公开(公告)号：CN114444195B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202111384127.4

申请日：2021-11-15

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 贾昆 ,  张力 ,  张俊 ,  蒋金龙 ,  周晓露 ,  黄鑫鑫 ,  刘明 ,  危兵 ,  许方家

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及一种基于多弹协同仿真的时空同步方法及装置，其包括：设置外触发信号为所有仿真对象和参试设备提供一致的时钟起点；设置外参考信号为所有仿真对象和参试设备提供同源同相的参考时钟信号；在所述外触发信号和外参考信号的基础上获取局部航迹，并在所述局部航迹时序不匹配时采用滤波外推的方式将状态估计值同步到同一时序。本发明可解决多导弹协同飞行试验仿真时多仿真对象协同过程中的时空一致性问题。

公开(公告)号：CN114444195A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202111384127.4

申请日：2021-11-15

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 贾昆 ,  张力 ,  张俊 ,  蒋金龙 ,  周晓露 ,  黄鑫鑫 ,  刘明 ,  危兵 ,  许方家

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及一种基于多弹协同仿真的时空同步方法及装置，其包括：设置外触发信号为所有仿真对象和参试设备提供一致的时钟起点；设置外参考信号为所有仿真对象和参试设备提供同源同相的参考时钟信号；在所述外触发信号和外参考信号的基础上获取局部航迹，并在所述局部航迹时序不匹配时采用滤波外推的方式将状态估计值同步到同一时序。本发明可解决多导弹协同飞行试验仿真时多仿真对象协同过程中的时空一致性问题。

公开(公告)号：CN115016316A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210550825.5

申请日：2022-05-18

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 刘颖杰 ,  张力 ,  黄鑫鑫 ,  贾昆 ,  龚建玲 ,  杨利兰 ,  陈普华 ,  周晓露 ,  张帆 ,  张俊 ,  黄邦祺

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种自动循环控制的半实物仿真系统，涉及弹道导弹仿真技术中的半实物仿真技术领域，包括自动循环试验软件、Higale实时仿真系统、惯测组合模拟器、组合导航模拟器、飞控计算机、舵机系统和程控电源系统；所述自动循环试验软件和Higale实时仿真系统间通过TCP/IP协议连接，用以自动完成试验参数装订和试验结果获取，所述Higale实时仿真系统中部署有六自由度动力学模块、惯测组合模拟器、组合导航模拟器。本发明减少了人为操作带来的时间和准确性上的影响，极大地提高了试验效率，进而提高了试验参数状态的覆盖性和仿真结果可信度，减少了飞行试验的隐患。

公开(公告)号：CN117873144A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311448754.9

申请日：2023-11-02

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 李安德 ,  张培喜 ,  杨登峰 ,  余先伟 ,  申奇睿 ,  余竞轩 ,  付谢伟 ,  张俊 ,  杨天翼

IPC: G05D1/49 ,  G01C21/16 ,  G05D109/12

Abstract: 本发明公开了一种基于分布式陀螺的飞行器谐振抑制方法与装置，涉及飞行器姿态控制领域，包括以下步骤：通过多个陀螺传感器获取飞行器数据，根据所述飞行器数据建立谐振运动模型；根据所述谐振运动模型确定弹性角速率传函；根据飞行器谐振幅频特性确定滤波器传涵，根据所述弹性角速率传函与滤波器传涵建立飞行器传函；根据所述飞行器传函结果，与裕度预设值对比判定是否满足抑制飞行器谐振需求。本方法可以降低飞行器谐振运动对姿控系统的影响，大大提高了在谐振运动环境下的姿控系统幅频特性稳定性，减小姿控系统设计压力，具有重要的工程实用价值。

公开(公告)号：CN115016316B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202210550825.5

申请日：2022-05-18

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 刘颖杰 ,  张力 ,  黄鑫鑫 ,  贾昆 ,  龚建玲 ,  杨利兰 ,  陈普华 ,  周晓露 ,  张帆 ,  张俊 ,  黄邦祺

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种自动循环控制的半实物仿真系统，涉及弹道导弹仿真技术中的半实物仿真技术领域，包括自动循环试验软件、Higale实时仿真系统、惯测组合模拟器、组合导航模拟器、飞控计算机、舵机系统和程控电源系统；所述自动循环试验软件和Higale实时仿真系统间通过TCP/IP协议连接，用以自动完成试验参数装订和试验结果获取，所述Higale实时仿真系统中部署有六自由度动力学模块、惯测组合模拟器、组合导航模拟器。本发明减少了人为操作带来的时间和准确性上的影响，极大地提高了试验效率，进而提高了试验参数状态的覆盖性和仿真结果可信度，减少了飞行试验的隐患。

公开(公告)号：CN117742177A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311705645.0

申请日：2023-12-11

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 刘颖杰 ,  张力 ,  黄鑫鑫 ,  何家伟 ,  余振宇 ,  龚建玲 ,  陈普华 ,  张俊 ,  夏泽群 ,  杨利兰 ,  刘华瑞 ,  周晓露 ,  田勇 ,  刘翼

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种多飞行器协同半实物仿真试验系统及方法，能够实现多飞行器协同半实物算法的验证需求，并且实现半实物仿真试验中，环境各参与模块的数据共享，完成动力学和飞行器协同数据链的模拟，同时还能够提升测试效率，缩短开发周期。