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公开(公告)号：CN114137869A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111329179.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 国网通用航空有限公司
IPC: G05B19/042 , B64C39/02
Abstract: 本申请涉及提供一种巡查吊舱、巡查吊舱控制方法和计算机设备。巡查吊舱包括：图像传感器、手持控制器、与手持控制器连接的核心控制器以及与核心控制器连接的陀螺稳定控制装置。本巡查吊舱在执行巡查任务时，可以根据计算得到的动态重心补偿量自动进行重心动态补偿，让图像传感器整体重心能够保持在吊舱增稳框架内，能够有效的解决吊舱系统转塔内重心平衡问题，使得吊舱运行过程中捕获的视频或图片画面成像效果更高清、更稳定，同时也可以避免电机线圈的损坏。
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公开(公告)号：CN114663751A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210173894.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 本申请涉及设备维护技术领域，本申请提供一种基于增量学习技术的输电线路缺陷识别方法和系统，所述方法包括获取原始巡检图像数据；基于元胞自动机算法剔除原始巡检图像数据中的背景冗余，得到抑制冗余背景的目标物体图像数据；采用基于特征提取的增量学习方式，在已知图像识别网络结构中新增识别部件，优化输电线路缺陷检测模型，通过输电线路缺陷检测模型提取目标物体图像数据中的图像特征，识别输电线路缺陷。本申请在获取原始巡检图像数据后，利用元胞自动机算法对巡检图像进行显著性检测，剔除冗余背景，然后采用增量学习方式在原有目标检测算法基础上改变网络结构实现增量学习，提高输电线路目标检测模型的识别准确率和泛化能力。
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公开(公告)号：CN114663352A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210173003.X
申请日：2022-02-24
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 本申请涉及设备维护技术领域，本申请提供一种输电线路缺陷高精度检测方法、系统及存储介质，所述方法包括获取原始图像数据；对获取的原始图像数据自适应去噪，获得去噪图像数据；针对所述去噪图像数据，采用两阶段目标检测神经网络算法对输电线路缺陷识别的卷积神经网络训练，训练后的卷积神经网络中输入去噪图像数据后输出电力目标检测结果。在获取原始巡检图像数据后，通过变换域和空间域对巡检图像自适应去噪，获得性能良好的去噪图像数据，然后采用两阶段目标检测神经网络算法对输电线路缺陷识别训练，为输电线路目标检测算法高精度研判提供高质量巡检图像数据，以提升缺陷检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113555964A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110862351.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 国网通用航空有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种利用直升机对输电线路进行巡检的方法及装置，其中该方法包括：获取被巡检输电线路的巡检环境信息，其中，所述被巡检输电线路包括：空间分布密集的多条输电线路；根据被巡检输电线路的巡检环境信息，确定直升机对输电线路巡检的巡检方式；根据直升机对输电线路巡检的巡检方式和直升机上搭载的缺陷检测设备的设备参数信息，确定直升机的巡检飞行条件；根据确定的巡检飞行条件，控制直升机上的缺陷检测设备对所述被巡检输电线路上的缺陷进行检测。本发明可以实现密集通道等复杂环境下直升机巡检作业标准化、精细化、规范化，解决了密集通道使用直升机开展巡检作业风险高、距离远、质量差等难题。
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公开(公告)号：CN215851903U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122524778.0
申请日：2021-10-20
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型属于安全带卷收器技术领域，尤其是一种航检员安全带卷收器的防护装置，针对了对收卷器在进行使用时的防护功能不佳的问题，现提出如下方案，其包括防护框，防护框的一侧侧壁固定有两个呈对称设置的转动座，转动座的一侧内壁转动连接有转动杆，转动杆与所述防护框的一侧内壁转动连接，防护框的一侧侧壁转动连接有两个呈对称设置的防护板；本实用新型中通过防护板与加固板的设置，在对安全带进行收卷时，两个防护板会对其进行导向限位，使其在进行收卷的过程中，提高对其的防褶皱功能，便于对其进行收卷，对收卷器的外表面进行防护，减小其在产生撞击时的损坏程度，实现对其的防护功能，提高对其的防护效果。
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公开(公告)号：CN216711488U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202220076501.8
申请日：2022-01-12
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种航巡吊舱安装支架车，包括：移动车架；升降机构，安装在移动车架上；吊舱托举机构，包括上支承结构和下支承结构，上支承结构安装在下支承结构上，下支承结构与升降机构连接，航巡吊舱放置于下支承结构上，上支承结构对航巡吊舱的上部进行支撑，升降机构能带动吊舱托举机构将航巡吊舱向上托举至其安装位置处。本实用新型的航巡吊舱安装支架车，使航巡吊舱在安装前能稳定地放置在航巡吊舱托举机构上，通过升降机构带动吊舱托举机构将航巡吊舱托举至其安装位置处，以便于作业人员进行安装，因此，利用本实用新型的航巡吊舱安装支架车辅助作业人员进行航巡吊舱的安装，提高了安装效率，降低了劳动强度，且安全性更高。
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公开(公告)号：CN216125090U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202122524588.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种直升机电力作业用安全带，包括安全带体，所述安全带体底部固定安装有腰部绑带，所述安全带体顶部固定安装有转动杆，所述转动杆中部固定安装有转盘，所述转动杆中部一侧转动安装有外壳，所述转盘顶部固定安装有连接块。本实用新型通过将转动杆的另一端转动于直升机外部，在将腰部绑带捆绑在维修人员的腰部，然后直升机飞行开始进行作业，当直升机受到气流突然颠簸时，卡杆突然受力转速速度变快，卡杆受到的离心力大于卡杆与转盘之间的静摩擦力，卡杆触碰弧形卡槽的底端，卡杆继续移动将尖端卡进弧形卡槽内部，卡杆和转盘无法继续转动，从而达到维修人员在遇到高速气流时不会从直升机掉落的效果。
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公开(公告)号：CN213948781U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202120044801.3
申请日：2021-01-08
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于地震减灾无人机的物资投放装置，属于投放装置技术领域，包括壳体，所述壳体内侧壁的底部与电机的顶部固接，电机的输出轴贯穿壳体并延伸至壳体外，电机输出轴的顶部与丝杠的一端固接，丝杠上螺旋传动连接有滑块，滑块的侧壁上固接有两个连接杆，两个连接杆上都滑动连接有一个连接块，连接块滑动连接在固定杆上，固定杆和连接杆交错连接在连接块内；由于两个固定杆都转动连接在壳体的外侧壁上，转动螺栓带动螺母在螺栓上进行移动，使得固定板沿螺栓进行移动，使得固定杆的角度可以进行调节，同时可以调整壳体和固定板之间的间距，使得整体装置可以适应不同物资的夹紧和投放，使得整体装置的适应性更强。
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