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公开(公告)号：CN115998581B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202310032645.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种康复训练系统、康复训练设备，涉及康复训练技术领域。包括：安装有电压传感器的机械臂，电压传感器与上位机连接；在当前康复训练过程中，上位机用于获取电压传感器的电压值；根据电压传感器的电压值获取机械臂转动的角度值；根据机械臂转动的角度值确定当前康复训练的结果。本申请提供的康复训练系统中，通过上位机将电压传感器的电压值转换为患者在康复训练中的角度值，实现了将训练过程中的数据自动化录入上位机，且提高了获得训练过程中的数据的效率；此外，在获取训练过程中的数据的过程中，减少了人为因素的干扰，提高了获得的康复训练过程中的数据的准确性。
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公开(公告)号：CN117598886B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410012328.9
申请日：2024-01-04
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及上肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种多关节活动测量训练方法和装置，包括底座；显示组件，设置在所述底座上，包括用于触摸控制的触控显示屏；训练组件，设置在所述底座上，包括电机和被电机驱动的转动件，所述转动件上设置有可以伸缩的伸缩件，所述伸缩件的伸缩端设置有用于患者手握的手柄，本发明通过当传感器检测的数据测得如果肩部关节活动度（Jte）>肘部关节活动度（Zte），则计算出圆环增加的长度（S），使伸缩件增加对应的长度（S），当测得肩部关节活动度（Jte）
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公开(公告)号：CN118571413A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410607927.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种康复训练的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据所述训练装置的可活动范围，确定出安全墙的边界位置；根据第一患者的第一需求范围和安全防范范围，确定所述安全墙的第一保护厚度；所述第一患者使用所述训练装置触发所述安全墙的第一保护厚度时，限制所述训练装置的运行，以保证所述第一患者进行安全训练。本申请为训练装置设置了安全墙，通过安全墙限制患者的训练范围，保证了患者训练时的安全。
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公开(公告)号：CN118542796A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410606403.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种阻力可调的被动训练方法、装置、设备及介质，涉及康复训练技术领域，驱动康复训练机器人按照设定的运动轨迹牵引患者的肢体进行被动训练，并且实时采集患者的肢体的力反馈数据；基于力反馈数据确定目标调节模式，以调整康复训练机器人的阻尼系数；其中，所述调节模式包括阻力调节模式、助力调节模式和保护模式。从而及时预判出患者增大运动速度、降低运动速度的意图或者发生异常的情况，以启动阻力调节模式，提高康复训练难度，或者启动助力调节模式，降低康复训练难度，或者启动保护模式，停止运动，则通过为患者提供康复训练辅助功能，提升训练效果的同时，避免或降低患者在康复训练过程中发生肌肉痉挛的几率。
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公开(公告)号：CN117311831A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311285765.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G06F9/4401 , G06F9/451
Abstract: 本发明涉及一种桌面客户端软件自动锁屏展示图文信息的方法及系统，所述方法包括：屏蔽系统级锁屏；医护人员离开操作台下方踏板时，人机交互设备持续无动作的时间超过预定时间阈值后，启动全屏顶层浮层窗口，用于循环播放预定的图文信息；医护人员返回操作台（脚踩踏板）后，弹出解锁窗口校验用户身份；密码校验成功时，退出图文信息的循环播放窗口，并返回锁屏前的操作界面。本发明中只有在医护人员离开操作台下方踏板时，计算机系统待机时间超过预定的时间阀值后才会进入锁屏状态。另外，在计算机系统进入程序锁屏状态时，显示器会循环播放关于操作台所控制的医疗设备的图文信息，该图文信息带有宣传效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116483751A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310371488.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种串口号识别方法、装置及介质，涉及通讯领域，解决利用USB设备的VID和PID标识识别通讯串口号可能导致连接失败的问题，本申请当一条通讯通道需要识别接入串口号时，通过应用程序编程接口获取实时的所有接入串口号，并逐一给上位机上可以使用的串口发送一条校验数据，然后根据是否接收到回复数据以及接收到的回复数据是否正确来判断通讯通道所使用的串口号为当前所述接入串口号。能够准确识别不同情况下的USB转串口设备对应的串口号，不仅适用于初次识别，还适用于重新插拔后串口号变化的情况，在USB设备更换芯片类型或者更换厂家后，无需特殊处理重启软件，提高了应用程序可维护性，同时也间接提高了使用的体验感。
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公开(公告)号：CN119280699A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411740058.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61N5/06 , A61B5/00 , A61B5/01 , A61B5/0205
Abstract: 本发明涉及康复设备技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于自动化频谱红外康复设备的治疗方法及系统，包括：采集患者身体的红外热像图，并计算所述红外热像图的可信度，所述可信度与患者的心跳频率、当前室温温度呈负相关；获取预设时间段内所述红外热像图的可信度大于预设阈值的图像，作为目标图像，并对所述目标图像灰度化处理，得到灰度图像；对所述灰度图像进行边缘检测，提取出病灶区域。本发明通过病灶区域中像素点的灰度值的最大值与所有像素点的灰度值的方差，计算出病灶区域的异常程度，并使用病灶区域的异常程度对频谱红外设备发出的功率加权修正，提高对患者的病灶区域的治疗效果。
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公开(公告)号：CN118892412A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410890305.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种刮痧方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：包括响应处方确定操作，确定作用于目标患者的目标处方；获取所述目标患者的待识别图像，并根据所述待识别图像确定所述目标患者的目标穴位；根据所述目标处方和所述目标穴位，生成目标刮痧路径；基于所述目标处方和所述目标刮痧路径生成的目标刮痧方案，对所述目标患者进行刮痧治疗。本申请使用刮痧机器人对患者进行刮痧治疗，可以替代一大部分人工的操作，可以从很大程度上减少人工刮痧中的疲劳程度，适用性较强，提升操作人员的效率和患者的使用体验。
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公开(公告)号：CN118662334A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410786351.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域。具体涉及一种踝关节训练装置及方法。所述的装置包括底座、至少一个电动液压杆组以及控制电路，所述控制电路控制连接所述电动液压杆组的各个电动液压杆，所述电动液压杆组设置在所述底座上且每个电动液压杆均垂直于底座，电动液压杆组顶端所围成的区域为矩形区域，用于支撑用户的脚底，并用于在所述控制电路的控制下带动用户脚部进行屈伸训练和内外翻训练。采用本发明的踝关节训练装置可提高用户的踝关节训练效果，有助于用户踝关节的快速康复。
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公开(公告)号：CN118526765A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410618548.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种心肺功能训练防跌倒方法，涉及数据处理技术领域，包括上位机、功率车、拉力传感器、减重装置和减重吊带，通过拉力传感器检测减重装置对在功率车上训练的患者的当前拉力值；判断当前拉力值是否满足平衡极限条件，并根据满足平衡极限条件的当前拉力值确定针对所述患者的待减重值；控制所述减重装置根据所述待减重值调整所述当前拉力值。本申请实施例还提供了一种训练装置、电子设备及存储介质。上位机通过拉力传感器获取减重装置对患者当前拉力值，通过比较平衡极限值与当前拉力值确定减重值，并通过减重装置实时针对性的减重，使得当前拉力值满足平衡极限值，从而时刻保证患者在训练过程中保持身体的平衡，避免发生跌倒。
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