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公开(公告)号：CN114212551A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210054917.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种华夫锭码垛拆垛喷墨工艺自动生产线，包括接锭输送线，接锭输送线的一侧设置有1#机器人本体和中间垛码垛位，中间垛码垛位的一侧设置有托盘库自动供给系统，中间垛码垛位的另一侧设置有中间垛输送线和转角输送线，中间垛输送线的一侧设置有2#机器人本体和拆垛输送线，拆垛输送线上设置有喷漆机构和喷墨机构，拆垛输送线的末端设置有第一移载机、第二移载机、1#整理输送线和2#整理输送线连接，1#整理输送线和2#整理输送线的一侧均设置有成品垛输送线。本发明利用机器人进行自动码垛、拆垛，提供了一条完整的码垛拆垛生产线，提高华夫锭生产线自动化水平，降低工人劳动强度，提供了生产效率。
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公开(公告)号：CN110467006A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910720211.5
申请日：2019-08-02
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 一种输送码垛装置，主要由托锭部分、输送线、码垛机组成，托锭部分包含半包裹式链轮机构，半包裹式链轮机构包括托锭链轮、托锭链条、托锭支架、张紧板、张紧弹簧和张紧链轮等，托锭链条经托锭链轮和张紧链轮固定在托锭支架上，托锭链条与浇铸机模具直接接触，张紧弹簧经张紧板通过张紧链轮调节托锭链条的张力大小使托锭链条与浇铸机模具接触，用于输送合金锭的输送线包含电机、链轮和输送链条，码垛机包含工业机器人和夹具，工业机器人带动夹具每次从输送线上抓取2-8块合金锭，码垛时每块合金锭能分别放置于托盘上。托锭机构与浇铸机锭模接触，半包裹式链轮机构跟随浇铸机转动，本装置可广泛应用于华夫锭等合金锭输送码垛领域。
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公开(公告)号：CN110329723A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910719583.6
申请日：2019-08-02
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 一种链式耐高温转弯输送设备，主要包括链轮，钢制链条，从动轴，主动轴，钢制带侧滚轮的转弯链条，圆弧形链条导槽，电机，圆弧形机身组成。直线输送，转弯输送首尾顺序串联连接，输送线间无缝对接，实现了被输送物料在转弯段与直线段平稳过渡。转弯输送采用钢制带侧滚轮转弯链条，钢制带侧滚轮转弯链条内嵌在圆弧形链条导槽里。整机选用钢制链条与被输送物料接触，解决了现有转弯输送设备不能输送高温(350-450摄氏度)物料的不足，该设备可广泛应用于铝锭、锌锭、铅锭、镁锭及合金锭等输送领域。
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公开(公告)号：CN112811166A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110175975.8
申请日：2021-02-06
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种合金锭自动码垛专用夹具，包括滑轨安装板的中心位置上设置有转轴，转轴的两侧设置有滑轨、其上套设有摆动连杆；摆动连杆的一端铰接有连杆一，另一端铰接有连杆二；摆动连杆铰接连杆一的一端连接有气缸一；连杆一和连杆二远离摆动连杆的一端分别铰接有滑块销轴，滑块销轴安装与滑轨相匹配的滑块；滑块安装架的下端设置有夹指安装板，夹指安装板的下端设置有若干个夹指，其中心设置有自适应转轴；夹指安装板的前后两端分别设置有浮动拉钩板，浮动拉钩板左右两侧通过弹簧连接在一起。本发明合金锭自动码垛专用夹具自动夹持，效率高，稳定性好，可自适应夹持，平衡性高。
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公开(公告)号：CN111283178A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911426605.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动撬锭脱模机构，设在履带式合金锭生产模具一端，包括基座、随动气缸、直线运动装置、边沿检测开关、随动平台、下探气缸、下探气缸平台、第一轴承单元、撬锭转轴组件、撬锭气缸、敲击座、撬杆凸轮、撬锭杆、敲击气缸、第二轴承单元、敲击转轴、敲击平台、敲击臂、敲击锤、同步气缸、同步平台、同步档杆，本发明通过边沿检测开关检测到模具边沿后控制同步挡杆升降，使随动平台与浇铸机模具同步移动，此时撬锭杆下落至模具内腔边沿，敲击锤敲打敲击座，使撬锭杆继续下落，撬锭杆末端深入合金锭与模具内腔之间缝隙，撬锭杆末端旋转撬锭实现合金锭脱模。本发明设计合理、脱模效果好，适用于铅合金锭、铝合金锭的工业化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111776288B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010396169.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铝杆收集打包机构，设在铝杆切断装置的一端，包括机架‑A、伺服驱动机构‑B、托爪机构‑C、接料机构‑D、推料机构‑E、称重料仓‑F、挡料机构‑G、捆扎机‑H。机架‑A包括机架体‑A‑1、捆扎机安装支架‑A‑2、连接支架‑A‑3、伺服驱动机构支架‑A‑5、卸料支架‑A‑6、卸料溜槽‑A‑7，接料机构‑D与连接支架‑A‑3连接，称重料仓‑F与连接支架‑A‑3连接，伺服驱动机构‑B与伺服驱动机构支架‑A‑5连接，托爪机构‑C与伺服驱动机构‑B连接，接料机构‑D、推料机构‑E和挡料机构‑G与机架体‑A‑1连接，捆扎机‑H与捆扎机安装支架‑A‑2连接。本发明结构设计合理、操作方便，收集打包效果好，自动化程度高，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN113003227A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110175981.3
申请日：2021-02-06
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
IPC: B65G61/00 , B65G47/90 , B65G47/248 , B65B11/02 , B65C9/00
Abstract: 本发明公开了一种合金锭输送码垛工艺生产线，合金锭原材料溶液经过合金锭铸造机的铸造之后形成成型的合金锭，高温合金锭经过托锭机构运输到下锭机构处，经过下锭机构作业完成脱模下料过程，脱模之后的合金锭经过传输装置输送，根据工艺要求有的合金锭需要经翻锭装置翻转180°，之后合金锭经过码垛机器人码垛到码垛区上，在码垛之前，木托输送线将木托运送到码垛区的指定位置上，合金锭依次叠加到木托上方；经过码垛的合金锭运输到风冷隧道内进行冷却，再之后依次通过称重设备称重和捆扎打包设备打包、通过塑料膜包装设备，最后经过贴标设备贴标后暂存到合金锭暂存区域。本发明合金锭输送码垛工艺生产线高效运输，安全稳定，质量保障。
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公开(公告)号：CN111776288A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010396169.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铝杆收集打包机构，设在铝杆切断装置的一端，包括机架-A、伺服驱动机构-B、托爪机构-C、接料机构-D、推料机构-E、称重料仓-F、挡料机构-G、捆扎机-H。机架-A包括机架体-A-1、捆扎机安装支架-A-2、连接支架-A-3、伺服驱动机构支架-A-5、卸料支架-A-6、卸料溜槽-A-7，接料机构-D与连接支架-A-3连接，称重料仓-F与连接支架-A-3连接，伺服驱动机构-B与伺服驱动机构支架-A-5连接，托爪机构-C与伺服驱动机构-B连接，接料机构-D、推料机构-E和挡料机构-G与机架体-A-1连接，捆扎机-H与捆扎机安装支架-A-2连接。本发明结构设计合理、操作方便，收集打包效果好，自动化程度高，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN114212531A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210053955.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种合金锭夹板联动式夹具，包括下面板，下面板的上方设置有用于与机器人连接的机器人法兰盘，下面板的前后两侧对称设置有夹板，下面板的左右两侧对称设置有用于驱动两个夹板同步运动的联动组件，联动组件包括中间摆板，中间摆板的前后两侧均设置有夹板摆臂，中间摆板的后侧设置有用于驱动两个夹板摆臂同步运动的气缸，下面板的左右两侧对称设置有辅助夹持组件，下面板的下方设置有压紧组件。本发明由一个气缸带动两面夹板同时动作，实现了夹板同步；通过辅助夹持组件防止被夹取物甩出；通过压紧组件压紧被夹取物；通过检测支架组件检测码垛高度，实现自动夹取，自动化控制，工作效率高，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112847546A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110251430.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种脱销催化剂自动裁切装置，包括切割钢丝总成、X轴总成和Z轴总成，X轴总成安装在机架上，Z轴总成垂直设置在X轴总成的上方，且Z轴总成沿X轴总成前后运动，切割钢丝总成安装在Z轴总成上，且切割钢丝总成沿Z轴总成上下运动，机架的右侧设置有控制箱，切割钢丝总成的下方设置有支撑架，支撑架的顶部设置有辊轴，脱硝催化剂放置在辊轴的上方，辊轴带动脱硝催化剂向前运动，当脱硝催化剂运动到指定位置时通过切割钢丝总成进行切割。本发明主要用于自动裁切蜂窝式脱硝催化剂，通过自动追剪伺服控制功能，跟随挤出催化剂物料速度自动控制裁切机构前进速度，同步机构跟踪，实现往复切割。
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