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公开(公告)号:CN119723377A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411662214.5
申请日:2024-11-20
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中南大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 一种基于电力杆塔点云的无人机巡检轨迹自动生成方法,包括:获取目标巡检杆塔顶端的空间坐标;提取空间坐标一定范围内区域的边缘点云,使用DBSCAN聚类算法进行空间聚类获取点云簇;基于PointNet算法对各点云簇进行识别和分类,筛选出具有电力线特征的点云;应用腐蚀算法,以电力线路点云上远离杆塔的最外缘点作为起点,沿线路方向进行腐蚀,从线路分叉中识别并提取出绝缘子;根据无人机巡检的拍摄规则及杆塔连接电力线路的倾斜角度,生成设备上的待拍摄点位,计算对应的无人机飞行路径点;生成并导出无人机巡检航线文件。本发明降低无人机航线规划的人力成本,广泛应用在各种电力杆塔设备的点云处理、无人机巡检航线规划场景中。
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公开(公告)号:CN118470573B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202410602720.9
申请日:2024-05-15
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中南大学 , 国网湖北省电力有限公司 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/20 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种电力无人机巡检杆塔的点云自动识别方法,包括:对利用激光雷达设备采集的电力线路点云数据进行预处理,从预处理后的点云数据中进行筛选与聚类得到点云簇,并基于目标巡检杆塔与环境的差异性特征从点云簇中提取得到杆塔的点云簇;计算杆塔点云中的关键点与特征值,结合电力巡检场景中的杆塔类型,并基于杆塔点云的关键点分布情况与噪声含量筛选出每个杆塔类型的典型杆塔,通过典型杆塔的特征值构建设备特征类型库;计算待处理点云中的关键点与特征值,与设备特征类型库中的典型杆塔进行匹配,选择匹配度最高的类型为识别结果。本发明降低了点云处理与设备识别的人工成本,提高无人机巡检作业的效率。
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公开(公告)号:CN119273046A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411294920.9
申请日:2024-09-14
Applicant: 中南大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及充电需求预测技术领域,公开了一种基于异构多图卷积网络融合的城市电动车充电需求预测方法及系统,该方法关注多种不同车辆类型的电动汽车的充电需求预测,通过采用多任务学习技术,有效提取不同类型的电动汽车充电需求数据的共享特征,从而挖掘不同类型的电动汽车充电模式的潜在关联。相较于单类型的电动汽车充电需求预测,多种车辆类型的电动汽车充电需求预测有效提升了预测性能;能适应真实世界中多类型电动汽车共存且相互影响的场景,提升了可扩展性和泛化性。
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公开(公告)号:CN118470573A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410602720.9
申请日:2024-05-15
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中南大学 , 国网湖北省电力有限公司 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/20 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种电力无人机巡检杆塔的点云自动识别方法,包括:对利用激光雷达设备采集的电力线路点云数据进行预处理,从预处理后的点云数据中进行筛选与聚类得到点云簇,并基于目标巡检杆塔与环境的差异性特征从点云簇中提取得到杆塔的点云簇;计算杆塔点云中的关键点与特征值,结合电力巡检场景中的杆塔类型,并基于杆塔点云的关键点分布情况与噪声含量筛选出每个杆塔类型的典型杆塔,通过典型杆塔的特征值构建设备特征类型库;计算待处理点云中的关键点与特征值,与设备特征类型库中的典型杆塔进行匹配,选择匹配度最高的类型为识别结果。本发明降低了点云处理与设备识别的人工成本,提高无人机巡检作业的效率。
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公开(公告)号:CN114722346B
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202210275776.9
申请日:2022-03-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司荆州供电公司 , 国网湖北省电力有限公司营销服务中心(计量中心) , 湖北省疾病预防控制中心(湖北省预防医学科学院) , 黄冈市黄州区疾病预防控制中心
Inventor: 唐泽洋 , 崔一铂 , 柯姗姗 , 孔巾娇 , 汪雪琼 , 凌在汛 , 陈孝明 , 蔡万里 , 舒欣 , 王晋 , 饶玮 , 刘畅 , 刘鸣柳 , 桑田 , 孙秉宇 , 王文烁 , 唐雨萌 , 黎春梅
IPC: G06F17/18 , G06F17/16 , G06F18/2321 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于电力大数据的家庭基础用电功率计算方法,包括以下步骤:A、获取用户用电功率数据;B、根据步骤A获取的用电功率数据,对数据进行预处理;C、根据步骤B预处理后的用电功率数据,确定计算基础用电功率的时刻;D、根据步骤C确定的时刻,计算家庭基础用电功率。本发明所提的基于电力大数据的家庭基础用电功率计算方法,不需要额外安装装置或传感器,可为社区居民健康管理提供数据依据。
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公开(公告)号:CN119231632A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411420955.2
申请日:2024-10-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中南民族大学
Abstract: 本发明涉及农网光伏消纳技术领域,且公开了一种微储能型低电压治理装置配合农网光伏消纳控制方法。该微储能型低电压治理装置配合农网光伏消纳控制方法,通过获取实时农网的监测电压数据和电流数据、光伏组件发电量,分别计算产生电压波动值,来判断农网电压是否稳定,计算农网周期内功率,并将农网周期内功率和光伏组件发电量来计算农网净负荷,将农网净负荷和电压波动组合判断是否需要对光伏组件发电产生的电能进行并网处理或对光伏组件发电产生的电能进行存储,从而可以根据电网电压和频率的波动合理的调控光伏组件发电喊声的电能,进而有效的利用光伏电能的消纳能力和利用效率。
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公开(公告)号:CN118645992A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410689561.0
申请日:2024-05-30
Applicant: 湖北省复变时空能源科技有限公司 , 国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
Inventor: 黄亮 , 庹量禹 , 崔一铂 , 凌在汛 , 孙朝霞 , 顾一鸣 , 向慕超 , 吴笑民 , 刘曼佳 , 邓桂平 , 陈文 , 韩鸿凌 , 金晨 , 阮佳楠 , 田晨丞 , 宋杨 , 鲁金华 , 万冲
IPC: H02J3/00 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06Q50/06 , G06Q50/40 , B60L3/12 , B60L53/00
Abstract: 一种基于IACO‑Attention‑LSTM的电动汽车充电负荷预测方法,选择电价以及节假日作为输入变量;IACO算法采用精英蚂蚁系统和最小最大蚂蚁系统,使用IACO算法对LSTM神经网络进行优化时,IACO反馈LSTM神经网络的预测误差;进行IACO‑LSTM方法负荷预测前,IACO算法对LSTM进行训练,选择不同的超参数对数据集进行训练并预测输出结果,根据预测结果和真实负荷值的误差确定让蚂蚁最快遍历所有目标的超参数,在迭代次数完成之后输出最优解,赋值给LSTM神经网络,确定最终LSTM神经网络预测模型,运用Attention机制对所有预测结果进行整合,得到预测结果,以提升预测准确性和效率。
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公开(公告)号:CN118569576A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410690369.3
申请日:2024-05-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北省复变时空能源科技有限公司 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
Inventor: 凌在汛 , 向慕超 , 崔一铂 , 黄亮 , 庹量禹 , 刘曼佳 , 佟翾 , 张帅 , 成诚 , 吴笑民 , 刘鸣柳 , 易忱 , 韩鸿凌 , 金晨 , 阮佳楠 , 田晨丞 , 焦海文 , 阮庄
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q50/40 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/086 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种基于IGwo‑Attention‑LSTM的电动汽车充电负荷预测方法,其结合了GWO优化算法,提出了IGWO和IACO算法,用于改进LSTM模型的超参数设定,从而提高模型的性能和泛化能力;并引入了Attention机制,对LSTM多个时间步的预测结果进行整合,使得模型能够更好地捕捉时间序列数据的关联性和重要性;同时通过改进GWO算法的缺点,IGWO‑Attention‑LSTM算法在负荷预测中展现出更高的准确性和稳定性,准确的负荷预测可以帮助充电站在高峰期提前做好准备,避免能源浪费和高峰时段的能源成本增加,从而节约能源成本。
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公开(公告)号:CN116914835B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202310904888.0
申请日:2023-07-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中南民族大学
Abstract: 本发明属于电力技术领域,公开了一种基于电流跟踪控制的微储能偏远弱电网电压治理方法,包含变流器模块、控制模块、储能电池模块。当偏远弱电网用户用电量增大,配电网线路上电流增大导电线路压降增大时,用户端电压将减小,此时微储能变流器工作在逆变模式,电池放电,提高用户电压;当偏远弱电网用户用电量较小,电流较低时,微储能变流器可工作在整流模式对电池单元进行充电。最终,通过电流跟踪控制微储能单元充放电来解决偏远弱电网用户电压波动问题。本发明具有以下有益技术效果:采用微储能并联的形式进行偏远弱电网电压治理,不改变原有线路结构,储能变流装置的安装与维护对原有电网没有影响;不需要外界干预,能够自动进行电压治理与补偿。
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公开(公告)号:CN114169577B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202111347042.9
申请日:2021-11-15
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06Q50/06 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/06
Abstract: 本发明提供一种考虑负荷与系统性能随机性的地表水源热泵系统能耗预测方法,包括如下步骤:(1)收集地表水源热泵系统能耗预测所需数据资料;(2)归类分析影响地表水源热泵系统能耗预测的不确定性因素,确定各个不确定性参数的概率密度函数;(3)利用抽样法取样,产生所有不确定性参数样本;(4)建立建筑物理模型与地表水源热泵系统模拟平台;(5)基于Monte Carlo法,将样本集输入建筑物理模型,获取建筑全年逐时冷热负荷集;(6)将负荷集与系统不确定性参数样本输入地表水源热泵系统模拟平台,预测地表水源热泵系统能耗分布。本发明全面考虑地表水源热泵系统能耗计算过程中的不确定性因素预测地表水源热泵系统能耗,提高预测的可靠性,为地表水源热泵系统性能评估和设计优化等提供技术支持。
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