公开(公告)号：CN118918339A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411039108.1

申请日：2024-07-31

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 葛慧林 ,  赵淑琪 ,  厉一铭 ,  龚艳 ,  李哲 ,  裘智文 ,  王泽 ,  欧阳佳力 ,  刘润邦

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/77 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开了一种基于轻量型YOLOv5‑SEE模型的住宅火灾检测方法及系统，包括：获取待进行住宅火灾检测的图像；将待进行住宅火灾检测的图像输入至训练好的轻量型YOLOv5‑SEE模型中，得到火灾检测结果；其中，轻量型YOLOv5‑SEE模型由输入端、主干网络、颈部网络层和头部检测终端组成，主干网络用于实现特征提取，颈部网络层用于实现特征融合，头部检测终端用于输出火灾检测结果；主干网络由CBRM模块、若干Shuffle模块、CBS模块、ECA模块和SPPF模块构成。

公开(公告)号：CN118937587A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411039097.7

申请日：2024-07-31

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 葛慧林 ,  裘智文 ,  胡方明 ,  赵淑琪 ,  王泽 ,  欧阳佳力

IPC: G01N33/00 ,  G06T11/00 ,  G06N3/006 ,  G06N5/01 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种基于移动机器人的气体泄露溯源方法，包括以下步骤：步骤1：移动机器人判断当前所处环境是否有对应的仿真地图，若有，则执行步骤2；若没有，则构建当前所在环境的仿真地图，执行步骤2；所述仿真地图通过颜色深浅，得到障碍物分布及气体浓度分布情况；步骤2：基于仿真地图，进行巡视路径规划，并基于规划的巡视路径进行巡视；步骤3：在巡视过程中，检测是否存在相应气体；若存在，则执行步骤4，若不存在，则继续基于规划的路径进行巡视；步骤4：对相应气体进行溯源，得到泄漏源位置。