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公开(公告)号：CN119344092A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411738582.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种草本桑收割机，属于收割机技术领域。其包括主机总成，所述主机总成上安装有割台升降装置、割台装置、升降连接装置、输送装置、主机连接装置和堆集装置，所述割台升降装置包括升降浮件、升降滑轨、液压油缸和连接部，所述升降浮件通过连接部与割台装置连接，所述升降连接装置包括导轨、滑块、轴承座、安装底板和光轴，所述导轨与输送装置前端固定连接，所述主机连接装置与主机总成固定连接，所述输送装置后端与主机连接装置活动连接。本发明可实现方便快捷调节割台装置和输送装置的高度并且使二者能够实现收割和输送作业衔接顺利。
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公开(公告)号：CN119073107A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411017383.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
Inventor： 孙杰 , 姜国坤 , 张希升 , 孙志强 , 于镇伟 , 刘乃讯 , 李法德 , 田富洋 , 宋占华 , 张姬 , 杨庆璐 , 刘文韬 , 王盛诚 , 陈震宇 , 王辛政 , 崔玉存 , 郑伟兵 , 潘江 , 魏包良 , 马汝男
Abstract: 青贮机动刀防松结构，涉及防松结构技术领域，包括滚筒，滚筒沿周向至少围设有一圈刀座，刀座与滚筒周壁之间呈三角形设置，每个刀座上利用固定结构连接有动刀片。本发明解决了传统技术中青贮机动刀要么使用防松胶会腐蚀零件、增加垫圈会使刀片发生偏移和使用防松螺母会增加调维成本；要么在刀座上攻丝来代替螺母，虽然满足防松效果，可一但内螺纹损坏就需要更换整个刀座焊合，增加维护成本；以及要么使用防松块代替螺母，所有的螺栓都装在同一个防松块上，虽然满足了防松要求，但是防松块会占用容积，影响喂入量的问题。
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公开(公告)号：CN113973734B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111267272.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，包括行走装置，以及安装在行走装置上的推料装置、草料抛料装置和精料补饲装置，所述推料装置位于行走装置的前端，且推料装置的推料方向朝向饲喂侧，草料抛料装置的出料口位于精料补饲装置出料口的前方。本发明结构简单实用，机械制造方便，通过深度摄像头检测识别地面饲草料分布情况反馈到控制系统，从而智能实现草料抛料装置和精料补饲装置及时的补充饲料，满足奶牛实时的营养需求，利用推料螺旋实现推料，推料效率相较于传统人工推料方式有了极大的提升，可有效降低人工推料所带来的剩料过多、饲料损失、耗费人力增加劳动量等问题，极大地降低了人工成本，节省了人力物力，增加牧场的收入。
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公开(公告)号：CN118340114A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410377536.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 山东农业大学
Inventor： 于镇伟 , 辛迪 , 沈维政 , 戴白生 , 熊本海 , 唐湘方 , 赵凯旋 , 田富洋 , 张姬 , 杨庆璐 , 宋占华 , 闫银发 , 李玉道 , 鞠林 , 林雪彦 , 刘建龙
Abstract: 本发明公开了一种基于TCN‑Adam‑informer模型的肉牛个体行为及健康异常状态监测系统，属于数据处理技术领域。包括：数据采集模块，用于采集肉牛进行反刍生理活动和肉牛日常运动的时间序列数据；数据预处理模块，用于处理数据采集模块发送来的数据，以便于训练和模型预测；模型预测模块，利用TCN‑Adam‑informer模型结合肉牛行为数据建立肉牛个体行为及健康异常状态监测模型。本发明以肉牛为研究对象，研究其日常行为的变化，以佩戴式项圈采集肉牛的行为数据，以Tcn‑Adam‑informer预测模型为主要技术手段，结合采集的数据，预测肉牛的个体行为，根据行为判断肉牛的健康状态，并在模型预测到肉牛出现了异常行为后，触发报警器，提醒工作人员，进行必要的决策和后处理，及时处理肉牛的病情。
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公开(公告)号：CN118262229A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311853581.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLO v8的无人机航拍图像检测苜蓿种荚成熟度方法，属于深度学习和目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：利用无人机航拍采集大田苜蓿图片构建数据集并对图像进行分类和标注，将处理后带有类别标签的图像数据集分为训练集和测试集；将训练集输入改进的YOLO v8网络模型进行训练，得到成熟度预测网络模型；将验证集输入成熟度预测网络模型进行验证，输出苜蓿种荚成熟度。本发明方法在提高原有YOLO v8精度的同时，改进了YOLO v8主干网络架构，使其网络模型轻量化，并提高了推理速度，从而实现了快速、准确的无人机航拍检测苜蓿种荚成熟度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118050809A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410007424.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
IPC: G01V3/10 , A01D43/08 , G06F18/243 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了一种基于Ceemdan‑GBDT‑ARMA算法的青贮玉米收获机金属异物早期检测方法，属于深度学习技术领域。该方法包括以下步骤：在青贮玉米收获机物料喂入口安装通电线圈，线圈与电容并联组成振荡电路，通电线圈接收信号产生交变磁场，金属异物进入磁场后对线圈等效电阻电感产生影响，检测模块检测到电阻电感发生变化后，通过总线将信号传输至控制模块，控制模块对信号通过Ceemdan‑GBDT‑ARMA算法进行处理并通过串口传输至显示终端，显示终端可设置阈值，当数据超过阈值进行声光报警等处理。本发明方法可以对物料中是否存在金属异物进行提前预测，从而提早进行预防操作，并且使系统更加灵敏，可准确检测到金属异物。
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公开(公告)号：CN116909187A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310886323.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种基于深度学习的笼养鸡群热应激智能巡检方法及系统，在鸡舍内设置巡检装置，调节拍摄位置及角度，通过环境检测仪实现环境因子的采集，确定鸡只体表温度并结合环境因子建立鸡只体温反演模型，用于对鸡只的温度进行预测；利用反演模型预测笼养鸡群中每只鸡的体温并根据体温预测值判断鸡只是否产生热应激反应，并记录产生热应激反应鸡只的第一数量；确定鸡舍内鸡只的热应激率，如果所述热应激率大于或等于预设阈值，则对鸡舍进行通风。采用全天候动态采集舍内鸡群的热红外图像，结合环境检测仪所测环境因子建立模型进行体温反演，输出舍内鸡群体温数据，进而判断舍内鸡群热应激情况，及时开启舍内通风系统，降低了人工工作量。
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公开(公告)号：CN108293378B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810306867.8
申请日：2018-04-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能栽桑机，包括机架、安装在机架上的行走装置、取苗装置、栽苗装置、以及安装在机架前部的排肥装置；所述取苗装置包括安装在机架上的送苗机构和夹苗机构；所述栽苗装置安装在夹苗机构下方的机架上；所述夹苗机构包括能夹紧和松开的的苗夹、使苗夹夹紧松开的连杆部分、以及能够驱动苗夹前后往复运动的驱动部分；所述栽苗装置包括设置在苗夹松开部位下方的喂入器和能上下往复运动的栽苗鸭嘴；所述喂入器包括多个在水平面上围成一圈且能转动的底部端盖能打开的盛苗筒，盛苗筒底部端盖打开后能实现盛苗筒与栽苗鸭嘴相通。与现有技术相比较，具有结构紧凑、体积小、效率高、制作成本低、操作简便的特点。
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公开(公告)号：CN107926872B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810043486.5
申请日：2018-01-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了气吸式削茧机，包括安装在机架上的进料箱、出料箱、驱动系统以及切削装置，还包括安装在机架上且位于切削装置下方的气力吸茧盘，所述气力吸茧盘包括由驱动系统驱动的转动盘，在所述转动盘的两侧或一侧设有凹槽，在转动盘一侧的凹槽内密封安装有固定在机架上的固定盘，在所述转动盘的外周设有若干蚕茧孔，在所述固定盘内设有风槽，在所述固定盘的一侧设有与风槽连通的风机接口，所述风槽对应蚕茧孔；所述风机接口连接风机。本发明对现有半自动手工的切削机器进行了改进，发明了气吸式自动削茧机，这种气吸式削茧机能够提高工作效率，同时保证了工作过程中工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN105494292B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201510949262.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种便携式农药雾化机，包括气源仓、喷筒、喷嘴和药箱，还包括气瓶、电磁阀和压力阀；所述喷嘴为雾化喷嘴；所述的气瓶通过管路分别于气源仓、喷筒和药箱连通，气瓶与喷筒连接的管路上设置有气流电磁阀，气瓶与药箱连接的管路上设置有压力阀，气瓶出口端安装有压力表；所述气源仓与电源连接；所述气流电磁阀、压力表、压力阀和药液电磁阀分别与控制器连接。这种雾化机是基于气流爆破二次雾化的便携式常温烟雾机，用于病虫害的防治，能够实现病虫害防治精量化、低毒化和高工效作业，雾滴直径小，叶面雾滴沉积率高，减少农药施药量，易于推广。
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