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公开(公告)号：CN111157020A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010014896.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DEM数据修正导航系统导航高程的方法，涉及导航控制技术领域，包括：装订矩形测高区域的DEM数据；建立关联于测高时刻的弹下点的测量坐标系，并基于DEM数据建立关联于测量坐标系的查询坐标系；导弹的雷达导引头输出导弹在测高时刻的测高数据，根据导航系统的导航位置处理得到导弹在测高坐标系下的第一测高坐标值；根据第一测高坐标值处理得到测高地面点在测高坐标系下的第二测高坐标值；根据弹下点的位置数据和测高地面点的第二测高坐标值处理得到测高地面点在查询坐标系下的查询坐标值，根据查询坐标值查询DEM数据得到大地高程，对雷达导引头的导航高程进行修正。本发明的有益效果：能够快速简单的使用DEM数据修正雷达导引头测高。
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公开(公告)号：CN106379559B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610864500.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供一种适用于导弹机载发射的过渡导航方法，具体为：S1、实时采集载机的姿态、速度和经纬高；S2、以采集的载机姿态为基准，通过动基座对准得到导弹相对载机的姿态；S3、导弹离开载机时刻，动基座对准的导弹相对载机的姿态采用四元数表达，依据姿态四元数计算零时姿态角，进而求取导弹相对地面发射系的姿态：选定导航周期的一个整节点，以该整节点的载机速度和经纬高为导弹的导航初始值，推算导弹离开载机时刻导弹相对地理坐标系的速度和经纬高，再通过坐标转换得到导弹相对发射坐标系的速度和经纬高。本发明在导弹离开载机之前，与动基座对准完成之后，增加一段过渡导航，避免了初始导航基准误差大的问题，提高了导航精度。
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公开(公告)号：CN119984340A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510262959.0
申请日：2025-03-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Inventor： 罗伟 , 杨贤哲 , 黄伟 , 刘建雄 , 杨登峰 , 穆杰 , 张红 , 李冰 , 王琛 , 杨稳 , 吴子昊 , 许方家 , 张灵悦 , 施丽娟 , 曹卫峰 , 林昕玥 , 张博彦 , 李青 , 叶佳栋 , 贺玉山
Abstract: 本申请涉及一种用于飞行器大过载段的SINS/GNSS空中对准方法，包括：步骤S1、基于SINS解算飞行器在大过载段飞行过程中每一测量时刻的第一位置信息；步骤S2、基于GNSS输出飞行器在对应测量时刻的第二位置信息；步骤S3、根据第一位置信息和第二位置信息构建观测量，进行量测残差校验；若未通过量测残差校验，则进入步骤S4、将该观测量作为不良观测信息而舍弃，返回至步骤S1；若通过量测残差校验，则进入步骤S5、通过该观测量对SINS的姿态误差进行修正，获取当前时刻的弹体姿态四元数，以完成空中对准。本申请提供一种用于飞行器大过载段的SINS/GNSS空中对准方法，将SINS和GNSS之间的优势进行互补，对陀螺精度要求低，系统容错率高，对准速度快且精度高。
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公开(公告)号：CN111157020B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010014896.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DEM数据修正导航系统导航高程的方法，涉及导航控制技术领域，包括：装订矩形测高区域的DEM数据；建立关联于测高时刻的弹下点的测量坐标系，并基于DEM数据建立关联于测量坐标系的查询坐标系；导弹的雷达导引头输出导弹在测高时刻的测高数据，根据导航系统的导航位置处理得到导弹在测高坐标系下的第一测高坐标值；根据第一测高坐标值处理得到测高地面点在测高坐标系下的第二测高坐标值；根据弹下点的位置数据和测高地面点的第二测高坐标值处理得到测高地面点在查询坐标系下的查询坐标值，根据查询坐标值查询DEM数据得到大地高程，对雷达导引头的导航高程进行修正。本发明的有益效果：能够快速简单的使用DEM数据修正雷达导引头测高。
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公开(公告)号：CN115033012B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210443413.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器大前斜成像约束方法、装置、设备及读存介质，该方法包括：计算飞行器飞行至目标区域预设范围内时的擦地角，并确定擦地角变化至满足成像约束条件的需求时间；当擦地角变化至满足成像约束的需求时间小于等于实现前斜约束所需的时间时，以前斜角为控制目标量进行闭环控制，使得前斜角满足成像约束条件；在前斜角与所述擦地角均满足成像约束条件时开始计时，并在累积时间满足设定时长后，取消前斜导引控制，进行寻的导引飞行。本申请能够使飞行器进行一定范围的机动，并且能够改变飞行的速度和弹道轨迹，在无需改变飞行器及控制硬件设备结构的情况下，实现飞行器大前斜SAR成像所需要的约束条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115033012A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210443413.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器大前斜成像约束方法、装置、设备及读存介质，该方法包括：计算飞行器飞行至目标区域预设范围内时的擦地角，并确定擦地角变化至满足成像约束条件的需求时间；当擦地角变化至满足成像约束的需求时间小于等于实现前斜约束所需的时间时，以前斜角为控制目标量进行闭环控制，使得前斜角满足成像约束条件；在前斜角与所述擦地角均满足成像约束条件时开始计时，并在累积时间满足设定时长后，取消前斜导引控制，进行寻的导引飞行。本申请能够使飞行器进行一定范围的机动，并且能够改变飞行的速度和弹道轨迹，在无需改变飞行器及控制硬件设备结构的情况下，实现飞行器大前斜SAR成像所需要的约束条件。
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公开(公告)号：CN109460075A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811296538.6
申请日：2018-11-01
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种快速方位角对准的方法，用于在滑跑起飞过程中对载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数进行处理，得到载机武器惯组和载机平台惯组之间的方位安装偏差角，包括以下步骤：接收载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数；根据载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数，建立失准角对准模型，得到载机武器惯组和载机平台惯组的安装偏差角；建立本体系姿态失准角方程，将安装偏差角反馈到本体系姿态失准角方程中，得到载机武器惯组和载机平台惯组之间的方位安装偏差角。
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公开(公告)号：CN114444195B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111384127.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于多弹协同仿真的时空同步方法及装置，其包括：设置外触发信号为所有仿真对象和参试设备提供一致的时钟起点；设置外参考信号为所有仿真对象和参试设备提供同源同相的参考时钟信号；在所述外触发信号和外参考信号的基础上获取局部航迹，并在所述局部航迹时序不匹配时采用滤波外推的方式将状态估计值同步到同一时序。本发明可解决多导弹协同飞行试验仿真时多仿真对象协同过程中的时空一致性问题。
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公开(公告)号：CN114444195A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111384127.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于多弹协同仿真的时空同步方法及装置，其包括：设置外触发信号为所有仿真对象和参试设备提供一致的时钟起点；设置外参考信号为所有仿真对象和参试设备提供同源同相的参考时钟信号；在所述外触发信号和外参考信号的基础上获取局部航迹，并在所述局部航迹时序不匹配时采用滤波外推的方式将状态估计值同步到同一时序。本发明可解决多导弹协同飞行试验仿真时多仿真对象协同过程中的时空一致性问题。
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公开(公告)号：CN109460075B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811296538.6
申请日：2018-11-01
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种快速方位角对准的方法，用于在滑跑起飞过程中对载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数进行处理，得到载机武器惯组和载机平台惯组之间的方位安装偏差角，包括以下步骤：接收载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数；根据载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数，建立失准角对准模型，得到载机武器惯组和载机平台惯组的安装偏差角；建立本体系姿态失准角方程，将安装偏差角反馈到本体系姿态失准角方程中，得到载机武器惯组和载机平台惯组之间的方位安装偏差角。
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