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公开(公告)号：CN118662341A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410787052.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种刮痧机器人的控制方法及刮痧机器人，刮痧机器人包括：压力传感器阵列、刮痧头、驱动机构和控制系统；压力传感器阵列位于床体下方，刮痧头位于所述压力传感器阵列下方，驱动机构连接刮痧头；控制系统连接所述压力传感器阵和驱动机构；控制方法包括：当用户躺在床体上时，压力传感器阵列采集用户的背部压力数据；控制系统处理所述背部压力数据确定用户背部的压力分布图，基于所述压力分布图和背部曲面之间的对应关系，确定用户的背部的穴位和穴位位置，从而确定目标轨迹信息；基于目标轨迹信息控制所述驱动机构带动所述刮痧头刮痧，从而在床下设置刮痧机器人对患者进行刮痧治疗，无视觉干扰，占用的运算资源少。
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公开(公告)号：CN118217605A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410485625.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B24/00
Abstract: 本发明涉及下肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于双跑道的双侧高度自调节训练方法和系统，包括：采集所述患者腿部的关节活动度数据，其中，所述关节活动度数据分为左腿关节活动度数据和右腿关节活动度数据；响应于所述患者的左腿关节活动度数据和右腿关节活动度数据均符合第一预设阈值时，则计算所述左腿关节活动度数据和右腿关节活动度数据之间的差值。本发明通过关节活动度传感器的数据获得患者上下坡过程中腿部抬起时的角度，并根据患者的腿部障碍情况和腿部每次抬起时关节活动度不同，通过算法计算出需要调节的跑道和需要调节跑道的高度，对患者的腿部进行自适应调整，提高对患者的训练效果。
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公开(公告)号：CN118121897A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410227576.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B21/005
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于电磁的全身阻力和助力训练装置及方法，放置组件；限位组件，设置在所述放置组件上，所述限位组件包括多个导向件，用于确定训练路径，所述导向件的一端连接有套筒，所述套筒上安装有第二电磁件，所述导向件上设置有可以移动的第一电磁件，使第一电磁件与第二电磁件之间可以相吸或相斥；电磁训练组件，设置在所述限位组件上，用于对患者进行训练。本发明通过患者推动电磁训练组件沿着任一导向件进行移动训练，并在训练时，可以通过第一电磁件和第二电磁件选择助力训练和阻力训练，用于辅助患者进行训练，提高对患者的训练效果。
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公开(公告)号：CN117558406A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311441901.X
申请日：2023-11-01
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于上肢康复的主动训练方法和系统，包括:构建训练路径，其中所述训练路径中包含in个训练点位，依次为i1、i2、i3……in；患者按照所述训练路径移动所述第一操作物；一个训练点到下一个训练点位之间的线段为一个路径，所述路径包括倾斜路径和非倾斜路径；检测第一操作物在每段所述训练路径的移动时间；响应于所述第一操作物没有在相应路径的预定时间内从训练点位i1移动到训练点位i2，将所述第一操作物返回训练点位i1；本发明可以针对患者非正常训练的路径在下次训练方案中生成多段相同的路径，使患者针对非正常训练的路径多次训练，加快患者的康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN117101077A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311149900.8
申请日：2023-09-06
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B21/00 , A63B21/005 , A63B23/04 , A63B24/00 , A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种移动床的控制方法、装置、设备及介质，涉及康复训练技术领域。包括：获取待训练的训练模式、训练模式下的训练作用力的值；将训练作用力的值转换为预设方向上的扭矩值；将预设方向的扭矩值输出至电机，以便电机以预设方向上的扭矩作用在移动床上。相比于之前的利用阻力块产生阻力值来控制移动床，只能实现主动训练的方式，本发明提供的移动床的控制方法中，由于电机可以输出正反两个方向上的扭矩，使得正反两个方向上的扭矩输出可以作为主动训练模式的阻力和被动训练模式的助力来源，电机通过正反两个方向上的扭矩控制移动床的移动，实现了既可以进行主动训练，也可以进行被动训练，从而满足了用户的训练需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119303272A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411424966.8
申请日：2024-10-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及平衡训练技术领域，具体涉及一种站坐平衡训练方法及系统。所述方法包括：获取用户站立状态下上半身的第一倾斜角度和倾斜方向；在用户站坐训练过程中实时检测用户臀部是否与所述承载板接触；响应于用户臀部与所述承载板接触，获取用户上半身的图像，识别关键点，并依据所述关键点计算用户坐下瞬间上半身的第二倾斜角度；计算所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度的差值，根据所述差值计算承载板的动作角度，控制所述承载板根据所述动作角度朝所述倾斜方向的反方向倾斜。采用本发明的站坐平衡训练方法可以有效提高平衡训练效果。
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公开(公告)号：CN118341055B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410478079.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域。具体涉及一种基于上肢推举训练器的训练方法及系统。其中的方法包括：响应于上肢推举训练器的握持部件上的压力大于预设压力阈值，进入等张评估模式，从而获取等张评估报告，所述等张评估报告包括等张评估过程中电机输出的峰值力矩；响应于所述峰值力矩小于或等于第一力矩阈值，进入被动训练模式，响应于所述峰值力矩大于第一力矩阈值且小于第二力矩阈值，进入助力训练模式；响应于所述峰值力矩大于或等于第二力矩阈值，进入主动训练模式。采用本发明的训练方法可以大大提高用户上肢康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN118766728A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936487.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种刮痧机器人的穴位定位方法、装置、电子设备及介质；用于刮痧机器人，刮痧机器人包括：压力传感器阵列、刮痧机构和控制模块；所述穴位定位方法包括：压力传感器阵列采集用户背部施加给床体的压力，得到压力数据集；控制模块基于压力数据集确定用户背部待刮痧的目标穴位对应的目标位置范围；将目标穴位对应的目标位置范围划分为多个候选穴位区域，控制刮痧机构按照目标穴位对应的预设刮痧力度在每个候选穴位区域进行刮痧，并基于压力传感器阵列获取每一候选穴位区域刮痧后预设时间段内用户背部的压力变化数据，以确定出刮痧时用户身体做出目标反馈动作的目标穴位位置，从而提高穴位的定位精度。
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公开(公告)号：CN118526176A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410776470.0
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61B5/0205 , A61B5/318 , A61B5/145 , A61B5/00
Abstract: 本申请提供了一种基于功率车的心肺功能评估方法及系统，该方法包括：响应于患者装置上面罩、血压计袖带、心电监测电极片和血氧耳夹并坐上预设的功率车进行不同阶段的负荷运动，实时采集患者在每个阶段负荷运动的呼吸气体和呼吸气体对应的流速电信号，功率车为可调整阻尼的功率车，根据呼吸气体的流速电信号测量患者在该阶段负荷运动过程中的呼吸参数，针对患者的呼吸气体，对呼吸气体进行分析，得到对应的呼吸气体成分值，基于呼吸参数、呼吸气体成分值对患者进行心肺功能评估。
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公开(公告)号：CN118341055A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410478079.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域。具体涉及一种基于上肢推举训练器的训练方法及系统。其中的方法包括：响应于上肢推举训练器的握持部件上的压力大于预设压力阈值，进入等张评估模式，从而获取等张评估报告，所述等张评估报告包括等张评估过程中电机输出的峰值力矩；响应于所述峰值力矩小于或等于第一力矩阈值，进入被动训练模式，响应于所述峰值力矩大于第一力矩阈值且小于第二力矩阈值，进入助力训练模式；响应于所述峰值力矩大于或等于第二力矩阈值，进入主动训练模式。采用本发明的训练方法可以大大提高用户上肢康复训练的效果。
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