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公开(公告)号：CN103098580A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201280002254.6
申请日：2012-05-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 奥田修
CPC classification number: H04N7/183 , G01N21/8806 , G01N21/95684 , G01N2021/8841 , H05K13/0812
Abstract: 在部件安装装置（10）中，工作头（100）具备：第一照射部（130），配置在第一管嘴（110）和第二管嘴（120）之间，朝向第一部件（41）的侧面及第二部件（42）的侧面照射光；第一反射部（140），以与第一照射部（130）一起夹着第一管嘴（110）的方式配置在第一管嘴（110）的侧方，使第一照射部（130）所照射的光在第一区域朝向摄像部（210）反射；以及第二反射部（150），以与第一照射部（130）一起夹着第二管嘴（120）的方式配置在第二管嘴（120）的侧方，使第一照射部（130）所照射的光在第二区域朝向摄像部（210）反射；摄像部（210）通过对第一反射部（140）的第一区域或第二反射部（150）的第二区域进行摄像，对第一部件（41）的侧面或第二部件（42）的侧面进行摄像。
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公开(公告)号：CN101999259A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200980112698.3
申请日：2009-03-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0465 , Y10T29/49828 , Y10T29/5137 , Y10T29/5313 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187
Abstract: 本发明提供一种电子部件安装设备，其适于转换用于不同工作的一个装置，并且提供一种粘性材料试验涂布装置，其应用在所述电子部件安装设备中并且可以被其它工作单元以优良的工作性所替换。所述电子部件安装设备用在电子部件安装线中，电子部件安装线用于将电子部件安装在基板上从而生产印刷电路板，并且在电路板上执行预定操作。工作单元安装单元(30)提供在诸如装载头或涂膏头的工作头运动的范围内，其中工作单元安装单元(30)可拆装地连接取料嘴(9)或膏试验涂镀单元(10)作为工作单元，用于根据工作头的工作功能的执行特定附加动作。根据工作头的类型，取料嘴(9)或膏试验涂镀单元(10)安装到工作单元安装单元(30)。
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公开(公告)号：CN101317502B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200680044536.7
申请日：2006-11-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0812 , H05K13/0815 , Y10T29/53091 , Y10T29/53178 , Y10T29/53261
Abstract: 在近似电路基板的基板面的形状来假想曲面模型时，在基板面除了测量位置还设定辅助测量位置，判断根据这些位置距操作基准面的位移量的差假想曲面模型时的采样位移量的合格性，判断为没有合格性的情况下重新设定新的测量位置。由此，由基板面的不连续面引起的局部的位移量的增减不会给曲面模型的假想带来影响，可以根据实际的基板面的形状假想出近似的曲面模型，可以将操作高度调节到适当的高度，有助于操作品质的提高。
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公开(公告)号：CN100566537C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200610073567.7
申请日：2000-05-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0069 , H05K13/0061 , H05K13/0452 , Y10T29/49124
Abstract: 一种零件安装方法，由装料机和第1搬运保持装置将印刷电路板从装料机搬入第1印刷电路板搬运保持装置，将保持所述搬入的印刷电路板的所述第1印刷电路板搬运保持装置向一边零件供给部一侧移动，将所述一边的零件供给部的零件安装在保持在所述第1印刷电路板搬运保持装置上的所述印刷电路板上，由所述第1印刷电路板搬运保持装置和第2印刷电路板搬运保持装置将所述印刷电路板从所述第1印刷电路板搬运保持装置搬入到所述第2印刷电路板搬运保持装置，将保持所搬运到的印刷电路板的所述第2印刷电路板搬运保持装置向另一边的零件供给部一侧移动，将所述另一边的零件供给部的零件安装在保持在所述第2印刷电路板搬运保持装置上的所述印刷电路板上。
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公开(公告)号：CN1207531C
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN01120365.X
申请日：2001-08-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G01B11/03
CPC classification number: H05K3/0008 , H05K1/0269 , H05K3/303 , H05K13/089 , H05K2201/09918 , H05K2201/10204
Abstract: 一种元件安装装置偏移测量板，用于测量元件安装装置的偏移，所述元件安装装置将元件安装到通过定位装置(19)定位到元件固定位置的板上，其中所述定位装置具有一对用于转移所述板的支撑轨，其中：元件安装装置偏移测量板由长方形或正方形的金属板构成，所述金属板通过所述定位装置被定位到所述元件安装位置，并且所述金属板至少在靠近其一个角部的位置具有一个用于识别其位置坐标的识别标记(3)。另外，本发明还提供一种用于测量元件安装装置的偏移的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1191749C
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN00815339.6
申请日：2000-10-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H05K13/0015 , H05K13/0478 , Y10T29/49764 , Y10T29/4978 , Y10T29/53178
Abstract: 一种零件安装装置及其方法，参照相对于吸附嘴的基准位置的沿Y方向的位置偏移量(Δy)，在零件供应盒中，控制把零件一个一个地沿Y方向移动到零件供应位置(89)的电机(880)的驱动，调整在零件供应位置上的零件的位置，从而消除位置偏移量。这种零件安装装置及其方法，不受相对于零件保持部件的工作头的位置偏移和零件供应部件的位置偏移的影响，可以用零件保持部件同时或连续地保持由零件供应部件提供的零件。
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公开(公告)号：CN103621196A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201280028712.3
申请日：2012-05-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/04 , H05K13/0812 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174
Abstract: 一种部件安装装置（10），吸嘴（110）具有吸嘴主体部（111）和配置在吸嘴主体部（111）后方并且使从前方照射的光反射的反射构件（113），吸嘴主体部（111）在前部具有当从前方观察时、反射构件（113）的前方的吸嘴主体部（111）所具有的周缘部当中的配置在最外侧的周缘部即最大周缘部（112b），部件安装装置（10）还具备：第一照射部（220），配置在反射构件（113）的前方并且从前方向反射构件（113）照射光；以及拍摄部（210），配置在吸嘴（110）的前方，通过由第一照射部（220）照射并由反射构件（113）反射的光拍摄位于吸嘴主体部（111）的前部的最大周缘部（112b）。
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公开(公告)号：CN100574601C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200680002151.4
申请日：2006-02-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/08
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/53039 , Y10T29/53178
Abstract: 为了确定被装备至多个保持构件装备部分的部件保持构件(4)的类型，具有探测光轴(L)的探测传感器(16)被使用，所述探测光轴位于与各保持构件装备部分排列方向相交的方向上，并且各保持构件装备部分具有：第一探测位置，在该处仅在第二部件保持构件(4B)被装备时，能够探测探测光轴的阻断；以及第二探测位置，在该处任何类型的部件保持构件(4)被装备时，都能够探测探测光轴的阻断。因此，通过顺序地将探测光轴定位在各探测位置处并探测阻断的存在，被装备的部件保持构件的类型仅通过探测传感器就被确定。
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公开(公告)号：CN101233800A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200680028350.2
申请日：2006-07-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明的目的是提供一种方法，利用该方法，能够以高精度和高效率检测由吸嘴吸取并固持的电子部件的高度。该方法是一种部件高度测量方法，应用于配有传送头(8)的安装器(100)，传送头(8)具有部件吸取－固持吸嘴(21)，传送头(8)用于传送部件P并将部件P安装到板(3)上，所述方法包括：将部件P降低到用于测量部件P的高度的第一行传感器(13)的高精度范围内；并且使用第一行传感器(13)测量部件P的高度。
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公开(公告)号：CN100381033C
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN00812447.7
申请日：2000-08-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 提供一种可以对用多个叼口保持的各种高度的零件连续地进行识别的零件识别方法及装置和零件安装方法及装置。将头部(60)的驱动传送到叼口(24～33)，在对各个零件进行识别时，能把零件(56～59)的识别对象面的位置控制到可识别的范围(L)内来进行连续识别。由一个驱动部(2)和多个驱动传送部(4～13)来实施零件识别时的各个识别对象面的高度调整。
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