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公开(公告)号：CN117879184A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311738265.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下无线电能传输系统工作频率点切换方法、系统、设备及存储介质，包括：确定水下无线电能传输系统的谐振频率点，谐振频率点为水下无线电能传输系统表现为恒流特性时对应的工作频率点，以及水下无线电能传输系统表现为恒压特性时对应的工作频率点；该谐振频率点与水下无线电能传输系统的耦合系数相关；基于水下无线电能传输系统中线圈的空间磁场云图进行极性识别；基于线圈的极性，将水下无线电能传输系统中线圈的空间磁场云图输入至对应极性的卷积神经网络模型中，得到互感预测值；根据互感预测值，分析得到当前水下无线电能传输系统的耦合系数，切换水下无线电能传输系统的工作频率点至谐振频率点。
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公开(公告)号：CN118937587A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411039097.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动机器人的气体泄露溯源方法，包括以下步骤：步骤1：移动机器人判断当前所处环境是否有对应的仿真地图，若有，则执行步骤2；若没有，则构建当前所在环境的仿真地图，执行步骤2；所述仿真地图通过颜色深浅，得到障碍物分布及气体浓度分布情况；步骤2：基于仿真地图，进行巡视路径规划，并基于规划的巡视路径进行巡视；步骤3：在巡视过程中，检测是否存在相应气体；若存在，则执行步骤4，若不存在，则继续基于规划的路径进行巡视；步骤4：对相应气体进行溯源，得到泄漏源位置。
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公开(公告)号：CN116465291A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310419666.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01B7/02 , H02J50/10 , H02J50/90 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无线电能传输系统偏移检测方法及系统，包括以下步骤：步骤1：当无线电能传输系统的输出电流发生异常时，采集负载上的输出电流；步骤2：对输出电流的频谱进行时空特征提取和归一化处理，得到时频信息；步骤3：将步骤2得到的时频信息输入至偏移检测模型，得到无线电能传输系统当前的偏移检测结果；所述偏移检测结果为：输出电流发生异常为由接收线圈与发射线圈发生偏移引起或输出电流发生异常不由接收线圈与发射线圈发生偏移引起；步骤4：根据无线电能传输系统当前的偏移检测结果，调整输入电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118918339A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411039108.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V10/25 , G06N3/0495 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量型YOLOv5‑SEE模型的住宅火灾检测方法及系统，包括：获取待进行住宅火灾检测的图像；将待进行住宅火灾检测的图像输入至训练好的轻量型YOLOv5‑SEE模型中，得到火灾检测结果；其中，轻量型YOLOv5‑SEE模型由输入端、主干网络、颈部网络层和头部检测终端组成，主干网络用于实现特征提取，颈部网络层用于实现特征融合，头部检测终端用于输出火灾检测结果；主干网络由CBRM模块、若干Shuffle模块、CBS模块、ECA模块和SPPF模块构成。
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公开(公告)号：CN116452965A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310376073.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于声光融合的水下目标检测识别方法，包括以下步骤：获取同一水下目标的光学图像和声学图像，采用基于风格转移的数据增强方法，得到具有声学图像风格的转移图像，将一张光学图像和该光学图像对应的具有声学图像风格的转移图像的转移图像作为一组声光融合数据，以此构建得到声光融合数据集；构建复合连接的可重参数化主干网络；采用声光融合数据集对复合连接的可重参数化主干网络进行训练，得到可用的水下目标检测识别模型；采用可用的水下目标检测识别模型，实现水下目标检测。
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公开(公告)号：CN118279514A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410462034.6
申请日：2024-04-17
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可学习编码的神经辐射场潮滩三维重建方法及系统，包括：从目标区域的潮滩图像中随机选择一组采样点，将采样点的坐标通过相机模型转换到世界坐标系，而后生成对应的相机射线；相机的位置作为相机射线的起点，利用三维重建网络获得在该相机射线上的每个采样点的体积密度和RGB颜色值；计算每个采样点的不透明度；利用相机射线上的每个采样点的不透明度、体积密度和RGB颜色值，计算每一个采样点在对应相机视角下的颜色值；利用每一个采样点在对应相机视角下的颜色值，得到每一个相机视角下的潮滩三维图片。
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公开(公告)号：CN116503573A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310541806.0
申请日：2023-05-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种点线融合惯性潮滩建图方法及系统，包括：提取当前帧潮滩图像的点特征；提取当前帧潮滩图像的线特征；获取当前环境信息，得到当前IMU数据，对当前IMU数据进行预积分；采用滑窗优化算法，对预积分后的当前IMU数据、点特征和线特征进行联合优化，得到优化后的IMU数据、点特征和线特征；基于优化后的IMU数据、点特征和线特征，进行潮滩图像建图。
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公开(公告)号：CN219406927U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320449720.0
申请日：2023-03-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水空两用无人机，包括机身、垂直起降机构、折叠式太阳能板发电系统和气囊组件，机身的两个主翼上分别安装有一个垂直起降机构，垂直起降机构沿与主翼呈十字交叉，机身上的两个尾翼之间安装有尾推螺旋桨，机身的两个起落架上分别对称安装有折叠式太阳能板发电系统和气囊组件，其中，折叠式太阳能板发电系统设置于气囊组件上方，两个起落架的尾部分别安装有一个水推螺旋桨。本实用新型采用垂直起降固定翼无人机，气囊组件和折叠太阳能板充电续航，是对无人机续航功能的拓延，实用性较大且具有推广应用前景。
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