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公开(公告)号：CN119966219A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510085519.2
申请日：2025-01-20
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及开关电源功率因数校正技术领域，尤其涉及一种基于SiC器件的图腾柱无桥PFC控制系统，系统包括：主功率电路模块、DSP控制芯片、驱动电路模块、采样电路模块以及辅助电源模块，市电输入至主功率电路模块和辅助电源模块，辅助电源模块控制DSP控制芯片、驱动电路模块以及采样电路模块，主功率电路模块在接收市电输入后，由采样电路模块进行输入电压、输出电压以及输入电流的采样，采样后送入DSP控制芯片处理，并通过驱动电路模块驱动主功率电路模块以形成闭环。本发明该电路能够有效地降低输入电流的谐波，提高电路的功率因数，同时，采用Si C器件后，能够缩短体二极管的反向恢复时间，并降低损耗。
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公开(公告)号：CN118157467A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410331308.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明属于开关电源功率因数校正领域，尤其涉及一种基于双前馈平均电流的图腾柱PFC电路控制方法，包括以下步骤：S1、交流电源经过图腾柱PFC后输出直流电压Uo；S2、输出直流电压作为电压外环的反馈值与参考值Uo_ref比较，通过PI控制器调节后与输入电压前馈相乘，乘积作为电流内环的给定值；S3、将给定值与输入电流iL做差，得到误差值，误差值经PI控制器调节后与占空比前馈做加法输出，输出位电路的调制信波；S4、将调制信波与载波比较后得到高频开关的控制信号。本发明的方法，有效的降低了输入电感电流的谐波畸变率，使得电感电流更接近正弦电流，提高了电路的功率因数。在输入电压不稳定时，输出电压跟踪给定值也更为迅速，有效提升了系统的动态特性。
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公开(公告)号：CN118041098A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410167544.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 常州大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/12
Abstract: 本发明涉及开关电源技术领域，尤其涉及一种逆变电路的控制方法，包括：S1：获取主电路的输出负载电压，将输出负载电压与正弦参考电压输入基准电压前馈电压控制模块处理，得到第一参考信号和微分参考信号；S2：获取主电路的输出负载电流和输出电感电流，处理输出负载电流、输出电感电流、第一参考信号和微分参考信号，并作差比较，得到第二参考信号；S3：将第二参考信号输入电流环PI控制模块处理，得到第三参考信号；S4：基于第三参考信号和输出负载电压得到输出信号；S5：将输出信号输入至驱动模块，生成驱动信号，根据驱动信号对主电路控制。本发明响应速度快，负载变化时能够保持电路的平衡和一致性，降低电路的谐波，提高了稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117367404A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311215551.5
申请日：2023-09-20
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及图像技术领域，尤其涉及基于动态场景下SLAM的视觉定位建图方法及系统，包括利用YOLOv7模型进行动态目标检测；使用深度相机获取RGB图像和对应深度图像，并传入ORB‑SLAM3系统，对当前帧图像进行特征点提取；获取动态物体检测框的位置及顶点坐标；剔除动态物体检测框中的特征点，并将剩余的特征点进行特征匹配及位姿估计；生成关键帧，利用关键帧来建立稠密点云地图。本发明通过在视觉SLAM前端去除动态特征点，通过去除动态特征点，仅使用剩余的静态特征点进行位姿估计，可以显著提高视觉SLAM系统在动态环境中的定位精度，并增强系统的鲁棒性和稳定性；并利用关键帧构建稠密点云地图用于后续导航工作。
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公开(公告)号：CN116331619A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310393582.3
申请日：2023-04-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于书签产线的机器人组装系统及其使用方法，包括：SCARA机器人、上料组件、放料台、插盒台以及插盒装配组件；上料组件包括：抓取机构和吸取机构，吸取机构的一端与抓取机构的一端相连接；插盒装配组件包括：底板、放置板、插盒引导机构以及插盒机构。本发明通过抓取机构和吸取机构能够将装有书签的底盒和外壳从放料台搬运到放置板上，通过插盒引导机构对装有书签的底盒进行导向，使得装有书签的底盒插入到外壳内，降低了装有书签的底盒与外壳尺寸的配合要求，即使装有书签的底盒与外壳为过盈配合，也能够将装有书签的底盒强行插入到外壳中，提高了书签套装的装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116215992A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310393010.5
申请日：2023-04-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SCARA机器人的自动上料装置，包括：SCARA机器人和上料组件；上料组件包括抓取机构、吸取机构以及压紧限位机构；SCARA机器人与抓取机构的一端相连接，抓取机构的另一端与吸取机构的一端相连接，压紧限位机构与吸取机构的另一端相连接。本发明将抓取机构和吸取机构集成安装在SCARA机器人上，在书签套装的上下料过程中，通过抓取机构抓取装有书签的底盒，并在SCARA机器人的配合下，即可实现装有书签的底盒的上下料，通过吸取机构吸取外壳，并在SCARA机器人的配合下，即可实现外壳的上下料，能够同时满足装有书签的底盒和外壳的上下料，提高了书签套装上下料的效率。
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公开(公告)号：CN115953466A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211532454.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 常州大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/246 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于yolov5s的篮球目标定位方法，属于计算机视觉与嵌入式系统领域。可以由部署于计算机或NVIDIA Jetson TX2(以下简称为TX2)平台的yolov5s模型对摄像系统实时采集的篮球赛事图像进行预测，并将检测结果，即预测框位置与置信度等信息通过串口通讯发送至由STM32单片机控制的两轴摄像云台，STM32端对收到的检测结果进行数据解析，然后通过GPIO口输出pwm信号驱动搭载高清摄像机的两轴摄像云台的pitch轴与yaw轴电机进行转动，不断调整摄像机的摄像视角以实现对篮球赛事图像的持续采集并在后续帧对篮球目标进行实时检测与跟踪。
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公开(公告)号：CN109657340B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201811541773.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 常州大学
IPC: G06F30/20 , G08G5/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种1090ES信号交叠概率的估计方法，通过对射频工作在1090MHz频点上的二次雷达模式A/C应答信号和1090ES信号的到达时间进行仿真和模型化分析，提出了基于泊松分布模型的1090ES信号交叠概率的估计算法。该算法能够根据场景中二次雷达部数、帧扫描周期和询问周期，以及空中目标个数参数，在假定模式A/C应答信号、1090ES信号到达某ADS‑B地面站时到达时间随机分布情况下，可以直接由解析数学表达式对1090ES信号的交叠概率进行估算。
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公开(公告)号：CN114724033A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210368457.2
申请日：2022-04-09
Applicant: 常州大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G05D3/12
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的机器人装甲板检测方法，包括采集机器人装甲板图片；增加一条与网络浅层特征层相连的路径，增加一个对小目标预测尺度，并添加SPP模块，融合XNOR‑Net；设置网络参数；搭建训练平台；进行装甲板检测测试；S6：利用PID控制方法控制云台瞄准目标装甲板。本发明增加对小目标检测能力强的输出预测尺度，增强对小目标的检测效果，引入空间金字塔池化SPP模块，通过不同尺寸的内核得到了全局特征和局部特征，在网络模型中融合不同尺度感受野，丰富了特征信息；融合XNOR‑Net，通过对权重和输入进行二值化操作，达到既减少存储空间，又加速的目的。
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公开(公告)号：CN107422150B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710260155.2
申请日：2017-04-20
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明专利公开了一种矩阵式治具智能扫描装置及方法，应用于阻抗测试领域，特别涉及变压器参数测试。矩阵式治具智能扫描装置包括：两个半月型金属片组成的引脚插座、电子开关、扫描控制器；智能扫描方法：扫描控制器通过控制与插座相连接的左右侧电子开关的闭合与断开，判断该引脚是否有变压器引脚插入。再根据扫描得到的有变压器引脚信息，闭合有引脚插入的插座左侧电子开关，输入高电平，读出右侧电子开关电平的高低。判断线圈连接关系。本发明专利通过采用矩阵式排列和智能扫描技术，减少了以往变压器测试中要将变压器插入了固定的插座，并在治具中设置对应脚的功能等大量复杂的准备工作，大大提升了测试效率。
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