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公开(公告)号：CN101949704B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201010215694.2
申请日：2010-06-24
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/26 , B60T7/18 , B60T17/221 , B60T2210/24 , B60T2210/36 , B60W40/072
Abstract: 本发明提供一种信赖度评价装置、信赖度评价方法以及信赖度评价程序，从搭载于车辆的记录介质中记录的地图信息中取得成为信赖度的评价对象的评价对象值；利用上述搭载于车辆的传感器多次取得用于测定上述评价对象值的测定值；根据上述测定值的方差来选择基于上述测定值评价上述评价对象值的信赖度的信赖度评价法，利用所选择的上述信赖度评价法来评价上述评价对象值的信赖度。从而能够进行测定了地图信息表示的地上物体的位置等情况下的与测定值的分布特性相应的信赖度的评价。
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公开(公告)号：CN101334283A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810100426.9
申请日：2008-06-11
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G06N99/005 , B60T7/22 , B60T2210/36 , B60T2220/02 , B60T2270/86 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/22 , B60W40/02 , B60W2530/14 , B60W2550/402 , B62D1/02 , B62D15/00 , G01C21/26 , G01C21/36
Abstract: 本发明提供能以高精度学习在特定的位置检测的本车辆的举动的车辆举动学习装置和车辆举动学习程序。取得表示由举动检测单元检测的本车辆C的举动、在该举动的检测之前由图像识别单元识别到的对象地物f1之间的关系的关系信息Br，把包含表示由所述举动检测单元检测到的本车辆C的举动的属性的举动属性信息Ba和关于该举动取得的关系信息Br的检测举动信息B存储到检测举动存储单元中，根据所述检测举动存储单元中存储的所述检测举动信息B，生成表示与对象地物建立了关联的本车辆的举动的学习结果的学习举动信息S。
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公开(公告)号：CN102362156B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201080013610.5
申请日：2010-03-30
IPC: G01C21/30
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 一种地图数据更新系统，包括：第一存储部，存储有用节点和道路链之间的连接关系来描述道路的道路网络数据；更新部，接收更新数据，并基于所述更新数据更新所述道路网络数据；数据获取部，通过不同于接收所述更新数据的装置的装置获取附加数据；第二存储部，存储附加数据，包括用于指示在所述附加数据和所述道路链之间的关联性的关联信息；以及修正部，当通过所述更新部执行所述道路网络数据的更新处理时，修正与通过更新处理而改变的道路链相关联的所述附加数据中的关联信息。
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公开(公告)号：CN101334287A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810100423.5
申请日：2008-06-11
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/28 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供从在分支点特别是窄角分支点分支的多路段中能以高精度判定本车辆通行路段的本车位置识别装置。具有根据路段判定部(13)判定的路段生成表示在路段的分支点本车辆通行的路线的通行履历信息(C)的履历信息生成部(15)，路段判定部根据本车位置信息和道路信息判定本车辆通行的路段。具有进行本车辆周边的图像信息G包含的识别对象的图像识别处理的图像识别部(16)。将通行履历信息C与表示识别对象的识别结果的识别信息(V)关联存储到学习数据库(DB2)。学习部(18)根据通行履历信息(C)和识别信息(V)生成表示由路段判定部(13)从在分支点分支的多个路段中判定本车辆通行的路段时的各路段的优先级的学习优先级信息(Rc)。
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公开(公告)号：CN101334286A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810100028.7
申请日：2008-06-03
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/26 , G01C21/34 , G01C21/36 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 本发明提供一种自车位置识别装置，其具有履历信息生成部(15)，该履历信息生成部(15)根据利用路段判断部(13)所判断的路段，生成表示自身车辆在路段的分叉点通行的路径的通行履历信息(C)，该路段判断部(13)基于自车位置信息(P)和道路信息(M、R)判断自身车辆的通行路段。通行履历信息(C)被存储在学习数据库(DB2)中。学习部(18)基于通行履历信息(C)，生成学习优先度信息(Rc)，该学习优先度信息(Rc)表示利用路段判断部(13)对自身车辆在分叉点分叉的多条路段中通行的路段进行判断时的各路段的优先度。从而能够高精度地判断在分叉点、尤其是狭角分叉点分叉的多条路段中自身车辆的通行路段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101675442B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200880014215.1
申请日：2008-05-23
CPC classification number: G06K9/00798 , G01C21/30 , G01C21/3658
Abstract: 一种车道确定装置，包括：特征信息获得单元，基于车辆位置信息，获得沿所述车辆30的行驶方向存在于各个车道中的目标特征的特征信息F；图像识别单元，根据所述图像信息，对车行车道中的所述目标特征的特征类型进行图像识别处理；以及车道准确率确定单元，基于在所述图像识别结果中示出的识别特征的类型fa和在所述特征信息F5中示出的所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4，根据所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4被识别为所述识别特征的类型fa的概率水平，确定所述各个车道的车行车道准确率。
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公开(公告)号：CN101275841B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN200810083677.0
申请日：2008-03-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/00 , G01C21/26 , G01C21/36 , G08G1/0969
CPC classification number: G06K9/00798 , G01C21/26 , G06K9/00577
Abstract: 提供了一种可以低成本地收集高精度地物信息的地物信息收集装置及地物信息收集方法。具有：自身车辆位置信息获取装置，获取表示自身车辆的当前位置的自身车辆位置信息；图像信息获取装置，获取自身车辆周边的图像信息；图像识别装置，对包含在图像信息中的识别对象进行图像识别处理；识别结果存储装置，基于自身车辆位置信息，将表示图像识别装置对识别对象的识别结果的识别信息与该识别对象的识别位置信息相关联而进行存储；学习地物提取装置，基于通过对同一场所的图像信息的多次图像识别而存储在识别结果存储装置中的同一场所的多个识别信息，提取能够重复进行图像识别的识别对象作为学习地物，并与该学习地物的位置信息一起输出。
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公开(公告)号：CN101992777A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010248071.5
申请日：2010-08-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供了一种行驶辅助中利用的信息的信赖度确定装置、方法以及程序，按多个要素中的每个要素记录用于确定程序中利用的信息的信赖度的精度信息，确定要执行的程序作为执行对象程序，从上述多个要素中选择与上述执行对象程序相对应的要素，根据所选择的要素的上述精度信息确定上述执行对象程序中利用的信息的信赖度，从而能够有效率地管理用于确定在进行多种多样的行驶辅助时所利用的信息的信赖度的精度信息，并能够容易地选择精度信息。
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公开(公告)号：CN101681557A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200780051780.0
申请日：2007-04-27
CPC classification number: G08G1/09623 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置。当判断为在车辆(2)的规定范围内存在路面标志时(S2：是)，根据后方摄像机(3)所拍摄到的图像来识别路面标志(S3)，并且计算出从车辆(2)到与识别出的路面标志相关联的控制对象物的路程距离(S5～S7)，在判断为到控制对象物的路程距离为规定距离的情况下(S8：是)，基于相关联的控制对象物的种类，进行行驶引导或车辆控制(S11)。
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公开(公告)号：CN101275852A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810083682.1
申请日：2008-03-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/26 , G08G1/0969 , G09B29/00
CPC classification number: G01C21/26 , G01C11/00 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G06K9/2054 , G06K9/3233 , G06K9/4671
Abstract: 提供一种图像识别装置及图像识别方法，能够抑制图像识别处理的处理负荷，同时有效对地物进行图像识别处理。具有：自身车辆位置信息获取单元，获取自身车辆位置信息；图像信息获取单元，获取自身车辆周边的图像信息；道路属性信息获取单元，基于自身车辆位置信息获取自身车辆行驶的道路的道路属性信息；对象类别决定单元，决定作为针对图像信息而成为图像识别处理的对象的一种或两种以上的地物类别；图像识别单元，将对象类别决定单元决定的对象类别的地物作为对象地物，对图像信息中的对象地物进行图像识别处理。对象类别决定单元基于道路属性信息和关于图像识别处理而预定的每种地物类别的识别属性信息来决定对象类别。
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