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公开(公告)号：CN113837313B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111163565.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开了一种车道线标注模型的训练方法、装置、设备及可读存储介质，将获取的场景图像、车道线标注层和交互层输入车道线标注模型，得到新的车道线标注层，基于新的车道线标注层与场景图像计算损失值，以判断模型是否训练完成，若否则将损失值传递给车道线标注模型，基于车道线标注层和标注了车道线的场景图像，将车道线标注层中有误的位置添加标记，得到新的交互层，并返回执行将场景图像、车道线标注层和交互层输入车道线标注模型的步骤，若是则得到训练后的车道线标注模型。在本申请中训练后的车道线标注模型，可以利用新的交互层，以及不断迭代优化的新的车道线标注层，作为车道线标注模型的输入，对车道线标注层进行优化。
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公开(公告)号：CN114520873A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111683209.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种清扫车视频加速方法及系统，该方法包括：获取原图；根据第一预设裁剪区将原图划分为非目标区和目标区；根据第一播放帧率阈值对非目标区采用第一压缩率进行有损压缩处理，以使非目标区设置成与第一播放帧率阈值匹配的图像清晰度；拼接非目标区和目标区得到待显示图像；其中待显示图像在整个图像中通过非目标区和目标区的划分形成图像清晰度的分层。本申请根据第一播放帧率阈值对非目标区采用第一压缩率进行有损压缩处理，使得待显示图像在整个图像中通过非目标区和目标区的划分形成图像清晰度的分层，通过降低视频数据在传输过程中每秒的数据传输吞吐量，达到播放优化效果。
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公开(公告)号：CN114519054A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111677804.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/2455 , G06F16/2458
Abstract: 本申请涉及自动驾驶的技术领域，尤其是基于iot的车辆里程多维度实时统计方法、系统、设备。该方法包括：通过流式计算，采用redis缓存车辆状态信息，所述状态信息包括GPS坐标；在接收到新的状态信息时，比较此时接收的GPS坐标与上一次接收的GPS坐标的差距；根据差距计算、累加里程值，并将计算后的里程值于redis缓存更新，并更新新的状态信息于redis缓存。本申请能够解决现有里程需要离线统计，实时性不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN114154796A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111304393.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种清洁车调度方法、装置、电子设备及存储介质，包括：S1:获取预设清洁区域的问题清洁车的求助信息；S2:根据预设清洁区域匹配预设清洁区域内的第一任务完成清洁车；S3:判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外其他区域的第二任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量。本申请可在清洁车在清洁过程中出现问题时，及时调配附近的清洁车进行协助处理，有利于提高清洁效率和清洁效果。
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公开(公告)号：CN114154791A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111283971.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种清洁车资源点调度方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：S1:控制云端获取预设清洁车区域的资源点的资源点信息；S2:根据资源点的资源点信息获取资源点的可用性判断结果，并将资源点的可用性判断结果上报云端：若对应资源点可用，则执行S3；若对应资源点不可用，则执行S5；S3:回调对应资源点的位置信息，以执行S4；S4:发送对应资源点的位置信息给清洁车服务端，以使清洁车到达对应资源点；S5:控制云端更新对应资源点的状态信息和返回执行S1。本申请在清洁车资源耗尽的时候，协助清洁车快速地找到资源补给点，及时对资源进行补充，有利于提高清洁效率和清洁效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113869249A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111166657.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车道线标注方法、装置、设备及可读存储介质，先将获取的待标注图像、车道线标注层以及交互层输入第二车道线标注模型得到新的车道线标注层，并基于用户发送的验证信息判断用户对新的车道线标注层是否有异议，若是则根据用户对新的车道线标注层中有异议的位置的标记生成新的交互层，并返回执行将待检测图像、车道线标注层和交互层，输入第二车道线标注模型的步骤，若否则输出车道线标注层。在本申请中，用户只需要针对有异议的位置进行标记，而不需要对有异议的位置进行修改，利用新的交互层，以及不断迭代优化的新的车道线标注层作为第二车道线标注模型的输入，可以得到用户无异议的车道线标注层，从而一定程度上提升标注的效率。
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公开(公告)号：CN113071515A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110353481.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 广州文远知行科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/06 , B60W40/02 , B60W50/00 , B60W30/182
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种可移动载体控制方法、装置、可移动载体及存储介质。该方法包括：获取目标可移动载体所处的当前道路类型，并获取所述目标可移动载体的当前行驶信息；确定所述目标可移动载体周围的可移动对象的变化趋势；根据变化趋势、当前行驶信息及当前道路类型确定当前接管场景类型；基于所述当前接管场景类型生成对应的当前接管事件；根据所述当前接管事件确定对应的目标执行指令。通过上述方式，根据当前道路类型、目标可移动载体的行驶信息及周边可移动对象的变化趋势来确定对应的接管场景，采取合适的接管操作，对目标可移动载体进行控制，保证无人驾驶状态时目标可移动载体的安全行驶。
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公开(公告)号：CN112200449A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011070255.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司 , 广州景骐科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种订单分配方法、装置、服务器及存储介质，属于自动化技术领域。本发明通过在可移动载体资源池中为待选可移动载体添加基于所述用户设备标识生成待确认标识，根据接收到目标可移动载体的状态变更请求和所述可移动载体资源池中各可移动载体的待确认标识为所述目标可移动载体分配订单，可通过目标可移动载体的待确认标识来分辨是否进行订单分配，从而避免订单与状态变更之间的冲突，防止用户订单资源的浪费。
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公开(公告)号：CN112200449B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202011070255.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司 , 广州景骐科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/0601
Abstract: 本发明公开了一种订单分配方法、装置、服务器及存储介质，属于自动化技术领域。本发明通过在可移动载体资源池中为待选可移动载体添加基于所述用户设备标识生成待确认标识，根据接收到目标可移动载体的状态变更请求和所述可移动载体资源池中各可移动载体的待确认标识为所述目标可移动载体分配订单，可通过目标可移动载体的待确认标识来分辨是否进行订单分配，从而避免订单与状态变更之间的冲突，防止用户订单资源的浪费。
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公开(公告)号：CN115393975A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211063492.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶环卫车辆数据处理方法、装置、设备和介质，方法包括：接收车载服务器上传的自动驾驶环卫车辆在作业过程中的车辆数据，车辆数据包括位置信息、自动驾驶环卫车辆在各个位置的作业任务、作业模式、电量、水量、和时间信息；对车辆数据进行聚合，得到聚合后的车辆数据；在接收到客户端发送的页面访问请求时，对聚合前后的车辆数据进行页面渲染，以便根据该客户端页面显示的车辆数据对自动驾驶环卫车辆进行问题定位，可以实现对自动驾驶环卫车辆在作业过程中的问题进行定位。
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