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公开(公告)号：CN108701414B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201680082814.1
申请日：2016-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/182
Abstract: 车辆控制系统具备：驾驶控制部，其控制自动驾驶或手动驾驶，在所述自动驾驶中，通过执行自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一模式来自动地控制本车辆的加减速和转向中的至少一方，在所述手动驾驶中，基于所述本车辆的乘客的操作来控制本车辆的加减速和转向这双方；熟练度识别部，其识别所述本车辆的乘客的熟练度；以及模式控制部，其选择由所述驾驶控制部执行的模式，并基于由所述熟练度识别部识别出的熟练度来控制所述模式的变更程度。
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公开(公告)号：CN108885828A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680084444.5
申请日：2016-04-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本车辆具备：通信装置，其与外部装置进行通信；检测部，其检测本车辆的周边状态；驾驶支援控制部，其基于由检测部检测出的所述本车辆的周边状态，来执行在本车辆的速度控制或转向控制中自动地进行至少一部分的驾驶支援；提取部，其提取由检测部检测出的本车辆的周边状态的信息中的对驾驶支援的控制赋予变化的环境信息；以及通信控制部，其使用通信部将由提取部提取出的环境信息向外部装置发送。
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公开(公告)号：CN108883765A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680084122.0
申请日：2016-04-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：取得部，其取得本车辆的行进方向前方的交通状况；预测部，其参考由取得部取得的交通状况，预测与本车辆或本车辆的周边相关的将来状态；和控制部，其进行车辆控制，在进行车辆控制的切换或解除后由预测部预测到在给定期间以内或给定行驶距离以内回到进行切换或解除前的状态的情况下，抑制车辆控制的切换或解除。
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公开(公告)号：CN104755305B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201280076697.X
申请日：2012-11-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60K26/021 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60K26/04 , B60K2006/4825 , B60K2026/023 , B60W10/00 , B60W20/00 , B60W20/20 , B60W20/40 , B60W50/16 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , F02D41/06 , F02N11/0822 , F02N2200/101 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6265 , Y10S903/902
Abstract: 在车辆(10)的油门踏板反力控制装置(12)中，反力控制机构(48)将在定速行驶开度(θcru)上追加规定量(Q1、Q2)而得到的值设定为反力增大开度(TH2、TH3)。所述反力增大开度(TH2、TH3)为与基础反力相比增大向油门踏板(34)施加的反力(Fr)的油门踏板(34)的开度。所述定速行驶开度(θcru)为能够以当前时刻的车速恒定行驶的油门踏板(34)的开度。所述规定量(Q1、Q2)设定为实现与各车速对应的前后加速度的值。
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公开(公告)号：CN103080865B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201180040363.2
申请日：2011-08-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K26/02
CPC classification number: G05G1/44 , B60K26/021 , B60K2026/023 , G05G1/30 , Y10T74/20534
Abstract: 提供一种反作用力踏板装置(12)，其具备：踏板部件(20、22)，其供驾驶员操作；马达(36)，其通过始终与踏板部件(20、22)连结的臂部件合器(70)，其设置在马达(36)和臂部件(40)之间。当踏板部件(20、22)变位时，使离合器(70)暂时断开。(40)，对踏板部件(20、22)给予反作用力；以及离
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103635344B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201280033100.3
申请日：2012-06-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05G1/40 , B60K26/021 , B60K2026/023 , B60W30/146 , B60W50/16 , Y10T74/20534
Abstract: 本发明通过在驾驶员欲要急剧地加速之前踏入反力增加，从而在保持恒定速度那样的巡航时使燃料利用率提高。在对设于机动车的油门踏板(2)的踏入反力Fr进行控制的油门踏板反力控制装置(1)中，具备：向油门踏板(2)施加踏入反力Fr的反力致动器(3)；设定目标踏入反力Frt的目标反力设定部(16)；将用于维持当前的车速V的油门踏板(2)的踏入量设定为车速维持踏入量θα的车速维持踏入量设定部(12)，目标反力设定部(16)在踏板踏入量θa超过了车速维持踏入量θα时，执行将目标踏入反力Frt作为为常速行驶辅助踏入反力Frα的值的常速行驶辅助。
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公开(公告)号：CN103080865A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180040363.2
申请日：2011-08-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05G1/44 , B60K26/021 , B60K2026/023 , G05G1/30 , Y10T74/20534
Abstract: 提供一种反作用力踏板装置(12)，其具备：踏板部件(20、22)，其供驾驶员操作；马达(36)，其通过始终与踏板部件(20、22)连结的臂部件(40)，对踏板部件(20、22)给予反作用力；以及离合器(70)，其设置在马达(36)和臂部件(40)之间。当踏板部件(20、22)变位时，使离合器(70)暂时断开。
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公开(公告)号：CN109074730B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201680084425.2
申请日：2016-04-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/09 , B60W30/00 , G08G1/0969
Abstract: 一种车辆控制系统，其具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；自动驾驶控制部，其执行包括自动地进行本车辆的速度控制和转向控制中的至少一方的自动驾驶模式在内的多个驾驶模式，且基于由识别部识别出的周边状况，来切换执行的驾驶模式；通信部，其向外部装置发送与切换地点相关的信息，并且从外部装置接收与特定地点相关的信息，其中，所述切换地点是通过自动驾驶控制部基于由识别部识别出的周边状况而切换为自动驾驶的程度低的驾驶模式的地点，所述特定地点是基于从车辆收集到的与切换地点相关的信息而导出的地点；以及信息提供部，其在本车辆接近由通信部接收到的与特定地点相关的信息所示的特定地点的情况下，输出规定的信息。
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公开(公告)号：CN108885828B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201680084444.5
申请日：2016-04-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本车辆具备：通信装置，其与外部装置进行通信；检测部，其检测本车辆的周边状态；驾驶支援控制部，其基于由检测部检测出的所述本车辆的周边状态，来执行在本车辆的速度控制或转向控制中自动地进行至少一部分的驾驶支援；提取部，其提取由检测部检测出的本车辆的周边状态的信息中的对驾驶支援的控制赋予变化的环境信息；以及通信控制部，其使用通信部将由提取部提取出的环境信息向外部装置发送。
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公开(公告)号：CN107444401B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710287963.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W30/182 , B60W30/095 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、交通信息共享系统和车辆控制方法。本发明涉及的车辆控制系统具有周边信息获取部、自动驾驶控制部、通信部和通信控制部，其中，所述周边信息获取部获取车辆的周边信息；所述自动驾驶控制部根据由所述周边信息获取部获取到的所述车辆的周边信息，来执行自动地进行速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶；所述通信部与其他装置直接或间接地通信；所述通信控制部使用所述通信部，将所述车辆的周边信息和表示所述自动驾驶的执行状况的信息向所述其他装置发送。据此，能共享便利性更高的信息。
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