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公开(公告)号：CN115648203B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211122584.0
申请日：2022-09-15
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化神经网络实现机器人实时镜像行为的方法，具体为：1：对样本人脸图像进行预处理，2：建立轻量化深度神经网络，并采用样本人脸图像对轻量化深度神经网络进行训练；3：采用轻量化深度神经网络提取摄像机采集到的当前人脸图像中的面部特征点；4：拟人机器人面部设有若干个面部表情舵机和头部姿态舵机，根据面部特征点之间的欧式距离，得到相应面部表情舵机的位移；通过图像坐标系和世界坐标系的转换关系，计算得到旋转矩阵，并将旋转矩阵转换为欧拉角，根据欧拉角得到头部姿态舵机的位移；最终控制拟人机器人实现拟人镜像行为。本发明具有精度高，实时性，自然度高等特点。
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公开(公告)号：CN115379203B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210991335.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 河海大学
IPC: H04N17/00 , H04N23/741 , H04N25/57 , H04N23/95 , H04N23/698 , G06T5/50 , G06T5/92
Abstract: 本发明公开了一种基于全景照度测量的HDR全景图亮度新型校准方法：包括：在待测位置采用照度计进行测量并计算出全景照度数值；在待测位置使用图像采集设备拍摄并合成照明空间的高动态范围HDR全景图像，得到未经过亮度校准的HDR全景图像；对未经过亮度校准的HDR全景图像利用球谐函数分解法计算出全景照度值；计算HDR全景图像的亮度校准系数；将亮度校准系数应用到未经过亮度校准的HDR全景图像上得到像素的真实亮度值。本发明所提出的亮度测量方法操作简单，无需昂贵的专业设备。正四面体照度计与HDR全景拍摄系统的共同搭建与算法合成还可以达到对所拍摄HDR全景图像亮度的实时校准的功能，对照明空间中的光质量评估有着较大的意义。
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公开(公告)号：CN111444726B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010228609.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F40/30 , G06F40/295 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开一种语义信息提取方法和装置，属于自然语言处理技术领域，方法包括：获取待识别的语料数据；对获取到的语料数据进行预处理，预处理包括将语料数据转换为词向量和/或字向量；将向量转换后的语料信息输入至预先训练的语义信息提取模型，得到命名实体识别结果；所述语义信息提取模型包括双向长短时记忆网络和CRF层网络，其训练样本为已标注字符标签和实体标签的语料数据的向量形式；双向长短时记忆网络的输出为待识别语句中各词中字符映射到标签的概率矩阵，CRF层网络根据双向长短时记忆网络的输出，确定待识别语句的标签序列并输出。本发明通过将格子结构的长短时记忆网络改进为双向，使其能够更好的获知文章中一个句子前后文的信息，从而更准确地判断这个句子的语义。
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公开(公告)号：CN111079416B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201911220212.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F40/232 , G06F40/284 , G06N3/0442 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于共享控制门结构的中文文本校正方法，通过改进优化循环神经网络，进行更快速准确的序列到序列转换，进而实现中文文本校正。该方法包括数据预处理，引入先验知识，共享控制门结构，采用注意力机制，维比特搜索，文本校正五个部分。本发明提供的基于共享控制门结构的中文文本校正方法，充分利用了循环神经网络对序列的记忆功能，在此基础上采用共享控制门改进，从而极大减少向量计算，准确率相应得到提升，实现高效的中文文本校正。
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公开(公告)号：CN110765277B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911005071.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F16/36 , G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/35 , G05B23/02 , G06F16/951
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的移动端的在线设备故障诊断平台。包括如下步骤：S1，建立数控机床信息抽取模块；S2，建立数据清洗与知识图谱模块；S3，建立问答延伸模块；S4，建立后台管理模块。本发明会把用户最终采纳的答案作为新的节点纳入知识图谱的关系中，并在机床故障分词词典和问题模板中增添新的记录，使得此系统越用越智能，提升用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110085255B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910238348.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种语音转换基于深度内核学习高斯过程回归建模方法，截取源语音音色特征的多维数据和目标语音特征多维数据其中一维数据的前三分之二作为训练数据，截取源语音音色特征多维数据的后三分之一数据作测试数据，经过高斯回归模型进行训练，首先将训练数据输入BP神经网络得到初始权重参数，高斯过程超参数不变时对权重参数求偏导，权重参数不变时对超参数求偏导，然后更新超参数以及用方向传播更新权重参数，再循环迭代出最佳结果。本发明提高了原有语音转换中高斯回归模型的精确度，为联合神经网络与高斯过程中的优势开发出更具表现力的深度内核和可扩展性的深层结构，将所有参数都经过统一监管一起训练，作为非参数化高斯过程框架的一部分，对高斯过程的扩展性和深度有进一步的突破。
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公开(公告)号：CN111723710A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010522096.3
申请日：2020-06-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 一种基于神经网络的车牌识别方法，包括获取目标车牌的图像；对图像进行预处理，基于车牌颜色的粗筛选和基于车牌纹理的细筛选进行车牌定位，并裁剪出车牌图像；对裁剪出的车牌图像进行预处理，基于垂直像素统计进行车牌的字符分割；利用训练好的基于神经网络的字符识别模型对已分割的车牌字符进行逐个识别，记录每个字符对应的标签；将识别出的字符标签转为字符串进行输出等五个步骤。基于神经网络的车牌识别方法可以提高识别精度和识别效率等优势。
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公开(公告)号：CN107184207B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710334799.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B5/0476
Abstract: 本发明涉及一种癫痫EEG自动检测的通道优化方法，本通道优化方法包括：生成空域滤波器，且通过空域滤波器对电极产生的数据通道进行优化；本发明通过选取少量的有效信号采集通道，并获取各个通道对应的空域滤波器，一旦确定所选通道，后续则只需要利用数量较少的有效通道上的EEG信号完成分类任务。
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公开(公告)号：CN111221386A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010200485.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 河海大学 , 南京菲酷特体育文化发展有限公司
Abstract: 本发明公开了体育类考试场景模拟可视智能评价考核箱，包括机箱盒，所述机箱盒底端安装有调节机构，两个所述固定柱外表面通过轴承转动连接有套筒，所述滑套内部滑动连接有调节柱，所述调节柱侧表面等距开设有若干定位插孔，位于所述滑套下方的定位插孔内部插接有支撑插板，所述固定环表面等角度焊接有若干限位板，所述连接杆另一侧表面对应调节槽位置处通过螺纹啮合连接有蝶形螺栓，本发明通过滑套沿着调节柱移动，在支撑插板固定后完成机箱盒的高度调节，再通过套筒和固定柱之间的相互转动进行角度调节，再由蝶形螺栓卡住限位板，完成角度调节，进而便于根据场地进行调节，解决采集信息因镜头难以移动造成的局限性。
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公开(公告)号：CN111135049A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010200491.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 河海大学 , 南京菲酷特体育文化发展有限公司
Abstract: 本发明公开了下肢肌肉疲劳缓解滚动放松机，包括滚动按摩机构，用于沿下肢肌肉滚动，缓解下肢疲劳，两个螺纹柱之间通过螺纹啮合连接有移动块，套环外表面等距安装有若干按摩凸起，安装轴两端部均套接有直齿轮，同一侧边的两个安装块之间焊接有直齿条，位于后端部的两个安装块背端面通过螺栓安装有驱动电机，驱动电机输出轴与螺纹柱固定连接，驱动电机输入端与外部电源输出端电性连接，本发明科学合理，使用安全方便，通过螺纹柱的转动带动移动块移动，且通过直齿条和直齿轮配合带动安装轴移动并转动，进而使得按摩凸起能有效的对用户肌肉部分进行滚动按摩，缓解用户的肌肉疲劳，减少下肢肌肉长期处于疲劳状态造成肌肉损伤。
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