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公开(公告)号：CN111585494A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010096988.1
申请日：2020-02-17
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Abstract: 本发明涉及电动机控制装置、初始位置推定方法及图像形成装置。在电动机控制装置中，驱动电路(40)在推定电动机(30)的转子的磁极的初始位置时，依次变更多个通电角度并针对每个通电角度，以转子不旋转的电平的电压值以及通电电时间连续地或者间歇地向定子绕组(31)施加电压。初始位置推定部(57)基于对γ轴电流Iγ相对于多个通电角度的变化进行近似的三角函数曲线的相位角来计算转子的磁极的推定初始位置。上述的三角函数曲线具有与电动机的电角的1周期相等的周期。
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公开(公告)号：CN111464104A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010052542.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Abstract: 本发明涉及电机控制装置、图像形成装置及初始位置推定方法。电机控制装置的控制电路(50)使用感应传感方式来推定三相电机(30)的转子的初始磁极位置。在推定该初始磁极位置时，驱动电路(40)变更L个电角(L≥5)，并以各电角对定子绕组施加电压。此处，第i次(2≤i≤L)对定子绕组施加的电压的电角与第i－1次对定子绕组施加的电压的电角的差的绝对值是180－360/L度以上且180+360/L度以下。为了初始位置推定而第一次对定子绕组施加的电压的电角与开始初始位置推定之前的最后对定子绕组施加的电压的电角的差的绝对值是180－360/L度以上且180+360/L度以下。
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公开(公告)号：CN111585494B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010096988.1
申请日：2020-02-17
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Abstract: 本发明涉及电动机控制装置、初始位置推定方法及图像形成装置。在电动机控制装置中，驱动电路(40)在推定电动机(30)的转子的磁极的初始位置时，依次变更多个通电角度并针对每个通电角度，以转子不旋转的电平的电压值以及通电电时间连续地或者间歇地向定子绕组(31)施加电压。初始位置推定部(57)基于对γ轴电流Iγ相对于多个通电角度的变化进行近似的三角函数曲线的相位角来计算转子的磁极的推定初始位置。上述的三角函数曲线具有与电动机的电角的1周期相等的周期。
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公开(公告)号：CN111342732B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201911299807.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Abstract: 本发明涉及电动机控制装置以及图像形成装置。电动机控制装置(70)包括通过电感式感测方式推定无刷DC电动机(30)的转子的磁极的初始位置的控制电路(50)。控制电路(50)控制驱动电路(40)，使得以第一通电角度将交流电压施加到定子绕组后，定子绕组(31)的剩余电流返回到零之前以第二通电角度将交流电压施加至定子绕组(31)。控制电路(50)针对每个通电角度，基于向定子绕组(31)施加电压之前或者在施加开始时检测到的剩余电流，对通过一定的通电时间的恒压的施加而产生的定子绕组电流的峰值进行修正，并基于修正后的峰值来推定转子的磁极的初始位置。
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公开(公告)号：CN112380890A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010714817.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Abstract: 课题在于，提供个人空间制作系统、个人空间制作方法及记录介质，在开放空间中向各个用户提供合适的个人空间。解决手段在于，个人空间制作系统具备：具备遮挡用户的视线的部位的自主移动体、以及控制自主移动体的行动的信息处理装置，通过在开放空间内使自主移动体移动从而向用户提供个人空间，其中，信息处理装置取得作为给予遮蔽效果的对象的至少1人的用户的位置信息和状态信息，基于该用户的位置信息和状态信息设定排他区域和自由区域，在排他区域与自由区域的边界线附近设定遮蔽地点，生成使自主移动体向遮蔽地点移动的移动路径并向自主移动体通知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115512126A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210702895.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
IPC: G06V10/422 , G06V10/80 , G06T7/73 , G06T1/00
Abstract: 本发明涉及对象物识别装置及储存有程序的计算机可读取的记录介质。对象物照在由相机拍摄到的图像中。从该图像识别对象物的外部形状。从该图像识别对象物的内部形状。而且，通过利用外部形状的识别结果以及/或者内部形状的识别结果，来确定上述对象物的部件信息。
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公开(公告)号：CN111342732A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911299807.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Abstract: 本发明涉及电动机控制装置以及图像形成装置。电动机控制装置(70)包括通过电感式感测方式推定无刷DC电动机(30)的转子的磁极的初始位置的控制电路(50)。控制电路(50)控制驱动电路(40)，使得以第一通电角度将交流电压施加到定子绕组后，定子绕组(31)的剩余电流返回到零之前以第二通电角度将交流电压施加至定子绕组(31)。控制电路(50)针对每个通电角度，基于向定子绕组(31)施加电压之前或者在施加开始时检测到的剩余电流，对通过一定的通电时间的恒压的施加而产生的定子绕组电流的峰值进行修正，并基于修正后的峰值来推定转子的磁极的初始位置。
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公开(公告)号：CN108023512A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711019219.6
申请日：2017-10-26
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
CPC classification number: H02P21/06 , H02P6/18 , H02P25/03 , H02P2207/05
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机的控制装置、图像形成装置、永磁同步电机的控制方法，可以防止起因于磁极的实际位置和估计的位置的偏差造成的失步。本发明的永磁同步电机(3)的控制装置(21)包括：驱动部(26)，在电枢(31)中流动电流而驱动转子；速度估计部，基于电枢(31)中流动的电流估计转子的转速；磁极位置估计部(24)，基于估计出的转速即估计速度估计转子的磁极位置；控制部(23)，基于从磁极位置估计部(24)输出的磁极位置的估计值即估计角度θm，控制驱动部(26)，使得生成以输入的速度指令S1所示的目标速度ω*旋转的旋转磁场；失步预测部(45)，基于目标速度ω*和估计速度ωm预测是否发生失步；以及校正部(46)，在由失步预测部(45)预测为发生失步的情况下，校正估计角度θm。
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公开(公告)号：CN110572104A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910465798.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Abstract: 本发明公开永磁同步电动机的控制装置以及图像形成装置。能够降低初始位置推测中的磁极位置的位移而提高初始位置推测的精度。无传感器型的永磁同步电动机的控制装置具有推测停止状态的转子的磁极位置即初始位置的初始位置推测部，在将电角度360度的搜索范围划分而成的n个角度位置的每一个角度位置对电枢施加用于搜索初始位置的脉冲串(PA1)。脉冲串(PA1)具有n个角度位置的1个角度位置的第1脉冲(P1)和多个第2脉冲(P2a、P2b)，多个第2脉冲(P2a、P2b)是产生欲使转子向与第1方向相反的第2方向旋转的转矩的角度位置处的脉冲，第1方向是在通过该第1脉冲(P1)的施加而产生了使转子旋转的转矩时的旋转方向。
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公开(公告)号：CN108448985A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810125228.1
申请日：2018-02-08
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
CPC classification number: H02P6/08 , H02P6/17 , H02P6/18 , H02P6/28 , H02P21/18 , H02P27/08 , H04N1/00928 , H04N2201/0082
Abstract: 本发明涉及马达控制装置、图像形成装置以及马达控制方法。马达控制装置具备：速度计算部，获取表示时刻n的转子的旋转位置的角度θ(n)及角速度ω(n)；补偿量计算部，根据转子的角加速度a(n)、时刻n的转子的角速度ω(n)及控制周期的时间长度T，计算从时刻n至第n+1控制周期(从时刻n+1开始的控制周期)为止转子前进的补偿角度Δθ；以及PWM逆变器，控制对线圈施加的电压以使得在第n+1控制周期中形成基于从时刻n的转子的旋转位置前进补偿角度Δθ的旋转位置的旋转磁场。
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