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    金属体的形状检查装置和金属体的形状检查方法
    1.
    发明授权
    金属体的形状检查装置和金属体的形状检查方法 有权

    公开(公告)号：CN107076549B

    公开(公告)日：2019-05-10

    申请号：CN201680003214.1

    申请日：2016-05-24

    Applicant: 新日铁住金株式会社

    Inventor： 赤木俊夫 ,  今野雄介 ,  山地宏尚 ,  梅村纯

    IPC: G01B11/245 ,  G01B11/25 ,  G01N21/892

    Abstract: 更高速地、更高密度且简单地实施金属体的形状检查。本发明的装置具备：测定装置，其对金属体照射至少两种照明光，将反射光相互区分开来进行测定；以及运算处理装置，其根据测定结果来计算在金属体的形状检查中使用的信息。测定装置具有：多个照明光源，分别照射峰值波长不同的带状的照明光；以及多个单色线传感器摄像机，在金属体的表面的铅直上方并排设置，并被设定为由多个单色线传感器摄像机各自具有的移位透镜对金属体的同一部位进行拍摄，并具有带通滤波器，该单色线传感器摄像机的数量与照射的照明光的峰值波长的个数相同。多个照明光源中的至少两个照明光源被配置为金属体表面的法线方向与第一照明光源的光轴所形成的角度同法线方向与第二照明光源的光轴所形成的角度大致相等，在金属体与测定装置的相对移动方向上隔着线传感器摄像机相对置。

    形状测定装置和形状测定方法
    2.
    发明公开
    形状测定装置和形状测定方法 无效

    公开(公告)号：CN107787438A

    公开(公告)日：2018-03-09

    申请号：CN201680030479.0

    申请日：2016-12-20

    Applicant: 新日铁住金株式会社

    Inventor： 日比厚裕 ,  今野雄介 ,  赤木俊夫 ,  古家顺弘 ,  黑岩朋广 ,  中崎昭仁

    IPC: G01B11/24

    CPC classification number: G01B11/24 ,  G01B11/306

    Abstract: 提供一种能够更高灵敏度地测定带状体的在宽度方向上的翘曲量的形状测定装置。提供一种形状测定装置，具备：光源，其以规定的入射角向移动的带状体的表面照射线状光；屏幕，带状体的表面上的线状光的反射光被投射到该屏幕上；摄像部，其对被投射到屏幕上的线状光的反射光进行拍摄；以及运算处理部，其根据由摄像部拍摄到的线状光的反射光的线长度，获取带状体的在宽度方向上的翘曲量。

    形状测定装置和形状测定方法
    3.
    发明公开
    形状测定装置和形状测定方法 无效

    公开(公告)号：CN108351202A

    公开(公告)日：2018-07-31

    申请号：CN201780003819.5

    申请日：2017-01-19

    Applicant: 新日铁住金株式会社

    Inventor： 赤木俊夫 ,  今野雄介 ,  日比厚裕 ,  古家顺弘 ,  园田贵之 ,  中崎昭仁

    IPC: G01B11/30 ,  G01N21/892

    CPC classification number: G01B11/30 ,  G01B11/24 ,  G01N21/892

    Abstract: 提供一种形状测定装置，能够在测定对象物的整个面整个宽度上高速地检测微小的粗糙度不均。提供一种形状测定装置，具备：光源，其针对移动的带状体的表面，从带状体的移动方向上游侧倾斜地照射线状光；屏幕，线状光在带状体的表面上的反射光投射于该屏幕；摄像部，其对投射于屏幕的线状光的反射光进行拍摄；以及运算处理部，其根据投射于屏幕的线状光的反射光的光带的宽度分布，获取带状体的表面粗糙度分布，其中，根据带状体的表面的目标表面粗糙度来设定光源相对于带状体的入射角。

    形状测定装置以及形状测定方法
    4.
    发明公开
    形状测定装置以及形状测定方法 有权

    公开(公告)号：CN107735646A

    公开(公告)日：2018-02-23

    申请号：CN201680036936.7

    申请日：2016-04-22

    Applicant: 新日铁住金株式会社

    Inventor： 日比厚裕 ,  今野雄介 ,  古家顺弘 ,  黑岩朋广

    IPC: G01B11/25 ,  G01B11/02

    Abstract: 即使在输送时发生高度方向的平行移动、绕长度方向轴的旋转以及绕宽度方向轴的旋转这三个干扰中的任一个的情况下，也更准确地测定被测定刚体的表面高度。本发明所涉及的形状测定装置利用形状测定用光切线、第一校正用光切线以及第二校正用光切线，其中，该形状测定用光切线是沿被测定刚体的宽度方向延伸的光切线，用于计算被测定刚体的表面形状，该第一校正用光切线与被测定刚体的长度方向平行且与形状测定用光切线交叉，用于对作用于被测定刚体的干扰的影响进行校正，该第二校正用光切线与被测定刚体的长度方向平行，且与形状测定用光切线交叉，且存在于被测定刚体的与第一校正用光切线不同的宽度方向位置。基于两种校正用光切线来估计形状测定用光切线与校正用光切线的交点处的干扰的大小，对根据形状测定用光切线得到的形状数据进行校正。

    形状检查方法、形状检查装置以及程序
    6.
    发明公开
    形状检查方法、形状检查装置以及程序 有权

    公开(公告)号：CN107532887A

    公开(公告)日：2018-01-02

    申请号：CN201680026846.X

    申请日：2016-05-13

    Applicant: 新日铁住金株式会社

    Inventor： 日比厚裕 ,  今野雄介 ,  古家顺弘 ,  黑岩朋广

    IPC: G01B11/24

    Abstract: 提供一种能够更简单且更客观地调整光切图像中的光切线的明亮度和粗细的形状检查方法、形状检查装置以及程序。本发明所涉及的形状检查方法包括以下步骤：光切图像生成步骤，从激光光源向物体表面照射线状的激光，由摄像装置拍摄物体表面上的由激光形成的光切线来生成在光切法中使用的光切图像；指标值计算步骤，分别计算表示光切图像中的光切线的粗细的粗细指标值和表示光切线的明亮度的明亮度指标值；设定变更步骤，变更激光光源和摄像装置中的至少一方的设定以使粗细指标值和明亮度指标值各自包含在预先唯一地决定的规定范围内；以及形状检查步骤，对使粗细指标值和明亮度指标值各自包含在规定范围内之后的光切图像进行图像处理，检查物体表面的形状。

    金属体的表面状态监视装置和金属体的表面状态监视方法
    9.
    发明公开
    金属体的表面状态监视装置和金属体的表面状态监视方法 无效

    公开(公告)号：CN107484422A

    公开(公告)日：2017-12-15

    申请号：CN201680003224.5

    申请日：2016-04-08

    Applicant: 新日铁住金株式会社

    Inventor： 赤木俊夫 ,  今野雄介 ,  山地宏尚 ,  梅村纯

    IPC: G01N21/892 ,  G01B11/30

    CPC classification number: G06T7/507 ,  G01B11/24 ,  G01B11/30 ,  G01J3/50 ,  G01N21/8901 ,  G01N21/892 ,  G01N2021/8908 ,  G01N2021/8918 ,  G06F17/11 ,  G06T7/40 ,  H04N7/18

    Abstract: 对金属体表面的具有特定的色相的区域以及不具有特定的色相而表面的粗糙度有变化的区域进行监视。具备：测定装置，其具有光轴与金属体表面的法线方向大致平行的线传感器摄像机以及向金属体表面照射带状的照明光的第一照明光源、第二照明光源以及第三照明光源，将所照射的三种照明光的各反射光分别区分开来进行测定；以及运算处理装置，其根据反射光的亮度值来运算表面状态监视信息。第二照明光源和第三照明光源被配置为各光轴与线传感器摄像机的光轴所形成的第二角度与第三角度大致相等，第一照明光源被配置为线传感器摄像机的光轴与第一照明光源的光轴所形成的第一角度大于第二角度。运算处理装置基于第一照明光的反射光的亮度值运算与金属体表面的色相相关的信息，基于第二照明光和第三照明光各自的反射光的亮度值运算与金属体的表面粗糙度相关的信息。

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