-
公开(公告)号：CN115431269A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211115215.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种送餐机器人速度和位置的双工作模式切换方法及装置，其中方法包括：获取送餐机器人的运行轨迹信号，以确认送餐机器人在预设运行轨迹上；当送餐机器人与最接近的目标物体之间的距离到达预设值时，将控制送餐机器人的伺服电机输出的转速信号通过编码器转换为脉冲信号，再将脉冲信号输入到伺服驱动器，以控制伺服电机，实现速度模式到位置模式的切换。本实施例通过编码器将伺服电机的转速信号转化为脉冲信号输入到伺服驱动器，从而提高速度/位置模式的切换效率，做到让这两种工作模式相互兼容，灵活转换。
-
公开(公告)号：CN112666936A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011417370.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种半潜式无人船智能避障系统及其方法，涉及水下机器人控制技术领域；传感模块用于接收避障模块检测到的障碍物信息，数据优化处理并传输给控制算法模块；控制算法模块接收传感模块优化处理的数据，并建立半潜式无人船运动模型，规划避障路径，控制半潜式无人船以迂回式路径避开障碍物；压力深度计探测半潜式无人船所处深度，根据设定阈值确定半潜式无人船所使用避障模块；避障系统包括超声波避障模块、声纳避障模块以及机器视觉，通过组合优化算法实现三个模块配合使用，实现高效避障，充分利用各个模块的优势；本发明的避障模块通过设定阈值切换使用，自主配合组成避障系统，以迂回式路径避开障碍物，并且迂回式路径可覆盖所有范围。
-
公开(公告)号：CN111559618A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010429469.2
申请日：2020-05-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种物料运输一体化装置，包括机架、设置在所述机架上的电机、与所述电机驱动连接的同步传动机构、与所述同步传动机构的第一输出端驱动连接的爬坡传动机构以及与所述传动机构的第二输出端驱动连接的刮板机构。本发明的物料运输一体化装置，通过设置同步传动机构，利用一个电机能同步驱动爬坡皮带和刮板皮带沿斜面向上运动，爬坡皮带用于运输物料，刮板皮带的末端的刮板能延伸至爬坡皮带的上方，以阻挡物料沿斜面下滑，从而实现防止物料滑落的功能；本发明只采用一个电机，节约了能耗，同时也更加易于控制。
-
公开(公告)号：CN107169152A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710179489.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面自动喷涂轨迹优化方法。利用Bézier三角曲面造型技术对复杂曲面进行造型之后，采用Bézier曲面等距面离散点列计算方法找出该复杂曲面等距面上的离散点列；再采用基于指数平均Bézier曲线的喷涂空间路径生成方法获取复杂曲面上的喷涂空间路径；然后根据一种新的复杂曲面上的轨迹优化方法沿指定空间路径优化喷涂轨迹，从而得到完整的复杂曲面上的喷涂优化轨迹。该方法不需要对复杂曲面进行分片，而是充分利用了指数平均Bézier曲线所特有的灵活的调控性质先对喷涂空间路径进行规划。不仅增加了优化过程中的灵活性和“柔性”，而且大大简化了复杂曲面上喷涂作业的步骤，满足了喷涂效果的同时提高了效率。
-
公开(公告)号：CN111559104A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010429879.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动上料装置，包括压头、用于驱动所述压头进行垂直直线运动的驱动机构、设置在所述压头下方的安装箱、设置在所述安装箱的中部开设的安装槽内的压紧台面、设置在所述安装槽内的用于将压紧后的物料推向所述压紧台面的出料端的推料机构以及设置在所述压头上的用于为所述推料机构提供驱动力的驱动板。本发明的自动上料装置，通过一个驱动电机既能实现压头对物料的压紧作业，又能将压紧后的物料推离压紧台面；通过压头向上复位的回程动力作为推料机构的驱动力，充分利用了压头的回程动力，降低了能耗，且方便快捷，压紧、排料作业紧凑，能提高作业效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111559618B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010429469.2
申请日：2020-05-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种物料运输一体化装置，包括机架、设置在所述机架上的电机、与所述电机驱动连接的同步传动机构、与所述同步传动机构的第一输出端驱动连接的爬坡传动机构以及与所述传动机构的第二输出端驱动连接的刮板机构。本发明的物料运输一体化装置，通过设置同步传动机构，利用一个电机能同步驱动爬坡皮带和刮板皮带沿斜面向上运动，爬坡皮带用于运输物料，刮板皮带的末端的刮板能延伸至爬坡皮带的上方，以阻挡物料沿斜面下滑，从而实现防止物料滑落的功能；本发明只采用一个电机，节约了能耗，同时也更加易于控制。
-
公开(公告)号：CN115378401A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211180677.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种针对机器人关节的霍尔位置传感器偏差信号的滤波方法，包括：获取每个霍尔状态在电机运行时的持续时间；根据每个霍尔状态的持续时间计算当前霍尔平均持续时间、前一次霍尔平均持续时间和再前一次霍尔平均持续时间；根据转速判断电机的运行状态；若电机处于加减速状态，则通过三步滤波器结合线性外推滤波法计算当前霍尔状态的理想持续时间；若电机处于稳速运行状态，则通过六步滤波结合线性外推滤波法计算当前霍尔状态的理想持续时间。本发明实施例针对电机不同运行状态，给出两种滤波器以达到滤波的最佳效果，本发明实施例提供的滤波方式避免了绝对位置发生偏差从而使转子估算位置发生偏差的情况。
-
公开(公告)号：CN112666936B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011417370.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种半潜式无人船智能避障系统及其方法，涉及水下机器人控制技术领域；传感模块用于接收避障模块检测到的障碍物信息，数据优化处理并传输给控制算法模块；控制算法模块接收传感模块优化处理的数据，并建立半潜式无人船运动模型，规划避障路径，控制半潜式无人船以迂回式路径避开障碍物；压力深度计探测半潜式无人船所处深度，根据设定阈值确定半潜式无人船所使用避障模块；避障系统包括超声波避障模块、声纳避障模块以及机器视觉，通过组合优化算法实现三个模块配合使用，实现高效避障，充分利用各个模块的优势；本发明的避障模块通过设定阈值切换使用，自主配合组成避障系统，以迂回式路径避开障碍物，并且迂回式路径可覆盖所有范围。
-
公开(公告)号：CN110803661B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911086816.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B66F11/00 , H02N15/00 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于高端装备制造领域与机械设计领域，具体地说，是一种基于磁悬浮技术的抬升装置，由一个环形永磁体构成主磁场，环形永磁体上方设置有4个主线圈，设定为线圈一至四，环形永磁体上缠绕有线圈五，线圈一的出线端与线圈二的出线端相连，线圈三的出线端与线圈四的出线端相连，还设置有三个驱动芯片，设定为驱动芯片一至三，驱动芯片一连接在线圈一和线圈二构成的回路上，驱动芯片二连接在线圈三与线圈四构成的回路上，驱动芯片三连接在线圈五的回路上，还设置有主控模块，主控模块与驱动芯片一至三相连，还设置有电源、浮子、五个霍尔元件和放大器。
-
公开(公告)号：CN110803661A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911086816.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B66F11/00 , H02N15/00 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于高端装备制造领域与机械设计领域，具体地说，是一种基于磁悬浮技术的抬升装置，由一个环形永磁体构成主磁场，环形永磁体上方设置有4个主线圈，设定为线圈一至四，环形永磁体上缠绕有线圈五，线圈一的出线端与线圈二的出线端相连，线圈三的出线端与线圈四的出线端相连，还设置有三个驱动芯片，设定为驱动芯片一至三，驱动芯片一连接在线圈一和线圈二构成的回路上，驱动芯片二连接在线圈三与线圈四构成的回路上，驱动芯片三连接在线圈五的回路上，还设置有主控模块，主控模块与驱动芯片一至三相连，还设置有电源、浮子、五个霍尔元件和放大器。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.034 seconds)
