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公开(公告)号：CN114486262B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210105290.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 河海大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN‑AT‑LSTM的滚动轴承剩余使用寿命预测方法，包括以下步骤：步骤1：获取轴承振动信号；步骤2：对获取的轴承振动信号进行降噪处理；步骤3：采用训练后的CNN网络模型，从经过降噪处理后的振动信号中挖掘反映退化性能的深层特征；步骤4：将步骤3获取到的深层特征输入至训练后的AT‑LSTM神经网络中，得到轴承剩余使用寿命的预测结果；采用本发明方法可以及时有效准确地预测滚动轴承RUL，保障机械设备能够安全可靠高效运行，延长设备工作周期，及时更换设备，避免巨大经济损失。
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公开(公告)号：CN115531150A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211322599.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了基于虚拟现实的立体视觉测试和训练方法，包括通信模块、主控模块，基于通信模块与主控模块相连接的环境切换模块、测试环境模块、训练环境模块、显示模块、数据采集模块和数据分析模块，方法包括：S1、构建虚拟环境；S2、切换测试和训练环境；S3、获取数据；S4、分析数据生成报告。本发明通过构建基于虚拟现实的测试和训练立体视觉环境，将测试和训练两个方面的内容集成到一个环境中，让有立体视觉缺陷的被试能及时掌握自身立体视觉的情况并有效地弥补自身的立体视觉缺陷，并且让被试通过沉浸式环境更直观的感受视差从而提升深度感知，使用距离单位作为衡量标准，让人们更直观地了解自身立体视觉在实际应用中的表现。
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公开(公告)号：CN113425243A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110285621.9
申请日：2021-03-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于随机点立体图的立体视觉测试方法，包括以下步骤：S1、根据现有数据，确定立体图像的立体视锐度区间和立体视锐度最小步长；S2、确定立体视锐度区间和最小步长，计算随机点立体图应具有的视差，再将视差人眼感知到的深度）转换成图像平移的距离，最后生成具有此视差的随机点立体图；S3、采用时分3D显示技术和自适应阶梯方法，设计立体视觉测试方案；S4、基于S3设计的立体视觉测试方案进行测试，根据测试者对相应立体视锐度等级立体图像的反馈来度量测试者的立体视觉。本发明能够快速，准确地测量人体的立体视觉，同时扩大了立体视觉的可测量范围、以及准确性，可用于检测测试者在一段时间的立体视觉变化。
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公开(公告)号：CN106097817B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610450044.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种三轴风摆运动控制的实验教学装置，包括三轴风摆和上位机，所述三轴风摆包括支架，所述支架上设置有电源、控制装置和驱动装置，所述支架悬臂的自由端通过万向节与摆杆相连，所述摆杆与托架相连，所述托架上设置有角度传感器和三轴电机，所述三轴电机上安装有正反桨；所述控制装置与上位机通讯连接，所述上位机通过多种交互模式控制三轴风摆的运动或调节其状态。因此，本发明提供了一种三轴风摆运动控制的实验教学平台及其使用方法，该平台涉及了运动检测、控制算法、机器学习等多方面的训练，适合自动化、计算机、电子信息技术等多专业学生进行实践训练。
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公开(公告)号：CN107147736A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710438555.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种用于增强动物与人主动互动的微系统及工作方法，本微系统包括：人体佩戴装置，佩戴于人体，且用于发送动物交互指令至云服务器；动物佩戴装置，用于接收云服务器发送的动物交互指令，以刺激动物作出相应行为反应；本发明的微系统及工作方法以编码触觉或编码声音等方式提示动物主动发起交流，能够让动物准确的通过感知人体做出相应反应；动物佩戴装置含有图像采集单元、语音采集单元，借助云服务器的智能信息处理能力，实现深入分析人的运动、语音和面部表情等，促进动物与人的深度交流，从而增强互动效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113425243B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110285621.9
申请日：2021-03-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于随机点立体图的立体视觉测试方法，包括以下步骤：S1、根据现有数据，确定立体图像的立体视锐度区间和立体视锐度最小步长；S2、确定立体视锐度区间和最小步长，计算随机点立体图应具有的视差，再将视差人眼感知到的深度）转换成图像平移的距离，最后生成具有此视差的随机点立体图；S3、采用时分3D显示技术和自适应阶梯方法，设计立体视觉测试方案；S4、基于S3设计的立体视觉测试方案进行测试，根据测试者对相应立体视锐度等级立体图像的反馈来度量测试者的立体视觉。本发明能够快速，准确地测量人体的立体视觉，同时扩大了立体视觉的可测量范围、以及准确性，可用于检测测试者在一段时间的立体视觉变化。
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公开(公告)号：CN106195656B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610552668.6
申请日：2016-07-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F21K9/20 , F21V19/00 , F21V23/04 , H05B33/08 , F21W131/205 , F21Y113/10 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种根据人眼状态调节色温和亮度的手术无影灯，包括：LED灯组，包括主LED、第一校正LED和第二校正LED，主LED为白色LED光源，第一校正LED为橙色LED光源，第二校正LED为蓝色LED光源；亮度和色温调整模块，亮度和色温调整模块与LED灯组电连接，亮度和色温调整模块包括亮度调节电路和色温调节电路，色温调节电路用于调整主LED、第一校正LED和第二校正LED的混色比例达到调整从而整个无影灯的色温；所述亮度调节电路用于调节LED灯组的亮度；图像采集分析模块，用于获取医生脸部图像并判断医生疲劳程度，并发信息给亮度和色温调整模块。本发明能根据医生的疲劳程度自动调节无影灯的色温和亮度，以适合医生的需求。
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公开(公告)号：CN119810866A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411592336.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 河海大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多视图分析的变电站人员安全距离测量方法。包括：多视角图像采集与预处理，通过预处理得到标准化的多视角图像集合，将标准化的多视角图像集合输入构建的长距离分组Transformer的三维重建网络，生成基于体素的三维重建结果，从而计算得出多视图的深度信息，然后将多视图深度信息与采集的标准化多视角图像输入基于RGB‑D三流坐标注意的语义分割网络，得到工作人员与电力设备的语义分割结果，结合语义分割结果与深度信息，计算得到工作人员与电力设备的距离信息，从而判断工作人员是否与电力设备保持安全距离。该方法旨在提高变电站施工过程中的安全性，通过准确的空间数据和语义信息实现工作人员与电力设备的安全测距。
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公开(公告)号：CN117976129A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410384501.8
申请日：2024-04-01
Applicant: 河海大学 , 江苏海疆空天科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多深度线索场景的深度知觉训练方法，包括：设置眼球追踪器，用于跟踪眼球运动，实现用户与训练场景交互，并采集眼动数据；在虚拟环境中构建显示深度知觉的三个训练场景；对待训练用户进行训练并记录训练反馈数据和眼动数据；得到分析报告；据其调整视觉训练场景，继续训练，直至完成预设的训练任务；评估待训练用户的深度知觉能力，生成训练结果报告。本发明基于多深度线索场景，在虚拟现实环境中针对不同用户的个体差异，使用不同的深度线索和视差进行深度知觉训练，用户能够更直观地感受到深度知觉能力的提升。同时，引入眼球跟踪技术，进一步提升用户的训练效果。
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公开(公告)号：CN115379203B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210991335.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 河海大学
IPC: H04N17/00 , H04N23/741 , H04N25/57 , H04N23/95 , H04N23/698 , G06T5/50 , G06T5/92
Abstract: 本发明公开了一种基于全景照度测量的HDR全景图亮度新型校准方法：包括：在待测位置采用照度计进行测量并计算出全景照度数值；在待测位置使用图像采集设备拍摄并合成照明空间的高动态范围HDR全景图像，得到未经过亮度校准的HDR全景图像；对未经过亮度校准的HDR全景图像利用球谐函数分解法计算出全景照度值；计算HDR全景图像的亮度校准系数；将亮度校准系数应用到未经过亮度校准的HDR全景图像上得到像素的真实亮度值。本发明所提出的亮度测量方法操作简单，无需昂贵的专业设备。正四面体照度计与HDR全景拍摄系统的共同搭建与算法合成还可以达到对所拍摄HDR全景图像亮度的实时校准的功能，对照明空间中的光质量评估有着较大的意义。
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