-
公开(公告)号：CN116465291A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310419666.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01B7/02 , H02J50/10 , H02J50/90 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无线电能传输系统偏移检测方法及系统，包括以下步骤：步骤1：当无线电能传输系统的输出电流发生异常时，采集负载上的输出电流；步骤2：对输出电流的频谱进行时空特征提取和归一化处理，得到时频信息；步骤3：将步骤2得到的时频信息输入至偏移检测模型，得到无线电能传输系统当前的偏移检测结果；所述偏移检测结果为：输出电流发生异常为由接收线圈与发射线圈发生偏移引起或输出电流发生异常不由接收线圈与发射线圈发生偏移引起；步骤4：根据无线电能传输系统当前的偏移检测结果，调整输入电压。
-
公开(公告)号：CN113173236A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110577353.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于潜水器推进技术领域，尤其是一种多自由度龟型水翼推进装置及控制方法，包括推进装置，推进装置包括依次设置的旋转自由度舵机、舵机盘、连接模块、翼肩、翼体，翼体内的摆动方向两侧分别设有两个空腔，翼体的端部具有两个输油管；翼肩内设有依次连接的电机，联轴器，外啮合齿轮泵，外啮合齿轮泵内具有主动齿轮和齿轮轴，外啮合齿轮泵上设有一对输油口，一个输油口对应连接一个输油管；通过外啮合齿轮泵内主动齿轮和齿轮轴的正反向转动，带动油液在两个空腔内流通，不断改变翼体的弯曲方向，实现摆动。本发明通过软流体驱动器配合舵机实现多自由度运动，采用了刚性翼骨外附柔性翼体的结构，在获得大推进力的同时可以实现高推进效率。
-
公开(公告)号：CN118279514A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410462034.6
申请日：2024-04-17
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可学习编码的神经辐射场潮滩三维重建方法及系统，包括：从目标区域的潮滩图像中随机选择一组采样点，将采样点的坐标通过相机模型转换到世界坐标系，而后生成对应的相机射线；相机的位置作为相机射线的起点，利用三维重建网络获得在该相机射线上的每个采样点的体积密度和RGB颜色值；计算每个采样点的不透明度；利用相机射线上的每个采样点的不透明度、体积密度和RGB颜色值，计算每一个采样点在对应相机视角下的颜色值；利用每一个采样点在对应相机视角下的颜色值，得到每一个相机视角下的潮滩三维图片。
-
公开(公告)号：CN113173236B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110577353.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于潜水器推进技术领域，尤其是一种多自由度龟型水翼推进装置及控制方法，包括推进装置，推进装置包括依次设置的旋转自由度舵机、舵机盘、连接模块、翼肩、翼体，翼体内的摆动方向两侧分别设有两个空腔，翼体的端部具有两个输油管；翼肩内设有依次连接的电机，联轴器，外啮合齿轮泵，外啮合齿轮泵内具有主动齿轮和齿轮轴，外啮合齿轮泵上设有一对输油口，一个输油口对应连接一个输油管；通过外啮合齿轮泵内主动齿轮和齿轮轴的正反向转动，带动油液在两个空腔内流通，不断改变翼体的弯曲方向，实现摆动。本发明通过软流体驱动器配合舵机实现多自由度运动，采用了刚性翼骨外附柔性翼体的结构，在获得大推进力的同时可以实现高推进效率。
-
公开(公告)号：CN113588154B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110793674.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01L11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光的水下机器人外部干扰力测量系统，包括若干发射单束激光的激光发射装置、采集环境图像的图像采集装置、数据采集模块、数据处理模块，数据采集模块采集单束激光的发射距离、发射角，数据处理模块计算得出单束激光的预定落点和实际落点，并通过预定落点与实际落点的位置关系，得出外部干扰力的方向与大小。根据随机激光扫描，计算当前摄像采集的实际图像与真实图像的差异，然后根据差异值进行扭曲测算从而建立水流扰动力场模型，有助于后续选择最佳的行驶路径进行主动减振，因此没有控制时延，具有极好的动态响应性能，不严重依赖外部实时数据，具有极佳的不完全观测控制性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107392885A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710426079.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G06K2209/21 , G06T7/187 , G06T7/66 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明公开一种基于视觉对比机制的红外弱小目标检测方法，包含以下步骤：(1)提取原始红外图像的8向梯度显著图；(2)对所述8向梯度显著图进行二值化处理，得到梯度显著二值图像；(3)根据红外弱小目标的尺寸特征，对所述梯度显著二值图像进行优化处理，剔除孤立噪声点和大尺寸背景梯度显著区域，得到优化后的梯度显著二值图；(4)利用视觉对比机制计算所述优化后的梯度显著二值图中显著区域的局部对比度，剔除伪目标，获得视觉对比机制处理后的梯度显著二值图；(5)根据所述视觉对比机制处理后的梯度显著二值图，在所述原始红外图像中定位目标，完成红外弱小目标检测。本发明解决了低信噪比情况下红外弱小目标检测精度低的问题。
-
公开(公告)号：CN105573229A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610003210.5
申请日：2016-01-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明公开一种基于便携移动终端的船舶机舱移动监控系统，由设备端、服务器端、便携移动终端组成。设备端由控制器、多种传感器、至少一个应急设备、数据采集电路版、应急设备启动控制电路板组成，控制器将传感器采集到的机舱温度、压力、液位、转速等信号发送给服务器端，以提供给便携移动终端查看；控制器还响应服务器端转发的便携移动终端的远程控制指令，并通过应急应急设备启动控制电路板启动现场的应急设备。本发明还公开一种利用上述的基于便携移动终端的船舶机舱移动监控系统的方法。本发明公开的技术方案解决了船员不在岗时无法接收报警信息的问题，开发成本低，具有很好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN117575085A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311577852.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的潮滩地下水位预测方法、系统、设备及存储介质，包括：采集潮滩地下水位时间序列数据和对应时期的潮滩降水量；将潮滩地下水位时间序列数据和对应时期的潮滩降水量分为训练集和验证集；对训练集中的潮滩地下水位时间序列数据进行标准化处理；对训练集中标准化后的潮滩地下水位时间序列数据和对应时期的潮滩降水量进行高维位置编码；采用经过处理后的训练集对预先构建的CsL神经网络模型进行训练，采用验证集对训练好的CsL神经网络模型进行性能验证，得到最终可用的CsL神经网络模型；将当前的潮滩降水量和当前的潮滩地下水位时间序列数据输入至最终可用的CsL神经网络模型中，得到下一时间的潮滩地下水位预测结果。
-
公开(公告)号：CN116342822A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310302739.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种潮滩地图构建方法，包括：步骤1：获取潮滩某一位置的图像信息和激光信息；步骤2：将获取到的图像信息和激光信息进行融合，得到融合后的激光信息；步骤3：根据获取潮滩某一位置的图像信息和激光信息的机构的位姿信息和融合后的激光信息，进行SLAM建图，得到潮滩地图；本发明还公开了一种潮滩地图构建系统，包括：潮滩机器人、数据处理模块和SLAM建图模块。
-
公开(公告)号：CN113588154A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110793674.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01L11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光的水下机器人外部干扰力测量系统，包括若干发射单束激光的激光发射装置、采集环境图像的图像采集装置、数据采集模块、数据处理模块，数据采集模块采集单束激光的发射距离、发射角，数据处理模块计算得出单束激光的预定落点和实际落点，并通过预定落点与实际落点的位置关系，得出外部干扰力的方向与大小。根据随机激光扫描，计算当前摄像采集的实际图像与真实图像的差异，然后根据差异值进行扭曲测算从而建立水流扰动力场模型，有助于后续选择最佳的行驶路径进行主动减振，因此没有控制时延，具有极好的动态响应性能，不严重依赖外部实时数据，具有极佳的不完全观测控制性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.021 seconds)
