公开(公告)号：CN107276465B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201710494319.8

申请日：2017-06-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  王土央 ,  李珊 ,  姜辉 ,  伍锡如 ,  张向文 ,  蔡春晓 ,  朱国魂 ,  莫太平 ,  司亚 ,  张堡森

IPC: H02P6/34 ,  H02P6/10 ,  H02P23/00 ,  H02P25/098

Abstract: 本发明为一种转矩‑电流神经网络开关磁阻电机控制方法与系统，本方法为SRM各相配置一个神经网络前馈控制器，以转矩‑电流逆模型为其激活函数，以给定总转矩分配的各相参考转矩和转子位置角为输入，以PID控制器的输出实现反馈误差学习。神经网络前馈控制器的输出与PID控制器的输出叠加作为参考电流送入电流滞环控制器，结合当前电流反馈信号控制SRM运行。本系统SRM安装电流、位置和转矩传感器，信号处理器含有三个神经网络前馈控制器、转矩分配模块、PID控制模块、电流迟滞环控制模块。内环电流滞环控制器跟踪参考电流，控制SRM运行，充分考虑了SRM具有特殊强非线性，有效减小SRM的转矩脉动。

公开(公告)号：CN106357186A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610803097.9

申请日：2016-09-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  张堡森 ,  李珊 ,  伍锡如 ,  朱国魂 ,  张向文 ,  彭慧敏 ,  姜辉 ,  张明 ,  蔡春晓 ,  陈童

IPC: H02P21/06 ,  H02P25/098 ,  H02P25/092

CPC classification number: H02P21/06

Abstract: 本发明为一种复合控制电流的开关磁阻电机恒转矩控制方法与系统，本方法基于线性电感模型转矩分配函数控制得到各相线性控制电流，采用回声状态网络依据开关磁阻电机当前总转矩、给定总转矩和输出的非线性电流的反馈，以及RBF神经网络推算的开关磁阻电机的Jacobian信息，经参数学习，输出非线性电流；得到各相非线性控制电流与线性控制电流叠加得到复合控制电流，作为电流滞环控制器设定值。本系统的电流、转矩和位置传感器连接信号处理器，信号处理器有执行本发明方法的模块，输出复合控制电流经电流滞环控制器控制电机的功率变换器，显著有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动。

公开(公告)号：CN107276465A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710494319.8

申请日：2017-06-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  王土央 ,  李珊 ,  姜辉 ,  伍锡如 ,  张向文 ,  蔡春晓 ,  朱国魂 ,  莫太平 ,  司亚 ,  张堡森

IPC: H02P6/34 ,  H02P6/10 ,  H02P23/00 ,  H02P25/098

CPC classification number: H02P6/34 ,  H02P6/10 ,  H02P23/0018 ,  H02P25/098

Abstract: 本发明为一种转矩-电流神经网络开关磁阻电机控制方法与系统，本方法为SRM各相配置一个神经网络前馈控制器，以转矩-电流逆模型为其激活函数，以给定总转矩分配的各相参考转矩和转子位置角为输入，以PID控制器的输出实现反馈误差学习。神经网络前馈控制器的输出与PID控制器的输出叠加作为参考电流送入电流滞环控制器，结合当前电流反馈信号控制SRM运行。本系统SRM安装电流、位置和转矩传感器，信号处理器含有三个神经网络前馈控制器、转矩分配模块、PID控制模块、电流迟滞环控制模块。内环电流滞环控制器跟踪参考电流，控制SRM运行，充分考虑了SRM具有特殊强非线性，有效减小SRM的转矩脉动。