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公开(公告)号：CN117308952A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311233227.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器集成的物联网室内定位与导航的方法，至少包括以下步骤：步骤一，RFID的天线收集定位信息，计算出阅读器的坐标值；步骤二，用WiFi设备采集用户移动时的指纹点；步骤三，对IMU信息进行预积分，并将结果进行传播，进行误差补偿和纠偏；步骤四，数据融合进行卡尔曼滤波，计算求得误差，再通过深度学习算法优化；步骤五，将系统信息加入全局地图更新。本发明涉及基于物联网的室内定位与导航技术领域技术领域，具体涉及一种多传感器集成的物联网室内定位与导航的方法。
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公开(公告)号：CN117615450A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311233170.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FMCW雷达的室内定位预警系统，包括数据处理模块、数据展示模块、警报模块和通信模块，所述数据处理模块对雷达初始数据进行处理，所述数据展示模块主要是将雷达检测的位置及轨道信息进行实时展示以及将数据处理模块处理后的目标轨迹进行绘制和渲染处理，所述警报模块对监控区域进行二维建模，在监控区域内自定义警戒区域以及对数据处理模块的原始数据及运动轨迹判断是否有目标闯入警戒区域，所述通信模块主要是负责服务器与毫米波雷达之间的通信以及服务端与前端的通信，通过雷达用网线与主机连接进行通信。本发明涉及毫米波雷达及室内预警系统领域，具体为一种基于FMCW雷达的室内定位预警系统。
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公开(公告)号：CN117292433A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311233172.9
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA部署的改进Yolov8行人检测系统，该系统包括密集行人数据集模块、改进Yolov8算法模块和FPGA部署模块；所述密集行人数据集模块包含数据采集模块、数据标注模块和数据增强模块，所述改进Yolov8算法模块包含深度可分离卷积模块、双路径注意力门模块和特征增强模块，所述FPGA部署模块包含神经网络压缩模块和软硬件设计模块。本发明涉及FPGA加速目标检测算法技术领域，具体为一种基于FPGA部署的改进Yolov8行人检测系统。
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公开(公告)号：CN118157129A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410472956.5
申请日：2024-04-19
Applicant: 安徽大学
IPC: H02J3/00 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明涉及一种基于混合预测框架的电厂发电量预测方法，包括：收集电厂发电的历史电力负荷时间序列数据作为原始数据，进行预处理；得到N个IMF序列分量；得到最终的IIMF序列；得到增强后的发电厂电力负荷数据；构建基于CEEMD分解与样本熵重构的LSTM‑Informer预测模型；进行训练，得到训练好的模型；通过训练好的模型对未来的电厂负荷情况进行预测，生成最终的电力负荷预测值。本发明解决了非平稳数据预测精度低的问题，降低了模型训练的偏差，有效的处理了数据噪声问题，减少了计算量，降低了预测所需的时间；将新的特征值添加到基于CEEMD分解与样本熵重构的LSTM‑Informer预测模型的顶层结构中，并训练整体电力负荷数据，以生成最终的电力负荷预测值，显著提高了电力负荷预测的精准度。
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公开(公告)号：CN117292247A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311233201.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V20/00 , G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于YOLOv8算法和跟踪算法的改进型室内危险场景检测方法，至少包括以下步骤：数据收集、数据准备、模型选择、模型训练、实时检测、多功能性、误报减少和成本效益。本发明涉及计算机视觉及各种传感器领域，具体基于基于YOLOv8算法和跟踪算法的改进型室内危险场景检测方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118585933A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410692449.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及时间序列分析及温度预测技术领域，具体涉及一种改进LSTM结合注意力机制的酒曲窖池温度预测方法，包括如下步骤：S1数据收集、S2数据预处理、S3数据集划分、S4模型训练与优化、S5性能评估、S6部署与反馈。本发明采用改进LSTM结合注意力机制模型对温度时间序列数据进行处理和预测，在不影响模型精度的前提下提高计算速度，进一步提高模型预测精度与稳定性，预测模型具有较好的温度变化预测能力和广泛的适用性，提高了计算效率，更适合酒曲窖池温度变化的预测，提高酒曲发酵过程的温度监测效率，保障酒曲品质，提高酒曲生产环节的数字化管理程度。
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公开(公告)号：CN117676803A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311448926.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 安徽大学 , 合肥锐航小库智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于云雾边端协同计算的室内定位导航系统，旨在应用具备高容量、强计算和低延迟能力的云雾边端协同计算机制，提升事件处理效能。该系统主要包含“端”模块、“边”模块、“雾”模块和“云”模块：所述“端”模块指WIFI+BLE集成一体化设备，所述“边”模块指安装在WIFI+BLE集成一体化设备上的嵌入式边缘网关设备，所述“雾”模块指放置在背靠通信基站的机房中的雾服务器，所述“云”模块指部署在远程机房中的云服务器。其大大提高了“端”“边”“雾”“云”各层级硬件设备在定位与导航系统中的快速部署、高效运行、端云协同。
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公开(公告)号：CN116734859A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310849567.5
申请日：2023-07-12
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增量式TSDF与激光雷达SLAM融合的硬件加速系统，包括传感器输入输出模块、基于TSDFSLAM的FPGA硬件加速模块和主机处理器模块；所述传感器模块包含激光雷达传感器、IMU惯性测量单元，所述基于TSDF SLAM的FPGA硬件加速模块包含预处理模块、加速配准内核模块以及TSDF地图更新模块，主机处理器模块部署了ROS系统。本发明涉及定位导航技术领域，具体为一种基于增量式TSDF与激光雷达SLAM融合的硬件加速系统。
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公开(公告)号：CN119399548A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411674718.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/74 , G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱相似度降低藻类误识别率的荧光光谱解析方法，属于海洋水生态环境监测技术领域，本方法能够有效降低藻类光谱的误识别率。本发明所述算法对95个纯种藻类样品的分类测量结果与标准方法相比有4个差值点位于95%的一致性界限外，占比小于5%。对混合样品中49个藻类样品的分类测量结果与国家标准方法相比有3个差值点位于95%的一致性界限外，占比亦小于5%。考虑到测量误差的随机性，这种结果表明本发明所述算法测量结果与国家标准方法测量结果之间具有很好的一致性。
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公开(公告)号：CN119290838A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411529137.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N21/64 , G06F18/27 , G06F18/2133
Abstract: 本发明公开了一种基于双向逐步局部寻优的混叠光谱解析算法。本发明属于海洋水生态环境监测技术领域。在解析时，本发明将未知待解析混叠三维荧光光谱按照正向解析顺序逐步进行局部寻优，并得到初始解组合；然后基于正向解析的结果再进行逆向解析顺序逐步进行局部再寻优，并得到逆向再解析解组合；比较正逆向两组局部最优解，判断否满足中止条件；否，则改变藻类解析顺序后重新解析；是，则中止循环，直接输出最优解析结果。本发明所述的双向逐步寻优解析算法能在保证测量结果可靠性的基础上，大大节约运算量，显著提高光谱解析效率。
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