公开(公告)号：CN114506428A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202011277617.X

申请日：2020-11-16

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李凯 ,  张建 ,  王欣 ,  顾少警 ,  孟凡龙 ,  张传金 ,  苏世杰 ,  殷宝吉

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种水下仿龟机器人及其控制方法，包括仿生龟上壳、仿生龟下壳、龟四肢、密封结构以及设置在龟壳体内部的用于驱动所述龟四肢动作的驱动装置；在水下仿龟机器人顶部安装压力传感器，通过压力的大小来判断它的实时深度；在水下仿龟机器人内部安装温湿度传感器来检测龟体内部密封性，若发生进水，会立即报警；在龟壳体上设置陀螺仪调整龟体姿态；在水下仿龟机器人头部安装摄像头进行观察，所述仿生龟上壳进行等强度变厚设计。

公开(公告)号：CN109331397B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201811403444.4

申请日：2018-11-23

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 杜昭平 ,  景晖 ,  李凯 ,  吴伟 ,  李伟

IPC: A63B21/072 ,  A63B23/12 ,  A63B24/00

Abstract: 本发明公开了一种史密斯架安全保护装置，包括支架主体、杠铃拉杆、压力传感器、位置传感器、平衡传感器、可编程处理器、伺服电机拉索、伺服电机、器材靠背，杠铃拉杆的两端的伺服电机拉索与伺服电机相连接。本发明设定传感器监控拉杆上升高度的边界值，反馈给处理器，控制伺服电机的运转，调整杠铃拉杆的高度，及时处理健身者受力过重而力竭的突发情况，避免被杠铃压伤，起到了安全保护作用，让健身过程更加智能安全。

公开(公告)号：CN109331397A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811403444.4

申请日：2018-11-23

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 杜昭平 ,  景晖 ,  李凯 ,  吴伟 ,  李伟

IPC: A63B21/072 ,  A63B23/12 ,  A63B24/00

Abstract: 本发明公开了一种史密斯架安全保护装置，包括支架主体、杠铃拉杆、压力传感器、位置传感器、平衡传感器、可编程处理器、伺服电机拉索、伺服电机、器材靠背，杠铃拉杆的两端的伺服电机拉索与伺服电机相连接。本发明设定传感器监控拉杆上升高度的边界值，反馈给处理器，控制伺服电机的运转，调整杠铃拉杆的高度，及时处理健身者受力过重而力竭的突发情况，避免被杠铃压伤，起到了安全保护作用，让健身过程更加智能安全。

公开(公告)号：CN114506428B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202011277617.X

申请日：2020-11-16

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李凯 ,  张建 ,  王欣 ,  顾少警 ,  孟凡龙 ,  张传金 ,  苏世杰 ,  殷宝吉

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种水下仿龟机器人及其控制方法，包括仿生龟上壳、仿生龟下壳、龟四肢、密封结构以及设置在龟壳体内部的用于驱动所述龟四肢动作的驱动装置；在水下仿龟机器人顶部安装压力传感器，通过压力的大小来判断它的实时深度；在水下仿龟机器人内部安装温湿度传感器来检测龟体内部密封性，若发生进水，会立即报警；在龟壳体上设置陀螺仪调整龟体姿态；在水下仿龟机器人头部安装摄像头进行观察，所述仿生龟上壳进行等强度变厚设计。

公开(公告)号：CN113173236B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202110577353.8

申请日：2021-05-26

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 葛慧林 ,  李凯 ,  戴跃伟 ,  朱志宇 ,  王彪 ,  张友文 ,  王伟然 ,  刘润邦

IPC: B63G8/08 ,  B63G8/20

Abstract: 本发明属于潜水器推进技术领域，尤其是一种多自由度龟型水翼推进装置及控制方法，包括推进装置，推进装置包括依次设置的旋转自由度舵机、舵机盘、连接模块、翼肩、翼体，翼体内的摆动方向两侧分别设有两个空腔，翼体的端部具有两个输油管；翼肩内设有依次连接的电机，联轴器，外啮合齿轮泵，外啮合齿轮泵内具有主动齿轮和齿轮轴，外啮合齿轮泵上设有一对输油口，一个输油口对应连接一个输油管；通过外啮合齿轮泵内主动齿轮和齿轮轴的正反向转动，带动油液在两个空腔内流通，不断改变翼体的弯曲方向，实现摆动。本发明通过软流体驱动器配合舵机实现多自由度运动，采用了刚性翼骨外附柔性翼体的结构，在获得大推进力的同时可以实现高推进效率。

公开(公告)号：CN113173236A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110577353.8

申请日：2021-05-26

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 葛慧林 ,  李凯 ,  戴跃伟 ,  朱志宇 ,  王彪 ,  张友文 ,  王伟然 ,  刘润邦

IPC: B63G8/08 ,  B63G8/20

Abstract: 本发明属于潜水器推进技术领域，尤其是一种多自由度龟型水翼推进装置及控制方法，包括推进装置，推进装置包括依次设置的旋转自由度舵机、舵机盘、连接模块、翼肩、翼体，翼体内的摆动方向两侧分别设有两个空腔，翼体的端部具有两个输油管；翼肩内设有依次连接的电机，联轴器，外啮合齿轮泵，外啮合齿轮泵内具有主动齿轮和齿轮轴，外啮合齿轮泵上设有一对输油口，一个输油口对应连接一个输油管；通过外啮合齿轮泵内主动齿轮和齿轮轴的正反向转动，带动油液在两个空腔内流通，不断改变翼体的弯曲方向，实现摆动。本发明通过软流体驱动器配合舵机实现多自由度运动，采用了刚性翼骨外附柔性翼体的结构，在获得大推进力的同时可以实现高推进效率。