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公开(公告)号：CN103796500A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310521648.9
申请日：2013-10-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供电子元件安装装置和电子元件安装装置中的吸嘴识别方法。在交换自如地装配有包括具有绕吸嘴轴呈旋转非对称的平面形状的非对称形状吸嘴即销保持吸嘴在内的多个种类的吸嘴的安装头中的吸嘴识别中，先存储识别用位置数据，所述识别用位置数据预先规定了表示销保持吸嘴的绕吸嘴轴的旋转方向位置的识别用位置，在非对称形状吸嘴的识别之前基于识别用位置数据控制安装头，使作为识别对象的销保持吸嘴的旋转方向位置与跟销保持吸嘴对应的识别用位置一致。由此，能够排除在安装头中相邻的吸嘴位置之间的误检测，能够以具有旋转非对称的平面形状的非对称形状吸嘴为对象可靠地检测有无吸嘴。
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公开(公告)号：CN101755497A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200880025377.5
申请日：2008-08-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/49131
Abstract: 提供一种能够防止安装头在可移动区域内的自由操作受到限制且能够改善安装节拍时间的元件放置设备。元件放置设备(1)包括由将检查光投射在水平方向上的投影器(21)和接收投影器(21)所投射的检查光的线阵传感器(22)构成的线阵传感器照相机(23)，元件放置设备(1)设置成使安装头(7)移动，以允许吸到安装头(7)的抽吸管嘴(9)的元件(P)在安装到基板(10)上之前与线阵传感器照相机(23)的检查光的光轴(20)水平相交，以使线阵传感器照相机(23)执行对元件的成像，并基于线阵传感器照相机(23)对元件(P)成像所得到的元件(P)的图像(DP)来判断元件(P)相对于抽吸管嘴(9)的抽吸姿态的行为，其特征在于，构成线阵传感器照相机(23)的投影器(21)和线阵传感器(22)布置在安装头(7)相对于基座(2)的可移动区域(R)的外侧。
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公开(公告)号：CN101218861B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200680024915.X
申请日：2006-06-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K3/04
Abstract: 一种电子部件安装设备包括：用于透射激光束的束投影仪；放置为与束投影仪相对并且接收从束投影仪投射的激光束的束接收器；光接收灵敏度设定单元，用于调节束接收器的光接收灵敏度；投影侧孔板，设置在束投影仪中，使得激光束的投射光斑直径变窄；接收侧孔板，设置在束接收器中，使得接收光斑直径变窄，其中改进了束接收器的光接收灵敏度。结果，可以提供能够通过使用相对便宜的光电传感器，精确地检测小部件的高度尺寸的电子部件安装设备。
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公开(公告)号：CN101233800A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200680028350.2
申请日：2006-07-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明的目的是提供一种方法，利用该方法，能够以高精度和高效率检测由吸嘴吸取并固持的电子部件的高度。该方法是一种部件高度测量方法，应用于配有传送头(8)的安装器(100)，传送头(8)具有部件吸取－固持吸嘴(21)，传送头(8)用于传送部件P并将部件P安装到板(3)上，所述方法包括：将部件P降低到用于测量部件P的高度的第一行传感器(13)的高精度范围内；并且使用第一行传感器(13)测量部件P的高度。
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公开(公告)号：CN1250065C
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：CN01815831.5
申请日：2001-09-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/0419 , Y10S156/941 , Y10T156/11 , Y10T156/1105 , Y10T156/1179 , Y10T156/19 , Y10T156/1906
Abstract: 本发明提供一种电子部件供给装置，上面的凹部(13a)收纳电子部件(19)的托架带(13)覆盖在上述凹部(13a)的上面，使用被贴着带罩(11)的卷带部件(3)进行部件供给的电子部件供给装置(41)，作为搬运卷带部件(3)的送带机构(43)中的驱动电机(110)，由于采用无刷电机，可以提高装备了电子部件供给装置的电子部件组装机的生产效率。而且，电子部件供给装置(241、371)在电子部件组装机上装备之际，在卷带部件(3)的送出、带罩(11)的送出等的初期处理自动进行的同时，由于电子部件供给装置(241、371)具备对卷带部件(3)的送出不良检出通知的控制部(255)，可以简单、迅速地检测出卷带部件(3)的送出不良。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102783271B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201180011764.5
申请日：2011-07-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H01L2224/81 , H05K13/0413 , H05K13/0812 , H05K13/083 , Y10T29/49128 , Y10T29/4913 , Y10T29/49904 , Y10T29/53013 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 本发明旨在提供一种电子部件安装装置和一种用于安装电子部件的操作执行方法，使得操作质量和生产率均能够得以改进。基于电子部件的类型，预先将高度精度划分信息存储为操作数据，高度精度划分信息将操作头的上下移动所要求的高度精度划分成表示正常高度精度的第一划分和表示要求高的高度精度的第二划分。在操作执行过程中，当电子部件属于第一划分时，基于近似操作位置高度使操作头上下移动，近似操作位置高度从板的顶表面的近似弯曲表面推导而得，通过使用在板的顶表面上在多个高度测量点上获得的高度测量结果计算板的顶表面的近似弯曲表面，并且当电子部件属于第二划分时，基于通过在操作位置单独测量板高度获得的单独的操作位置高度使操作头上下移动。
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公开(公告)号：CN101233800B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200680028350.2
申请日：2006-07-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明的目的是提供一种方法，利用该方法，能够以高精度和高效率检测由吸嘴吸取并固持的电子部件的高度。该方法是一种部件高度测量方法，应用于配有传送头(8)的安装器(100)，传送头(8)具有部件吸取-固持吸嘴(21)，传送头(8)用于传送部件P并将部件P安装到板(3)上，所述方法包括：将部件P降低到用于测量部件P的高度的第一行传感器(13)的高精度范围内；并且使用第一行传感器(13)测量部件P的高度。
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公开(公告)号：CN101543154A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200780041228.3
申请日：2007-11-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0406 , H05K13/0812
Abstract: 一种电子元件安装设备包括两个第二线性移动装置，每个第二线性移动装置设有沿X方向移动的图像拾取装置和安装头，第一线性移动装置用于在Y方向彼此独立的移动第二线性移动装置，其中，图像拾取装置被设置在一位置处，即该位置被包含在安装头的X方向的宽度内，以及此外该位置被包含在安装头和第二线性移动装置的Y方向的总宽度内。因此，由于相机的图像拾取区域被包含在安装头的移动区域内，考虑到相机的图像拾取区域，不必确保移动距离，从而可以减小第二线性移动装置的移动轴长度。
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公开(公告)号：CN101218861A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200680024915.X
申请日：2006-06-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K3/04
Abstract: 一种电子部件安装设备包括：用于透射激光束的束投影仪；放置为与束投影仪相对并且接收从束投影仪投射的激光束的束接收器；光接收灵敏度设定单元，用于调节束接收器的光接收灵敏度；投影侧孔板，设置在束投影仪中，使得激光束的投射光斑直径变窄；接收侧孔板，设置在束接收器中，使得接收光斑直径变窄，其中改进了束接收器的光接收灵敏度。结果，可以提供能够通过使用相对便宜的光电传感器，精确地检测小部件的高度尺寸的电子部件安装设备。
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公开(公告)号：CN103416117A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201280011152.0
申请日：2012-08-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K3/306 , H05K13/0061 , Y10T29/49139 , Y10T29/53174
Abstract: 一种底部接收销模块（22），其通过直立地设置在底部接收基部部分（21）上而支撑基板，该底部接收基部部分（21）具有设有磁性本体（21a）的上表面，该底部接收销模块（22）包括：基部部分（23），其内部设有能够被提升和降低的磁体构件（26），该基部部分在磁体构件（26）被降低的状态下通过磁力固定到底部接收基部部分（21）；以及中空轴构件（24），其设置成从基部部分（23）向上延伸并在上端处具有邻接基板的下表面并支撑基板的下表面的顶部构件（25）。通过借助于从抽吸孔（25c）的真空抽吸来降低/升高磁体构件（26），基部部分（23）被固定到底部接收基部部分（21）/从底部接收基部部分（21）释放。
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