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公开(公告)号：CN112215416A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011053519.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能规划巡检航线系统及方法，包括后台管理系统、指挥台和便携终端，后台管理系统包括数据处理服务器和数据库服务器，指挥台包括web端管理系统，便携终端安装在飞机上，所述后台管理系统通过互联网和指挥台以及便携终端通信，指挥台通过后台管理系统对对便携终端进行巡检航线发布，其中，web端管理系统获得巡检任务中的所有起降点，从而获得巡检区域中的多条航线，上传至数据库服务器，数据处理服务器根据A*算法构建航线代价估计模型，读取数据库服务器的数据进行航线规划，获得最优巡检航线，将最优巡检航线发送给指挥台和便携终端。上述系统及方法智能规划最优巡检航线。
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公开(公告)号：CN111445063A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010189927.X
申请日：2020-03-18
Applicant: 国网通用航空有限公司
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明提供一种基于飞行线路的起降点选取方法及装置，包括：获得飞行路线所覆盖的区域和区域内能够设置的所有起降点；设定参数，所述参数包括起降点的维度和各维度的权重，所述起降点的维度包括起降点距离飞行航线的距离、起降点设定范围的起伏度和起降点与城镇的距离；按照权重由大到小的顺序对维度进行排序；根据设定的起降点维度进行各起降点的各维度数据的采集；构建维度损失模型；通过维度损失模型获得相邻维度的维度损失的最小值；将维度损失最小值对应的起降点作为最优起降点。上述方法及装置自动最优选取起降点。
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公开(公告)号：CN110135562B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910360632.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网通用航空有限公司
Abstract: 本发明属于计算机视觉及机器学习领域，具体涉及了一种基于特征空间变化的蒸馏学习方法、系统、装置，旨在解决学生网络无法学习教师网络全局知识的问题。本发明方法包括：按照蒸馏学习教师网络的参数结构构建对应的学生网络；分别选取预设的网络层，计算每一层的特征空间表示以及特定两个层间的跨层特征空间变化矩阵；计算基于特征空间变化的损失函数，根据真实标签计算分类损失函数；通过两个损失函数的加权将教师网络的特征空间变化作为知识迁移到学生网络中。本发明将教师网络层与层之间的特征空间变化刻画为一种新的知识，从而，使得学生网络在学习层与层之间的特征空间变化时，就学习到整个教师网络全局的知识。
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公开(公告)号：CN110159081B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910422983.0
申请日：2019-05-21
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械密码锁，包括：多个密码旋钮轴，每个密码旋钮轴上均设置有一个径向贯通孔；限位组件，上部设置有多条贯通杆，多条贯通杆能够与多个径向贯通孔对应配合，限位组件的下部设置有楔形部；密栓齿条，上部设置有与楔形部对应连接的楔形配合部，密栓齿条能够驱动限位组件沿竖直方向上下移动；多个开锁旋钮组件，多个开锁旋钮组件中的一个开锁旋钮组件为解锁旋钮，解锁旋钮与密栓齿条驱动连接。本发明的有益效果是，本发明实施例不需钥匙，不用电源，不用电池，没有废弃污染物。采用全机械结构，能适应恶劣的工作环境，使用范围广，并且采用旋钮开锁，操作简单，开锁时间短，且可方便更换密码，操作容易。
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公开(公告)号：CN110159081A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910422983.0
申请日：2019-05-21
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械密码锁，包括：多个密码旋钮轴，每个密码旋钮轴上均设置有一个径向贯通孔；限位组件，上部设置有多条贯通杆，多条贯通杆能够与多个径向贯通孔对应配合，限位组件的下部设置有楔形部；密栓齿条，上部设置有与楔形部对应连接的楔形配合部，密栓齿条能够驱动限位组件沿竖直方向上下移动；多个开锁旋钮组件，多个开锁旋钮组件中的一个开锁旋钮组件为解锁旋钮，解锁旋钮与密栓齿条驱动连接。本发明的有益效果是，本发明实施例不需钥匙，不用电源，不用电池，没有废弃污染物。采用全机械结构，能适应恶劣的工作环境，使用范围广，并且采用旋钮开锁，操作简单，开锁时间短，且可方便更换密码，操作容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113555964A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110862351.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 国网通用航空有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种利用直升机对输电线路进行巡检的方法及装置，其中该方法包括：获取被巡检输电线路的巡检环境信息，其中，所述被巡检输电线路包括：空间分布密集的多条输电线路；根据被巡检输电线路的巡检环境信息，确定直升机对输电线路巡检的巡检方式；根据直升机对输电线路巡检的巡检方式和直升机上搭载的缺陷检测设备的设备参数信息，确定直升机的巡检飞行条件；根据确定的巡检飞行条件，控制直升机上的缺陷检测设备对所述被巡检输电线路上的缺陷进行检测。本发明可以实现密集通道等复杂环境下直升机巡检作业标准化、精细化、规范化，解决了密集通道使用直升机开展巡检作业风险高、距离远、质量差等难题。
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公开(公告)号：CN110046748B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910217720.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 一种通航作业的运力与任务匹配的遗传算法优化方法。其结合遗传算法在智能处理、函数建模方面适应性强与快速找到最优解的优点，将其应用于通航各区域作业运力与任务匹配过程中，即通过对该模型的求解实现辅助年度运行方案制定与决策之功能，依据通航有关标准与直升机巡检工作的参数特点，利用遗传算法对模型进行求解优化。本发明效果：系统整合通用航空各区域运力资源，有助于加速发展大数据信息化管理方式；结合通航区域作业历史数据进行作业资源调配，提高生产作业效率；综合考虑运力资源的各方面约束条件，在保证完成给定任务量的情况下节约尽可能多的运力资源，控制运营成本；结合通用航空相关适航规定，实现了运力资源与生产任务的最优匹配。
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公开(公告)号：CN110135562A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910360632.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网通用航空有限公司
Abstract: 本发明属于计算机视觉及机器学习领域，具体涉及了一种基于特征空间变化的蒸馏学习方法、系统、装置，旨在解决学生网络无法学习教师网络全局知识的问题。本发明方法包括：按照蒸馏学习教师网络的参数结构构建对应的学生网络；分别选取预设的网络层，计算每一层的特征空间表示以及特定两个层间的跨层特征空间变化矩阵；计算基于特征空间变化的损失函数，根据真实标签计算分类损失函数；通过两个损失函数的加权将教师网络的特征空间变化作为知识迁移到学生网络中。本发明将教师网络层与层之间的特征空间变化刻画为一种新的知识，从而，使得学生网络在学习层与层之间的特征空间变化时，就学习到整个教师网络全局的知识。
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公开(公告)号：CN110046748A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910217720.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 一种通航作业的运力与任务匹配的遗传算法优化方法。其结合遗传算法在智能处理、函数建模方面适应性强与快速找到最优解的优点，将其应用于通航各区域作业运力与任务匹配过程中，即通过对该模型的求解实现辅助年度运行方案制定与决策之功能，依据通航有关标准与直升机巡检工作的参数特点，利用遗传算法对模型进行求解优化。本发明效果：系统整合通用航空各区域运力资源，有助于加速发展大数据信息化管理方式；结合通航区域作业历史数据进行作业资源调配，提高生产作业效率；综合考虑运力资源的各方面约束条件，在保证完成给定任务量的情况下节约尽可能多的运力资源，控制运营成本；结合通用航空相关适航规定，实现了运力资源与生产任务的最优匹配。
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公开(公告)号：CN209184203U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821978475.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路除冰机器人，包括底部安装座，所述底部安装座的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端通过螺栓安装有横向板，所述横向板的上表面设有长方形槽，所述长方形槽的内部滑动安装有两个方形滑块，所述长方形槽的内侧通过轴承安装有螺纹杆，两个方形滑块分别通过螺纹连接于螺纹杆的两端，两个方形滑块的上表面均焊接有固定杆，所述固定杆的上端通过轴承安装有挤压滚轮。该输电线路除冰机器人通过两个挤压滚轮挤压输电线，能够将输电线表面的薄冰挤碎，然后通过敲击锤头对输电线进行敲击，从而能够将输电线表面被挤碎薄冰敲落，避免出现输电线表面有残留薄冰的情况。
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