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公开(公告)号：CN115655265B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211164932.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感的行人导航室内定位方法，其步骤如下：(1)利用固定于脚踝部位的惯性传感节点采集人体在正常行走过程中的惯性数据，其中每个传感节点由一个三轴加速度计，一个三轴陀螺仪和一个三轴磁力计组成；(2)对传感器采集的数据进行预处理和误差校准；(3)对得到的传感节点的数据进行滑动窗口分割和运动强度检测，判断步行过程中的静止相分布；(4)对传感器9轴数据进行融合，计算步行过程中的行进方向；(5)通过步骤3中判断的静止相，采用零速更新方法对步行过程中的行进轨迹进行计算，得到三维的空间轨迹。
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公开(公告)号：CN116363012B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310382166.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 河海大学 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开一种抑制场景光源扰动的水下图像恢复方法和装置，构建适用于场景光源扰动条件下的水下成像模型，进而提出了一种新颖的水下成像模型优化方法，优化求解出水下成像光线的透射率；将其与背景光估计结果组合，恢复出水下清晰图像。与现有技术相比，本发明公开技术能够有效抑制水下场景中光源扰动对水下图像的影响，提高水下图像质量，与现有技术方法比较，在定性与定量评价中本发明所公开方法均获得了较优的结果。
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公开(公告)号：CN116363012A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310382166.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 河海大学 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开一种抑制场景光源扰动的水下图像恢复方法和装置，构建适用于场景光源扰动条件下的水下成像模型，进而提出了一种新颖的水下成像模型优化方法，优化求解出水下成像光线的透射率；将其与背景光估计结果组合，恢复出水下清晰图像。与现有技术相比，本发明公开技术能够有效抑制水下场景中光源扰动对水下图像的影响，提高水下图像质量，与现有技术方法比较，在定性与定量评价中本发明所公开方法均获得了较优的结果。
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公开(公告)号：CN115655265A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211164932.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感的行人导航室内定位方法，其步骤如下：(1)利用固定于脚踝部位的惯性传感节点采集人体在正常行走过程中的惯性数据，其中每个传感节点由一个三轴加速度计，一个三轴陀螺仪和一个三轴磁力计组成；(2)对传感器采集的数据进行预处理和误差校准；(3)对得到的传感节点的数据进行滑动窗口分割和运动强度检测，判断步行过程中的静止相分布；(4)对传感器9轴数据进行融合，计算步行过程中的行进方向；(5)通过步骤3中判断的静止相，采用零速更新方法对步行过程中的行进轨迹进行计算，得到三维的空间轨迹。
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公开(公告)号：CN109387196B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201811061297.7
申请日：2018-09-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明公开了一种远距离水下地磁仿生导航方法，包括(1)建立系统的预测模型；(2)通过在两个相互垂直的方向上分别移动一段距离获取起点处的地磁梯度数据；(3)当到达新的采样位置时，利用实测地磁数据更新地磁梯度数据；(4)利用模型预测控制的方法计算得到系统的最优输入向量;(5)导航过程中重复上述(3)、(4)步骤，当实测地磁数据与目的地地磁数据的偏差小于预设值时，认为到达了目的地，导航完成。采样该方法不需要任何地理位置和地磁图信息，成本低、抗干扰性强、实时性强，能够在地磁空间中找到一条从起点到目的地的最优导移动轨迹，可以实现远距离水下导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109387196A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811061297.7
申请日：2018-09-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明公开了一种远距离水下地磁仿生导航方法，包括(1)建立系统的预测模型；(2)通过在两个相互垂直的方向上分别移动一段距离获取起点处的地磁梯度数据；(3)当到达新的采样位置时，利用实测地磁数据更新地磁梯度数据；(4)利用模型预测控制的方法计算得到系统的最优输入向量；(5)导航过程中重复上述(3)、(4)步骤，当实测地磁数据与目的地地磁数据的偏差小于预设值时，认为到达了目的地，导航完成。采样该方法不需要任何地理位置和地磁图信息，成本低、抗干扰性强、实时性强，能够在地磁空间中找到一条从起点到目的地的最优导移动轨迹，可以实现远距离水下导航。
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公开(公告)号：CN108209870A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711420380.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B5/00 , A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的长程脑电图自动癫痫检测方法，所述步骤如下：对癫痫病人长程多通道脑电图信号进行同步分帧取样，并标签化；使用带通滤波对每帧脑电图信号做去噪处理；构建通道独享式卷积神经网络；训练网络，得到检测器。本发明提供的通道独占式卷积神经网络收益于深度学习技术，利用层层卷积相关运算得到脑电图模式的深度抽象，实现对癫痫发作的自动检测。
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公开(公告)号：CN104173174B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410419797.9
申请日：2014-08-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于盲道线条特征视觉感知的便携式助行导盲装置及方法，包括如下步骤：S01：采集图像，并将采集的数据记录在一个二维数组ImageBuffer[a][b]中，其中a、b均为正整数；S02：取二维数组ImageBuffer[a][b]中的若干个行判断采集的图像是否为盲道；S03：若当前是盲道，则判断盲道是否异常，包括盲道是否是弯道以及盲道上是否有障碍或坑洼；S04：若盲道没有异常，则计算当前盲道中心线相对于图像中心线的偏移量，并转换为盲人需要向靠近盲道转向的角度；S05：根据步骤S02、S03、S04的检测结果进行相对应的语音提示。根据盲道的线条特征,采用主动视觉,快速准确捕捉盲道的特征,识别盲道的道路状况，引导盲人高效安全行进。该装置经过微型化之后，可做成便于佩戴的导盲眼镜。
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公开(公告)号：CN104899812A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510178026.X
申请日：2015-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种住院患者与医护人员之间的信息交互系统,包括：住院患者手上带的腕带，运行在智能手机终端或床头触控终端的住院患者的信息交互系统。腕带包括：感知病人生理信息的传感器组件，接收传感器组件信息的核心处理器，显示传感器组件采集的信息的显示器，供给腕带能量的电源，交互连接于核心处理器与医院数据库之间的无线收发器。本发明提供一种基于多功能腕带和运行在智能手机终端或床头触控终端上信息服务程序，构成的住院患者与医护人员的信息交互系统，从而可以满足现代化医院住院部对智能化建设的需求，有效提高患者就诊的效率，提高医院住院部智能化。
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公开(公告)号：CN104173174A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410419797.9
申请日：2014-08-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于盲道线条特征视觉感知的便携式助行导盲装置及方法，包括如下步骤：S01：采集图像，并将采集的数据记录在一个二维数组ImageBuffer[a][b]中，其中a、b均为正整数；S02：取二维数组ImageBuffer[a][b]中的若干个行判断采集的图像是否为盲道；S03：若当前是盲道，则判断盲道是否异常，包括盲道是否是弯道以及盲道上是否有障碍或坑洼；S04：若盲道没有异常，则计算当前盲道中心线相对于图像中心线的偏移量，并转换为盲人需要向靠近盲道转向的角度；S05：根据步骤S02、S03、S04的检测结果进行相对应的语音提示。根据盲道的线条特征,采用主动视觉,快速准确捕捉盲道的特征,识别盲道的道路状况，引导盲人高效安全行进。该装置经过微型化之后，可做成便于佩戴的导盲眼镜。
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