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公开(公告)号：CN114212551A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210054917.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种华夫锭码垛拆垛喷墨工艺自动生产线，包括接锭输送线，接锭输送线的一侧设置有1#机器人本体和中间垛码垛位，中间垛码垛位的一侧设置有托盘库自动供给系统，中间垛码垛位的另一侧设置有中间垛输送线和转角输送线，中间垛输送线的一侧设置有2#机器人本体和拆垛输送线，拆垛输送线上设置有喷漆机构和喷墨机构，拆垛输送线的末端设置有第一移载机、第二移载机、1#整理输送线和2#整理输送线连接，1#整理输送线和2#整理输送线的一侧均设置有成品垛输送线。本发明利用机器人进行自动码垛、拆垛，提供了一条完整的码垛拆垛生产线，提高华夫锭生产线自动化水平，降低工人劳动强度，提供了生产效率。
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公开(公告)号：CN113291764B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202110750345.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮毂翻转装置，包括下底框，下底框的两侧对称设置有立柱支撑框，两个立柱支撑框的上方分别设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设置有输送装置，输送装置的上方设置有夹紧翻转装置，输送装置的下方设置有输送升降装置，输送装置的底部设置有阻挡装置；还包括控制装置，输送装置、夹紧翻转装置、输送升降装置和阻挡装置均与控制装置电连接。本发明结构新颖，通过控制装置实现轮毂的自动输送、夹紧、翻转工作，提高了自动化程度，节省了劳动力，降低了劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114212531A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210053955.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种合金锭夹板联动式夹具，包括下面板，下面板的上方设置有用于与机器人连接的机器人法兰盘，下面板的前后两侧对称设置有夹板，下面板的左右两侧对称设置有用于驱动两个夹板同步运动的联动组件，联动组件包括中间摆板，中间摆板的前后两侧均设置有夹板摆臂，中间摆板的后侧设置有用于驱动两个夹板摆臂同步运动的气缸，下面板的左右两侧对称设置有辅助夹持组件，下面板的下方设置有压紧组件。本发明由一个气缸带动两面夹板同时动作，实现了夹板同步；通过辅助夹持组件防止被夹取物甩出；通过压紧组件压紧被夹取物；通过检测支架组件检测码垛高度，实现自动夹取，自动化控制，工作效率高，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112847546A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110251430.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种脱销催化剂自动裁切装置，包括切割钢丝总成、X轴总成和Z轴总成，X轴总成安装在机架上，Z轴总成垂直设置在X轴总成的上方，且Z轴总成沿X轴总成前后运动，切割钢丝总成安装在Z轴总成上，且切割钢丝总成沿Z轴总成上下运动，机架的右侧设置有控制箱，切割钢丝总成的下方设置有支撑架，支撑架的顶部设置有辊轴，脱硝催化剂放置在辊轴的上方，辊轴带动脱硝催化剂向前运动，当脱硝催化剂运动到指定位置时通过切割钢丝总成进行切割。本发明主要用于自动裁切蜂窝式脱硝催化剂，通过自动追剪伺服控制功能，跟随挤出催化剂物料速度自动控制裁切机构前进速度，同步机构跟踪，实现往复切割。
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公开(公告)号：CN112621606A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011459178.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 河北省产品质量监督检验研究院 , 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种两种物体之间滑动摩擦系数的测量装置，包括机架，机架上设置有测试件二定位机构和测试件一定位机构，测试件一、测试件二定位机构均安装在机架的工作平台上，测试件一定位机构驱动冰刀或仿真冰实验块水平、向下移动靠近测试件二定位机构上的塑料仿真冰圆盘；还包括压力传感器，压力传感器通过压力传感器固定座连接在测试件一定位机构的导轴固定板上，压力传感器的工作端与所述测试件一定位机构上的冰刀固定座相接触。本发明构思巧妙，布局紧凑合理，通过测试件二定位机构和测试件一定位机构的设计，实现冰刀与塑料仿真冰圆盘、仿真冰实验块与转盘之间滑动摩擦系数的测量，通过控制器实现自动化操作，方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109032243A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710483471.6
申请日：2017-06-09
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
IPC: G05G1/08
CPC classification number: G05G1/08
Abstract: 为在精密机械调节中，使手轮小型化而设计了“活针齿减速手轮”；经试制试用后，又在n+1个活针上增加了群体联动“均力环”，使得活柱不致被划伤。使用效果甚佳，寿命大为增长。又为能在同一主轴实现粗细调而不产生间隙差，再设计了正反两向均能“离合”的“胀簧”机构，使得按需粗细(快慢)调极为方便。
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公开(公告)号：CN111776288B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010396169.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铝杆收集打包机构，设在铝杆切断装置的一端，包括机架‑A、伺服驱动机构‑B、托爪机构‑C、接料机构‑D、推料机构‑E、称重料仓‑F、挡料机构‑G、捆扎机‑H。机架‑A包括机架体‑A‑1、捆扎机安装支架‑A‑2、连接支架‑A‑3、伺服驱动机构支架‑A‑5、卸料支架‑A‑6、卸料溜槽‑A‑7，接料机构‑D与连接支架‑A‑3连接，称重料仓‑F与连接支架‑A‑3连接，伺服驱动机构‑B与伺服驱动机构支架‑A‑5连接，托爪机构‑C与伺服驱动机构‑B连接，接料机构‑D、推料机构‑E和挡料机构‑G与机架体‑A‑1连接，捆扎机‑H与捆扎机安装支架‑A‑2连接。本发明结构设计合理、操作方便，收集打包效果好，自动化程度高，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN113003227A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110175981.3
申请日：2021-02-06
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
IPC: B65G61/00 , B65G47/90 , B65G47/248 , B65B11/02 , B65C9/00
Abstract: 本发明公开了一种合金锭输送码垛工艺生产线，合金锭原材料溶液经过合金锭铸造机的铸造之后形成成型的合金锭，高温合金锭经过托锭机构运输到下锭机构处，经过下锭机构作业完成脱模下料过程，脱模之后的合金锭经过传输装置输送，根据工艺要求有的合金锭需要经翻锭装置翻转180°，之后合金锭经过码垛机器人码垛到码垛区上，在码垛之前，木托输送线将木托运送到码垛区的指定位置上，合金锭依次叠加到木托上方；经过码垛的合金锭运输到风冷隧道内进行冷却，再之后依次通过称重设备称重和捆扎打包设备打包、通过塑料膜包装设备，最后经过贴标设备贴标后暂存到合金锭暂存区域。本发明合金锭输送码垛工艺生产线高效运输，安全稳定，质量保障。
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公开(公告)号：CN111776288A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010396169.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铝杆收集打包机构，设在铝杆切断装置的一端，包括机架-A、伺服驱动机构-B、托爪机构-C、接料机构-D、推料机构-E、称重料仓-F、挡料机构-G、捆扎机-H。机架-A包括机架体-A-1、捆扎机安装支架-A-2、连接支架-A-3、伺服驱动机构支架-A-5、卸料支架-A-6、卸料溜槽-A-7，接料机构-D与连接支架-A-3连接，称重料仓-F与连接支架-A-3连接，伺服驱动机构-B与伺服驱动机构支架-A-5连接，托爪机构-C与伺服驱动机构-B连接，接料机构-D、推料机构-E和挡料机构-G与机架体-A-1连接，捆扎机-H与捆扎机安装支架-A-2连接。本发明结构设计合理、操作方便，收集打包效果好，自动化程度高，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN113291764A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110750345.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮毂翻转装置，包括下底框，下底框的两侧对称设置有立柱支撑框，两个立柱支撑框的上方分别设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设置有输送装置，输送装置的上方设置有夹紧翻转装置，输送装置的下方设置有输送升降装置，输送装置的底部设置有阻挡装置；还包括控制装置，输送装置、夹紧翻转装置、输送升降装置和阻挡装置均与控制装置电连接。本发明结构新颖，通过控制装置实现轮毂的自动输送、夹紧、翻转工作，提高了自动化程度，节省了劳动力，降低了劳动强度，提高了工作效率。
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