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公开(公告)号：CN104773172A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510013443.9
申请日：2015-01-12
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/165 , B60W30/16 , B60W2550/22 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 本公开涉及用于控制追踪目标车辆的车辆的设备及计算机程序。在用于控制车辆追踪另一车辆的设备中，如果其他车辆中的一个车辆满足目标车辆选定条件，则控制器使得受控车辆追踪其他车辆中的一个车辆作为目标车辆。该目标车辆选定条件为用于将其他车辆中的一个车辆选定为目标车辆所需的。控制器使用预计行驶车道的条件来识别受控车辆预计要在其上行驶的预计行驶道路的环境。控制器基于所识别的预计行驶道路的环境来确定预计行驶道路是否允许车道变换。控制器基于确定的结果来调节目标车辆选定条件。
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公开(公告)号：CN105006174B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510187718.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60Q9/008 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W30/08 , B60W2420/42
Abstract: 本发明提供了种安装在主车辆中的驾驶支持设备。驾驶支持设备计算与位于主车辆前方的同交通车道内的目标对象有关的交叠比率作为目标对象的宽度与目标对象距交通车道的车道标记线的横向距离的比率,并且还检测所述对象的运动状态(即,静止、朝向主车辆移动或沿与主车辆的相同方向移动、或者相对于主车辆的前进方向横向移动)。基于目标对象的交叠比率和/或运动状态来确定用于推迟或提前驾驶支持设备开始碰撞避免操作的补偿量。
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公开(公告)号：CN105320934A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510406021.8
申请日：2015-07-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/4604 , G06K9/52 , G06K2009/4666 , G06T7/13 , G06T7/20 , G06T7/60 , G06T2207/30256
Abstract: 提供了一种车道边界线识别设备、一种计算机可读存储介质及一种车载相机。该车载相机获得道路上的本车周围的场景的图像帧。车道边界线识别设备中的提取部从图像帧中提取白线候选者。白线候选者指示道路上的本车车道上的白线和从道路形成分支的分支道路的白线的概率度。分支判断部对白线作为分支道路的白线的似然进行计算，并且基于所计算的似然来判断白线候选者是否为分支道路的白线。当在预定数目的图像帧中车道边界线候选者的能够识别的距离单调减小时，分支判断部减小所计算的似然。
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公开(公告)号：CN104724122A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410806177.0
申请日：2014-12-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W40/072 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/30
CPC classification number: B60W40/072 , G01B21/10 , G08G1/16 , G08G1/167
Abstract: 一种路线估计器，该路线估计器具有第一估计装置、第二估计装置和确定装置。第一估计装置获得第一信息并且基于所获得的第一信息估计第一前方行驶路径的第一半径，该第一前方行驶路径为车辆将要行驶的前方行驶路径的一部分。第二估计装置获得第二信息并且基于所获得的第二信息估计第二前方行驶路径的第二半径，该第二前方行驶路径为车辆将要行驶的前方行驶路径的一部分，第二前方行驶路径比第一前方行驶路径距车辆更远。确定装置基于对所估计的第一半径与所估计的第二半径的比较来确定在第一前方行驶路径与第二前方行驶路径之间是否存在道路形状发生变化的改变点。
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公开(公告)号：CN114830207A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080087400.4
申请日：2020-12-17
Abstract: 本发明是在能够自动驾驶的车辆中使用的自动驾驶装置(100)，具备：能否控制判断部(173)，在车辆与存在于车辆周围的周边车辆之间的距离大于控制允许最小距离的情况下，允许行进线路变更；以及最小距离决定部(172)，基于车辆的行驶状况，从决定按每种行驶状况规定的控制允许最小距离的关系中选择一个关系，使用选择出的关系决定能否控制判断部(173)所使用的控制允许最小距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105006174A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510187718.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60Q9/008 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W30/08 , B60W2420/42
Abstract: 本发明提供了一种安装在主车辆中的驾驶支持设备。驾驶支持设备计算与位于主车辆前方的同一交通车道内的目标对象有关的交叠比率作为目标对象的宽度与目标对象距交通车道的车道标记线的横向距离的比率，并且还检测所述对象的运动状态(即，静止、朝向主车辆移动或沿与主车辆的相同方向移动、或者相对于主车辆的前进方向横向移动)。基于目标对象的交叠比率和/或运动状态来确定用于推迟或提前驾驶支持设备开始碰撞避免操作的补偿量。
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公开(公告)号：CN114830207B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202080087400.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明是在能够自动驾驶的车辆中使用的自动驾驶装置(100)，具备：能否控制判断部(173)，在车辆与存在于车辆周围的周边车辆之间的距离大于控制允许最小距离的情况下，允许行进线路变更；以及最小距离决定部(172)，基于车辆的行驶状况，从决定按每种行驶状况规定的控制允许最小距离的关系中选择一个关系，使用选择出的关系决定能否控制判断部(173)所使用的控制允许最小距离。
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公开(公告)号：CN115702450A
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202180043958.7
申请日：2021-06-14
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供本车位置推断装置、行驶位置推断方法，本车位置推断装置具备：道路端信息获取部(F31)，使用拍摄装置(11)和测距传感器(19A、19B)中的至少任意一方来获取道路端相对于本车辆的位置信息，其中，上述拍摄装置拍摄本车辆周边的规定范围，上述测距传感器通过发送探测波或者激光来检测存在于本车辆的规定方向的物体；地图获取部(F2)，从配置于本车辆内部或本车辆外部的地图存储部获取包含本车辆所行驶的道路的车道数的地图信息；以及行驶车道确定部(F4)，基于由道路端信息获取部获取到的道路端的位置信息和由地图获取部获取到的地图信息所包含的车道数来确定本车辆的行驶车道。
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公开(公告)号：CN104773172B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201510013443.9
申请日：2015-01-12
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开涉及用于控制追踪目标车辆的车辆的设备及计算机程序。在用于控制车辆追踪另一车辆的设备中，如果其他车辆中的一个车辆满足目标车辆选定条件，则控制器使得受控车辆追踪其他车辆中的一个车辆作为目标车辆。该目标车辆选定条件为用于将其他车辆中的一个车辆选定为目标车辆所需的。控制器使用预计行驶车道的条件来识别受控车辆预计要在其上行驶的预计行驶道路的环境。控制器基于所识别的预计行驶道路的环境来确定预计行驶道路是否允许车道变换。控制器基于确定的结果来调节目标车辆选定条件。
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公开(公告)号：CN104742909A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410814883.X
申请日：2014-12-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W40/072
CPC classification number: B60W40/072 , G01B21/10 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2013/9321 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G08G1/167 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2550/14 , B60W2550/146 , B60W2710/06 , B60W2710/18
Abstract: 本公开内容作为一个方面提供了一种路线估计器(40)，该路线估计器(40)具有曲率半径估计器(40，S110至S130)、计算器(40，S140)和确定部(40，S150至S210)。曲率半径估计器在不同时间点获得关于在车辆的行驶方向上在车辆前方的前方行驶路径的第一信息，并且基于重复地获得的第一信息来估计相应时间处的前方行驶路径的每个曲率半径。计算器基于前方行驶路径的所估计的曲率半径计算改变信息，该改变信息指示前方行驶路径的曲率半径的时间改变的幅度。确定部基于所计算的改变信息来确定是否存在前方行驶路径的道路形状发生改变的改变点。
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