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公开(公告)号：CN119260794A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411290929.2
申请日：2024-09-14
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂
Abstract: 本发明公开了一种无轨式廊道巡检机器人，涉及无轨式巡检机器人技术领域，包括机器人本体和探测摄像头，所述机器人本体的一端开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有清障机构，所述清障机构包括气缸，所述气缸的伸缩端固定安装有双向齿条，所述双向齿条的两端啮合有两个齿轮，所述齿轮的顶端固定安装有一号转动杆，所述一号转动杆的一端固定安装有弧形挡板，所述弧形挡板的一端固定连接有侧边挡板。本发明通过设置清障机构，利用气缸推动双向齿条移动，并利用双向齿条、齿轮和一号转动杆之间的配合，可以及时将机器人本体前的障碍物拨开，减轻了工作人员的清障负担，提高了设备的实用性。
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公开(公告)号：CN117855901A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410262556.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 常熟市安得电力机具制造有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂 , 十堰市九龙电力集团有限公司
IPC: H01R11/20 , H01R4/2445
Abstract: 本发明属于电缆连接技术领域，尤其涉及一种可快速接续的电缆，它包括切割组件、安装在切割组件两侧的两个夹紧组件，在通过本发明设计的设备将两段电缆连接起来后，无论哪一侧的电缆受到牵拉，该侧的电缆一方面会拉动对应的夹紧块相对对应的锥形环滑动，但是因为锥形环和夹紧块为锥面配合，夹紧块受到的牵拉力越大，夹紧块对电缆的夹紧力就越大，越不易拉开；另一方面该侧电缆受到牵拉时会通过该侧的夹紧组件拉动切割组件，切割组件将该牵拉力传递到另一侧的旋转调节环上，该旋转调节环会通过螺纹配合拉动对应的锥形环，使得该锥形环相对对应的夹紧块向中间滑动，锥形环滑动会挤压对应的夹紧块，使得夹紧块与另一侧电缆的夹紧力变大。
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公开(公告)号：CN119089950A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410169440.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂
IPC: G06N3/0495 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/0985 , G06V10/25 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种轻量级目标检测知识蒸馏方法，属于深度学习模型压缩领域。针对当前蒸馏方法所忽视的多层次特征，提出手把手指导的蒸馏框架，提炼网络中各阶段特征的潜在知识，对学生网络施加更全面的蒸馏约束。围绕提出的新型蒸馏框架，探索了一系列针对性的优化策略，包括语义一致性的特征匹配策略、改进的模仿损失函数、有侧重点的微观和宏观权重生成以及重加权的优化算法，这些策略相辅相成，使目标检测蒸馏最终达到更好的效果。在不同数据集的实验表明，本发明在相同压缩程度下表现出更好的精度效果，压缩后精度恢复超过当前最先进方法，极大弥补了学生网络与教师网络的精度差距。
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公开(公告)号：CN117746323A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311746727.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂
IPC: G06V20/52 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/0455
Abstract: 本发明电力技术领域，尤其是涉及一种基于时空状态图的水电站辅助设备故障检测方法，用于对水电站辅助设备一段时间内传感器数据所隐含的故障发生情况进行检测，并对未来一定时间段内可能发生的故障进行预测，其特征在于：包含有对水电站辅助设备的传感器数据进行预处理的步骤、使用所得数据在时空状态图编解码模型上进行训练并重建图结构效果和预测结果优化模型参数的步骤、使用训练好时空状态图编解码模型对水电站对多维传感器数据进行故障检测的步骤。本发明中及时对设备运行中的异常进行检测，减少了因设备故障而导致的水电站停止运行的风险，并进一步避免水电站长时间无法对区域电力系统进行供电。
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公开(公告)号：CN117746323B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311746727.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂
IPC: G06V20/52 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/0455
Abstract: 本发明电力技术领域，尤其是涉及一种基于时空状态图的水电站辅助设备故障检测方法，用于对水电站辅助设备一段时间内传感器数据所隐含的故障发生情况进行检测，并对未来一定时间段内可能发生的故障进行预测，其特征在于：包含有对水电站辅助设备的传感器数据进行预处理的步骤、使用所得数据在时空状态图编解码模型上进行训练并重建图结构效果和预测结果优化模型参数的步骤、使用训练好时空状态图编解码模型对水电站对多维传感器数据进行故障检测的步骤。本发明中及时对设备运行中的异常进行检测，减少了因设备故障而导致的水电站停止运行的风险，并进一步避免水电站长时间无法对区域电力系统进行供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118172653A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311872045.3
申请日：2023-12-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂
IPC: G06V10/96 , G06V10/94 , G06V10/776 , G06F9/48 , G06F9/50
Abstract: 本发明提供了一种面向多任务视觉感知的边缘设备模型调度方法，其步骤为：S1.定义需要处理的视觉任务种类；S2.定义每类视觉任务的评价指标；S3.确定边缘设备的部署位置；S4.初始化粗粒度的任务统筹模型；S5.初始化细粒度的任务执行模型；S6.将模型下发并部署至边缘设备；S7.定义多种类视觉任务的执行顺序；S8.评估模型效果并对模型进行更新。本发明所述的一种面向多任务视觉感知的边缘设备模型调度方法，可以在单个边缘设备上实现对多种类视觉任务的实时处理，并最大限度地利用有限的资源。该方法采用了一种从粗粒度到细粒度的模型调度策略。
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公开(公告)号：CN118608402A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410146451.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂
IPC: G06T5/60 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/098
Abstract: 本发明提供了一种面向恶劣环境的轻量级图像去水雾方法，其步骤为：S1：获取训练数据集；S2：图像去水雾网络浅层特征提取；S3:图像去水雾网络深层特征提取对初始化特征进行图特征提取与局部特征融合拼接，最后输出特征图与浅层特征提取模块输出的初始化特征图相加；S4:图像去水雾网络图像重建将深层特征提取部分输出的特征图送到含有3个卷积核的输出卷积层，最终重建得到去雾图像。本发明通过使用精简的神经网络结构、参数共享和模型剪枝等技术，实现深度学习去水雾模型的轻量化设计，降低模型复杂度；针对边缘设备的特殊要求，通过优化算法和模型结构，降低对硬件资源的需求，使得去水雾模型更适合在边缘设备上进行部署。
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公开(公告)号：CN118152945A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410324931.0
申请日：2024-03-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂 , 华中科技大学
IPC: G06F18/2431 , G06Q50/06 , G06F18/25 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于电力技术领域，尤其涉及一种基于组件拓扑图的水电站辅助设备故障定位方法，其特征在于包括：S1，构建时空图数据结构，构建测点时空图数据结构；S2：将故障定位任务转化为对测点时空图的节点分类任务，对节点特征进行初始表征，构建任务数据集；S3：构建时空卷积模块聚合测点时空图的节点时空特征，建模节点的深层数据特征；S4：构建水电站辅助设备故障定位框架，将时空卷积模块提取的节点特征输入故障分类器，从而对故障类别进行分类；本发明具有针对性强、精确性高、设备状态表征更全面，提高故障定位模型的准确度和鲁棒性等有益效果。
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公开(公告)号：CN117855901B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410262556.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 常熟市安得电力机具制造有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂 , 十堰市九龙电力集团有限公司
IPC: H01R11/20 , H01R4/2445
Abstract: 本发明属于电缆连接技术领域，尤其涉及一种可快速接续的电缆，它包括切割组件、安装在切割组件两侧的两个夹紧组件，在通过本发明设计的设备将两段电缆连接起来后，无论哪一侧的电缆受到牵拉，该侧的电缆一方面会拉动对应的夹紧块相对对应的锥形环滑动，但是因为锥形环和夹紧块为锥面配合，夹紧块受到的牵拉力越大，夹紧块对电缆的夹紧力就越大，越不易拉开；另一方面该侧电缆受到牵拉时会通过该侧的夹紧组件拉动切割组件，切割组件将该牵拉力传递到另一侧的旋转调节环上，该旋转调节环会通过螺纹配合拉动对应的锥形环，使得该锥形环相对对应的夹紧块向中间滑动，锥形环滑动会挤压对应的夹紧块，使得夹紧块与另一侧电缆的夹紧力变大。
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公开(公告)号：CN115221148A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210701570.8
申请日：2022-06-20
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂
IPC: G06F16/215 , G06K9/62 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及检测数据的清洗处理技术领域。本发明提出一种水电站辅助设备测点数据清洗方法，首先进行数据预处理，使数据初步清洁，然后采取合理的采样技术，采样出有效的故障样本以及正常样本，之后采取关联关系挖掘方法得到多维数据的关联性，进行多维数据联合数据清洗与规约。本发明采用数据补全技术，以及平稳性检验与校正，并采用半自动化采样方法，解决测点数据在错误模式上的聚集和累积效应；对多维测点信息，采用关联关系挖掘技术，深入考虑数据和错误模式之间的相关性，从而实现时序依赖的联合数据清洗规约，解决了单条数据清洗约束缺乏的问题。
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