通过管路连接区域供热用户，所述风冷末端连接精密空调、电制冷机以及第三板式换热器，所述电制冷机连接第二冷却塔，所述第三板式换热器连接热泵，热泵连接区域供热用户。本申请可以实现全年热回收，实现夏热余热回收供冷、冬季热回收供热、过渡季回收空气自由冷供冷等多个功能，有效提高全年热回收率，并降低机房PUE。
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