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公开(公告)号：CN113722970B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111021359.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/25 , G06F17/16 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于光伏发电技术领域，公开了一种光伏功率超短期在线预测方法，首先，将采集到的光伏功率历史数据进行预处理，预处理过程包括对历史数据的分类以及滤波，目的在于提高训练数据的可信度；然后，采用中心频率观察法和改进的粒子群优化算法优化在线预测过程中各模型的参数；最后，将核函数极限学习机作为基础预测器，结合变分模态分解和相空间重构算法，完成超短期光伏功率预测。本发明的有益效果为通过对光伏功率数据本身存在的混沌特性进行分析，采用奇异谱分析、变分模态分解以及相空间重构方法消除了光伏功率数据的随机性与不确定性；以核函数极限学习机为基础预测器而建立一种在线预测方法，实现对光伏功率的超短期预测。
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公开(公告)号：CN110008629B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910308741.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种光伏阵列故障状态的快速建模方法，能够同时且快速地仿真出局部阴影遮挡、旁路二极管短路以及阵列老化等多种故障状态下的I‑V特性曲线；本发明的建模方法针对由多个光伏组件串联而成的单串阵列，通过模拟电流扫描的原理，计算每个恒定电流下各电池片的输出电压，从而通过对电池片电压的叠加得到子串I‑V特性曲线，并对子串电压进行叠加，得到阵列I‑V特性曲线。本发明的有益效果是：本发明的建模方法通过统计模型输入情况减少调用Lambert W显式函数的次数，从而大大提升整个模型的计算效率，适用于光伏阵列在线故障检测与诊断、阵列性能评估等领域，精度高，运算快，移植能力强，具有较强的工程应用能力。
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公开(公告)号：CN108009730B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201711268692.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种光伏电站系统健康状态分析方法，通过光伏电站系统性能测试硬件平台采集系统获取测试状态参数和气象数据，并计算得到当前辐照和温度下的参考状态参数，然后分别对测试状态和参考状态数据进行预处理和特征提取，进一步将得到的两个样本参数进行高斯混合模型训练，建立各自的GMM模型，接着通过比较参考状态模型和测试状态模型的偏差程度，获得光伏电站系统当前状态的健康指数；最后通过对健康指数进行分析，对光伏电站系统的状态是否异常做出诊断，并确定系统的健康等级和对异常健康状态进行判定。本发明的实施过程简明易实现，避免了传统评估方法存在的缺陷，能够更加科学合理的对光伏电站系统健康状态进行分析。
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公开(公告)号：CN108923748B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810775440.2
申请日：2018-07-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S50/10
Abstract: 本发明公开了一种基于IV曲线扫描的光伏阵列故障诊断方法，基于具有IV特性曲线扫描功能的光伏逆变器，其光伏阵列故障诊断方法，包含四大步骤：步骤A：阵列数学模型的参数整定与建立；步骤B：在线故障预判断；步骤C：基于IV曲线扫描的故障类型识别；步骤D：故障评估。在执行故障诊断前，首先需对阵列数学模型参数进行整定，从而建立一个准确并且可自适应的阵列数学模型。本发明的有益效果为：本发明的光伏阵列故障诊断方法，能够较为准确的判断出阵列阴影遮挡、旁路二极管短路、阵列开路、老化、逆变器MPPT跟踪异常等故障，并能够对故障做出较为准确的评估，从而给电站的运维提供了较为重要的信息。
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公开(公告)号：CN108009730A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711268692.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种光伏电站系统健康状态分析方法，通过光伏电站系统性能测试硬件平台采集系统获取测试状态参数和气象数据，并计算得到当前辐照和温度下的参考状态参数，然后分别对测试状态和参考状态数据进行预处理和特征提取，进一步将得到的两个样本参数进行高斯混合模型训练，建立各自的GMM模型，接着通过比较参考状态模型和测试状态模型的偏差程度，获得光伏电站系统当前状态的健康指数；最后通过对健康指数进行分析，对光伏电站系统的状态是否异常做出诊断，并确定系统的健康等级和对异常健康状态进行判定。本发明的实施过程简明易实现，避免了传统评估方法存在的缺陷，能够更加科学合理的对光伏电站系统健康状态进行分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109976356B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910348093.X
申请日：2019-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清洁机器人自动运维控制方法，所述自动运维控制方法依次包括5个环节：信息获取环节、运动方式集合获取环节、动作切换控制与轨迹调整环节、边界检测与缝隙过滤环节以及电机控制环节，能够实现对屋顶分布式光伏电站的自动灰尘清洁；机器人为履带式移动机器人，车身前侧配备了滚刷清洗装置；针对屋顶分布式电站，即矩形阵列、组件间缝隙为2到3cm，提出了一种折返式机器人自动控制策略，其中包括动作的切换控制；对阵列边界的检测，从而防止机器人跌落；同时也可对组件间缝隙的进行判断与过滤，从而减少机器人对阵列边界的误判断。本发明的有益效果是：能够实现对屋顶分布式光伏电站的自动灰尘清洁，提高运维效率。
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公开(公告)号：CN112016260A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010882395.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/36 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏组件I-V曲线的热斑电池片温度估算方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中热斑温度检测方法成本高、耗时耗力的技术问题。其包括：通过实测I-V曲线的二阶导数获得待辨识的故障参数；获得光伏组件I-V曲线仿真模型的优化目标函数；利用粒子群优化算法对优化目标函数进行寻优，获得最优故障参数并优化光伏组件I-V曲线仿真模型；保留寻优过程中出现的反偏电流、电压的单块电池片I-V曲线；根据优化后的光伏组件I-V曲线仿真模型和电池片I-V曲线进行温度迭代计算，获得热斑电池片温度。本发明能够准确估算热斑电池片的温度，成本低、效率高，为热斑故障分险评估提供了重要依据。
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公开(公告)号：CN111636740A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010510253.9
申请日：2020-06-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了智能停车位技术领域的一种可升降式智能停车位路障系统。旨在解决现有技术中自由停车位被随意占用、乱收费的技术问题，包括路障模块、控制模块和软件模块，路障模块包括驱动电机、路障机械结构和传感器组；控制模块包括单片机最小系统、电机驱动电路、通讯电路和传感器电路；软件模块包括上位机软件；传感器组将检测到的车辆进入信息通过传感器电路上传至单片机最小系统；单片机最小系统将车辆进入信息通过通讯电路上传至上位机软件，同时通过电机驱动电路驱动驱动电机，驱动电机驱动路障机械结构阻挡车辆；单片机最小系统根据上位机软件的取消阻挡指令驱动驱动电机，驱动电机驱动路障机械结构取消阻挡车辆。
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公开(公告)号：CN110008629A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910308741.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种光伏阵列故障状态的快速建模方法，能够同时且快速地仿真出局部阴影遮挡、旁路二极管短路以及阵列老化等多种故障状态下的I-V特性曲线；本发明的建模方法针对由多个光伏组件串联而成的单串阵列，通过模拟电流扫描的原理，计算每个恒定电流下各电池片的输出电压，从而通过对电池片电压的叠加得到子串I-V特性曲线，并对子串电压进行叠加，得到阵列I-V特性曲线。本发明的有益效果是：本发明的建模方法通过统计模型输入情况减少调用Lambert W显式函数的次数，从而大大提升整个模型的计算效率，适用于光伏阵列在线故障检测与诊断、阵列性能评估等领域，精度高，运算快，移植能力强，具有较强的工程应用能力。
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公开(公告)号：CN110955262B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911259781.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清洁机器人的路径规划与跟踪的控制方法及系统，基于栅格法搭建环境地图；弓字形往复算法，遍历栅格，确定一条行驶路径；基于超宽带定位系统和姿态信号采集模块的周期性信息获取；基于反正切函数的路径跟踪算法，跟踪目标路径。优点：本发明通过栅格法建立环境地图降低了寻路计算复杂度，并且反正切函数的跟踪算法是对导航圆跟踪算法的改进，满足跟踪目标路径的基础上，缩短了机器人达到稳态的调节距离。
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