公开(公告)号：CN118937587A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411039097.7

申请日：2024-07-31

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 葛慧林 ,  裘智文 ,  胡方明 ,  赵淑琪 ,  王泽 ,  欧阳佳力

IPC: G01N33/00 ,  G06T11/00 ,  G06N3/006 ,  G06N5/01 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种基于移动机器人的气体泄露溯源方法，包括以下步骤：步骤1：移动机器人判断当前所处环境是否有对应的仿真地图，若有，则执行步骤2；若没有，则构建当前所在环境的仿真地图，执行步骤2；所述仿真地图通过颜色深浅，得到障碍物分布及气体浓度分布情况；步骤2：基于仿真地图，进行巡视路径规划，并基于规划的巡视路径进行巡视；步骤3：在巡视过程中，检测是否存在相应气体；若存在，则执行步骤4，若不存在，则继续基于规划的路径进行巡视；步骤4：对相应气体进行溯源，得到泄漏源位置。

公开(公告)号：CN117879184A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311738265.7

申请日：2023-12-18

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 葛慧林 ,  欧阳佳力 ,  连静 ,  王彪 ,  苏贞 ,  王伟然 ,  裘智文

IPC: H02J50/12 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  H02M3/00 ,  H02M3/335 ,  H02M1/088

Abstract: 本发明公开了一种水下无线电能传输系统工作频率点切换方法、系统、设备及存储介质，包括：确定水下无线电能传输系统的谐振频率点，谐振频率点为水下无线电能传输系统表现为恒流特性时对应的工作频率点，以及水下无线电能传输系统表现为恒压特性时对应的工作频率点；该谐振频率点与水下无线电能传输系统的耦合系数相关；基于水下无线电能传输系统中线圈的空间磁场云图进行极性识别；基于线圈的极性，将水下无线电能传输系统中线圈的空间磁场云图输入至对应极性的卷积神经网络模型中，得到互感预测值；根据互感预测值，分析得到当前水下无线电能传输系统的耦合系数，切换水下无线电能传输系统的工作频率点至谐振频率点。

公开(公告)号：CN118918339A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411039108.1

申请日：2024-07-31

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 葛慧林 ,  赵淑琪 ,  厉一铭 ,  龚艳 ,  李哲 ,  裘智文 ,  王泽 ,  欧阳佳力 ,  刘润邦

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/77 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开了一种基于轻量型YOLOv5‑SEE模型的住宅火灾检测方法及系统，包括：获取待进行住宅火灾检测的图像；将待进行住宅火灾检测的图像输入至训练好的轻量型YOLOv5‑SEE模型中，得到火灾检测结果；其中，轻量型YOLOv5‑SEE模型由输入端、主干网络、颈部网络层和头部检测终端组成，主干网络用于实现特征提取，颈部网络层用于实现特征融合，头部检测终端用于输出火灾检测结果；主干网络由CBRM模块、若干Shuffle模块、CBS模块、ECA模块和SPPF模块构成。

公开(公告)号：CN118279514A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410462034.6

申请日：2024-04-17

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 葛慧林 ,  裘智文 ,  王峥 ,  朱志宇 ,  王彪 ,  刘润邦 ,  周楠 ,  杨登昊 ,  欧阳佳力

IPC: G06T17/05 ,  G06T15/55 ,  G06T7/50 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于可学习编码的神经辐射场潮滩三维重建方法及系统，包括：从目标区域的潮滩图像中随机选择一组采样点，将采样点的坐标通过相机模型转换到世界坐标系，而后生成对应的相机射线；相机的位置作为相机射线的起点，利用三维重建网络获得在该相机射线上的每个采样点的体积密度和RGB颜色值；计算每个采样点的不透明度；利用相机射线上的每个采样点的不透明度、体积密度和RGB颜色值，计算每一个采样点在对应相机视角下的颜色值；利用每一个采样点在对应相机视角下的颜色值，得到每一个相机视角下的潮滩三维图片。