公开(公告)号：CN1216674A

公开(公告)日：1999-05-12

申请号：CN97194042.8

申请日：1997-04-22

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 蜂谷荣一

IPC: H05K13/04

CPC classification number: G01B11/14 ,  H05K13/0812

Abstract: 电子元件安装装置包括:一个用来输送一个要安装的电子元件(2)的输送盘部分(4);一个用来移动一个要安装的电子元件(2)的X－轴机器手臂(5)和Y－轴机器手臂部分(6);一个用来吸取和移动电子元件的吸头部分(7);一个3D传感器(8);和一个用来存储高度数据作为三维图象数据的图像存储器,因此能够在一次处理中同时地完成电子元件(2)的定位和三维形态检查。

公开(公告)号：CN1440541A

公开(公告)日：2003-09-03

申请号：CN01812455.0

申请日：2001-07-06

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 田边敦 ,  佐野公昭 ,  秦纯一 ,  蜂谷荣一 ,  梁池征志郎

IPC: G06T1/00 ,  G01B11/24 ,  H05K13/08 ,  G01N21/956

CPC classification number: G06K9/32 ,  G06K9/626 ,  G06T7/0004 ,  G06T2207/30141 ,  G06T2207/30148 ,  H05K13/0413 ,  H05K13/0813 ,  H05K13/0882

Abstract: 在不使操作者知道识别算法的特性的条件下，当电子零件被识别时，生成用于参考的零件识别数据。该零件识别数据通过以下生成：输入关于电子零件的整体和电极信息，基于关于整体和电极的信息指定电子零件的模型，选择适于所指定的零件模型的识别算法，以及从整体和电极信息中，通过所选择的识别算法，自动地提取识别所必需的零件形状数据。

公开(公告)号：CN1505469A

公开(公告)日：2004-06-16

申请号：CN200310118627.9

申请日：2003-11-27

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 王生和宏 ,  光本丰 ,  蜂谷荣一 ,  植田秀司

IPC: H05K13/04

CPC classification number: G01N21/95684 ,  H05K13/0812

Abstract: 设置了图像拾取照相机10，以致多个元件251通过图像拾取照相机上方时，对应的图像拾取装置111以适当的定时顺序地对这些元件进行成像，由此避免了用于成像的光影响其他的图像拾取操作。可以分离地对多个元件中每一个的吸持姿态进行成像而不会缩短周期。

公开(公告)号：CN1292208A

公开(公告)日：2001-04-18

申请号：CN99803275.1

申请日：1999-02-25

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 森本正通 ,  蜂谷荣一 ,  田边敦 ,  纳土章 ,  佐野公昭

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0812 ,  Y10T29/49121 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/49462 ,  Y10T29/53543

Abstract: 通过对高度检测器(8)所检测的高度测量区进行限定,从而只对连接部分进行检测,而对其他的干扰目标不进行检测。亮度图象索取装置(3)用于获得电子元件(2)的整个底面的亮度图象数据,及高度图象索取装置(8),用于获得电子器件(2)的整个底面的高度图象数据。通过单独选择使用亮度图象索取装置(3)所进行的二维位置检测和高度图象索取装置(8)的三维位置检测而进行电子元件(2)的位置检测。具有多个凸电极(2a)的电子元件(2)的整个底部的高度图象被高度检测检测器(3)索取作为二维图象数据,从高度图象数据获取各个凸电极(2a),从而检测各个凸电极(2a)的体积和形状。当凸电极(2a)的体积和形状不满足预定的标准时,就认为电子元件(2)为非正常。

公开(公告)号：CN101091426B

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN200680001619.8

申请日：2006-03-07

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 秦纯一 ,  蜂谷荣一

IPC: H05K13/08

CPC classification number: H05K13/0812 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/53261

Abstract: 一种用于使用线传感器(110)来描绘元件形状的方法，该线传感器配备在元件贴装机(100)中，并且通过(a)将扫描光投射到处于相对运动中的元件(200)上以便该扫描光横贯该运动的方向，其中所述相对运动发生在线传感器(110)和贴装头(103)所固定的该元件(200)之间，以及(b)使用检测器(119)检测来自该元件的反射光，来三维地描绘该元件(200)的形状。该方法包括：使用贴装头(103)从元件供应单元101得到元件(200)，在预定面内将该元件(200)旋转预定角度，以及使用线传感器(110)来描绘旋转后的元件的形状。

公开(公告)号：CN100559927C

公开(公告)日：2009-11-11

申请号：CN200680002962.4

申请日：2006-03-03

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 蜂谷荣一 ,  小仓环树

IPC: H05K13/08

CPC classification number: H05K13/0812 ,  Y10T29/49004 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49131 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/49826

Abstract: 本发明的目的是提供能够以高精确度来校正元件的贴装位置的元件贴装方法和贴装器，其包括：贴装头(105)；识别单元(108)，其包括快门照相机(111b)并且当贴装头(105)到达预定位置时命令其开始拍摄元件(103a)的图像；以及主控单元(160)，其(i)根据贴装头(105)在从发出开始拍摄图像的指令到由快门照相机(111b)执行照相机曝光的时间段内移动的第一距离来校正由快门照相机(111b)拍摄的图像中所显示的元件的位置，(ii)根据校正后的元件的位置来校正所述贴装头(105)将贴装所述元件(103a)的贴装位置，以及(iii)控制贴装头(105)，从而将所述元件(103a)贴装在校正后的贴装位置。

公开(公告)号：CN101091426A

公开(公告)日：2007-12-19

申请号：CN200680001619.8

申请日：2006-03-07

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 秦纯一 ,  蜂谷荣一

IPC: H05K13/08

CPC classification number: H05K13/0812 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/53261

Abstract: 一种用于使用线传感器(110)来描绘元件形状的方法，该线传感器配备在元件贴装机(100)中，并且通过(a)将扫描光投射到处于相对运动中的元件(200)上以便该扫描光横贯该运动的方向，其中所述相对运动发生在线传感器(110)和贴装头(103)所固定的该元件(200)之间，以及(b)使用检测器(119)检测来自该元件的反射光，来三维地描绘该元件(200)的形状。该方法包括：使用贴装头(103)从元件供应单元101得到元件(200)，在预定面内将该元件(200)旋转预定角度，以及使用线传感器(110)来描绘旋转后的元件的形状。

公开(公告)号：CN1112091C

公开(公告)日：2003-06-18

申请号：CN98803262.7

申请日：1998-03-11

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 蜂谷荣一 ,  纳士章 ,  田边敦

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0812 ,  Y10T29/53261

Abstract: 所述识别装置(8)包括具有一维CCD阵列的行摄像机(11)、具有快门功能的快门摄像机(12)和选择装置(30)，其中所述选择装置用于根据所述电子元件(2)的尺寸或形状选择所述行摄像机(11)或所述快门摄像机(12)。从而在所述安装头(7)移动时通过拍摄电子元件图像获得的图像数据可以识别所述电子元件(2)以进行精确安装。

公开(公告)号：CN101107899A

公开(公告)日：2008-01-16

申请号：CN200680002962.4

申请日：2006-03-03

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 蜂谷荣一 ,  小仓环树

IPC: H05K13/08

CPC classification number: H05K13/0812 ,  Y10T29/49004 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49131 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/49826

Abstract: 本发明的目的是提供能够以高精确度来校正元件的贴装位置的元件贴装方法和贴装器，其包括：贴装头(105)；识别单元(108)，其包括快门照相机(111b)并且当贴装头(105)到达预定位置时命令其开始拍摄元件(103a)的图像；以及主控单元(160)，其(i)根据贴装头(105)在从发出开始拍摄图像的指令到由快门照相机(111b)执行照相机曝光的时间段内移动的第一距离来校正由快门照相机(111b)拍摄的图像中所显示的元件的位置，(ii)根据校正后的元件的位置来校正所述贴装头(105)将贴装所述元件(103a)的贴装位置，以及(iii)控制贴装头(105)，从而将所述元件(103a)贴装在校正后的贴装位置。

公开(公告)号：CN100334932C

公开(公告)日：2007-08-29

申请号：CN03817588.6

申请日：2003-07-31

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 壁下朗 ,  蜂谷荣一

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0812 ,  H05K1/0269 ,  H05K3/0008

Abstract: 在识别安装基板(2)的多个被划分的区域(2A)中的，对应部件的部件安装位置(70)而配置部件安装用识别标志(71)的部件安装用识别标志识别装置具备：分别识别配置成直线状的上述多个区域的上述识别标志的照相机(90)；和使上述识别照相机沿将上述识别标志被配置成直线状的配置方向以大致一定的速度移动的移动装置(5、15)，用上述移动装置边移动上述识别照相机，边由上述照相机识别上述识别标志。