公开(公告)号：CN101233800B

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN200680028350.2

申请日：2006-07-31

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 远藤忠士 ,  纳士章 ,  川濑健之 ,  奥田修 ,  小方浩

IPC: H05K13/04

Abstract: 本发明的目的是提供一种方法，利用该方法，能够以高精度和高效率检测由吸嘴吸取并固持的电子部件的高度。该方法是一种部件高度测量方法，应用于配有传送头(8)的安装器(100)，传送头(8)具有部件吸取-固持吸嘴(21)，传送头(8)用于传送部件P并将部件P安装到板(3)上，所述方法包括：将部件P降低到用于测量部件P的高度的第一行传感器(13)的高精度范围内；并且使用第一行传感器(13)测量部件P的高度。

公开(公告)号：CN1250589A

公开(公告)日：2000-04-12

申请号：CN98803262.7

申请日：1998-03-11

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 蜂谷荣一 ,  纳士章 ,  田边敦

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0812 ,  Y10T29/53261

Abstract: 所述识别装置(8)包括具有一维CCD阵列的行摄像机(11)、具有快门功能的快门摄像机(12)和选择装置(30),其中所述选择装置用于根据所述电子元件(2)的尺寸或形状选择所述行摄像机(11)或所述快门摄像机(12)。从而在所述安装头(7)移动时通过拍摄电子元件图像获得的图像数据可以识别所述电子元件(2)以进行精确安装。

公开(公告)号：CN101233800A

公开(公告)日：2008-07-30

申请号：CN200680028350.2

申请日：2006-07-31

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 远藤忠士 ,  纳士章 ,  川濑健之 ,  奥田修 ,  小方浩

IPC: H05K13/04

Abstract: 本发明的目的是提供一种方法，利用该方法，能够以高精度和高效率检测由吸嘴吸取并固持的电子部件的高度。该方法是一种部件高度测量方法，应用于配有传送头(8)的安装器(100)，传送头(8)具有部件吸取－固持吸嘴(21)，传送头(8)用于传送部件P并将部件P安装到板(3)上，所述方法包括：将部件P降低到用于测量部件P的高度的第一行传感器(13)的高精度范围内；并且使用第一行传感器(13)测量部件P的高度。

公开(公告)号：CN1112091C

公开(公告)日：2003-06-18

申请号：CN98803262.7

申请日：1998-03-11

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 蜂谷荣一 ,  纳士章 ,  田边敦

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0812 ,  Y10T29/53261

Abstract: 所述识别装置(8)包括具有一维CCD阵列的行摄像机(11)、具有快门功能的快门摄像机(12)和选择装置(30)，其中所述选择装置用于根据所述电子元件(2)的尺寸或形状选择所述行摄像机(11)或所述快门摄像机(12)。从而在所述安装头(7)移动时通过拍摄电子元件图像获得的图像数据可以识别所述电子元件(2)以进行精确安装。